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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度 [打印本頁(yè)]
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-15 19:51
標(biāo)題: 我做的工業(yè)機(jī)器人--4個(gè)自由度
為了參加robcup中共公開(kāi)賽,我為我們競(jìng)賽對(duì)做的一個(gè)手臂,第一次做,不是很好,大家看看:
( D9 M4 }! Y1 R& ]8 l( _" T
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-15 19:57
圖片不是很對(duì),補(bǔ)充幾張:  X) m2 U# V. x  l9 Y* X
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2012-4-15 21:29
高手??！樓主、設(shè)計(jì)行家??！
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-15 21:35
桌前一盆花 發(fā)表于 2012-4-15 21:29
1 p8 N; b' C3 A4 k: F高手??！樓主、設(shè)計(jì)行家??！

2 c3 f0 ~: Y) V5 Y( ]只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機(jī)械.就實(shí)踐的多一些0 P# R# E8 Q/ B1 c' @3 l6 ~
作者: Crazy_yf    時(shí)間: 2012-4-15 21:48
那你給我們講講這個(gè)機(jī)械手臂工作原理是怎么樣的，
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2012-4-15 21:58
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-15 21:35
  l1 [% ~. W  ~; U9 M# A只是學(xué)生,有仿有創(chuàng)造吧,癡迷機(jī)械.就實(shí)踐的多一些
$ X- b* B2 w2 A1 h: S$ _2 |
在優(yōu)酷上搜索到過(guò)相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個(gè)機(jī)械設(shè)備。富士康里的注塑機(jī)上也有機(jī)械手的。感覺(jué)有點(diǎn)傻，就是取產(chǎn)品用的。
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-4-15 22:03
不錯(cuò)啊 ，在中國(guó)就別裝什么純了  對(duì)吧，你仿我仿  大家仿   
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:04
樓主很強(qiáng)大啊，能跟我們講講里面的傳動(dòng)原理嗎
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:05
桌前一盆花 發(fā)表于 2012-4-15 21:58 # T& {+ Q+ m3 X4 A2 k
在優(yōu)酷上搜索到過(guò)相關(guān)的視頻。蠻好玩的一個(gè)機(jī)械設(shè)備。富士康里的注塑機(jī)上也有機(jī)械手的。感覺(jué)有點(diǎn)傻，就是 ...
7 d1 C! L4 o/ a: F
為什么感覺(jué)有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧
作者: 機(jī)器者    時(shí)間: 2012-4-15 22:06
做了三維仿真，有沒(méi)做實(shí)物?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:06
這個(gè)東西，用電來(lái)控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？
作者: ntliubo    時(shí)間: 2012-4-15 22:07
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03 : B4 V/ e8 c4 j, V( ]
不錯(cuò)啊 ，在中國(guó)就別裝什么純了  對(duì)吧，你仿我仿  大家仿
# K$ T0 N- J7 v; g. z  P
也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學(xué)習(xí)的
作者: 桌前一盆花    時(shí)間: 2012-4-15 22:11
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05 / {% B! V' t9 Z2 t- U4 L3 i* M2 \
為什么感覺(jué)有點(diǎn)傻呢？富士康的注塑機(jī)上用的機(jī)械手是什么樣子的呢？應(yīng)該不是這種工業(yè)機(jī)械手形式的吧
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取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動(dòng)。別的什么也不會(huì).....
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 07:36
ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
8 K* S2 t+ l# |* P( Q這個(gè)東西，用電來(lái)控制的話，應(yīng)該更難吧，能實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)嗎？

3 C4 u- W3 |% k- B# k0 ?5 ?  q: v我們有學(xué)過(guò)機(jī)器人工學(xué),用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實(shí)現(xiàn)很不錯(cuò)的控制的8 H) Y/ M( t4 u, t+ z! B6 ?2 I9 x
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 07:38
機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06 ; y* P4 ^1 z; A6 x4 |
做了三維仿真，有沒(méi)做實(shí)物??？

: n* K: \- G8 ~8 P零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實(shí)體的呢
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作者: a5248714    時(shí)間: 2012-4-16 07:55
個(gè)人覺(jué)得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問(wèn)題了
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 13:14
a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
  ~* {1 G; D6 e8 J1 s7 M+ Z個(gè)人覺(jué)得電控部分也是難點(diǎn) 用軟件能聯(lián)動(dòng)的話最好 或者plc控制 依次單軸運(yùn)動(dòng) 最好能記憶運(yùn)動(dòng)軌跡 可編輯  還 ...

5 {1 Q  Z' x6 K: t5 O嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很懂的.
8 o2 B# A# S; o& I) p+ ^
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 13:23
何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
4 i2 w+ v0 \0 H2 ]; ?不錯(cuò)啊 ，在中國(guó)就別裝什么純了  對(duì)吧，你仿我仿  大家仿
7 N0 ~& Y! x$ |7 F4 n
樓主說(shuō)的在理,但是仿造別人總有點(diǎn)不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設(shè)計(jì)的臺(tái)階吧.2 R; Z; g+ q4 V6 J- l. H7 G
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 13:25
侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14 2 U  B5 T5 y# R& j( @
嗯,需要記憶動(dòng)作的,還要各種限位及加速度保護(hù)等,仿制手臂振動(dòng)的...其實(shí)本人是純機(jī)械人士,電路和軟件不是很 ...
* p+ h6 d- s4 C  O8 k
打出錯(cuò)別字了,是防止手臂振動(dòng)6 [; r; a( G, g
作者: 機(jī)器者    時(shí)間: 2012-4-16 19:05
那很期待實(shí)體啊!等做出來(lái)了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2012-4-16 19:13
機(jī)器者 發(fā)表于 2012-4-16 19:05
7 A% Y- }$ _2 \- D% q那很期待實(shí)體啊!等做出來(lái)了，樓主一定要傳照片啊

! v& K& h/ N& @$ n: s嗯,我會(huì)拍照片的,傳上來(lái)大家看看
1 Q: }: m# f& n/ Z
作者: 柳氓兔    時(shí)間: 2012-4-21 17:01
厲害啊。佩服，厲害啊。佩服
作者: hotvg    時(shí)間: 2012-4-24 12:01
高科技啊 ……………………
作者: bob_fang    時(shí)間: 2012-4-30 18:54
敢于實(shí)踐就好，繼續(xù)學(xué)習(xí)中。。。。。。。
作者: 幸福更多    時(shí)間: 2012-7-26 01:03
大同小異啦。怎么先進(jìn)的機(jī)器人，動(dòng)作就是那么幾個(gè)?？刂品椒ㄒ簿湍敲磶追N。
作者: 3722950581    時(shí)間: 2012-10-18 10:15
你好 關(guān)于那個(gè)機(jī)械手如果掉電之后會(huì)不會(huì)就一下子失控了 因?yàn)殡姍C(jī)沒(méi)有了鎖力，你有解決的方案嗎我的 QQ372295058可以交流一下嗎
作者: 圓159154    時(shí)間: 2012-10-23 23:23
是用伺服驅(qū)動(dòng)嗎，怎么看上去像筷子啊
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:15
我也想做個(gè)啊 正在收集材料啊  開(kāi)眼界了
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作者: 暴走俠    時(shí)間: 2012-11-18 19:23
牛人: n  G! C9 q! I$ I/ z; b; N8 e, Z
作者: terry-100    時(shí)間: 2012-11-19 14:25
繼續(xù)努力吧，這個(gè)才是實(shí)用機(jī)器人的前身。
作者: 咖咖啡    時(shí)間: 2015-8-16 20:05
不錯(cuò)
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-26 17:35
樓主做出來(lái)了嗎？



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