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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 裝載機(jī)電控升級改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機(jī)變工況功率匹配 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2012-5-9 00:24
標(biāo)題: 裝載機(jī)電控升級改造一：工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例控制及發(fā)動機(jī)變工況功率匹配

* e9 C  G; [, a6 H& D經(jīng)濟(jì)形勢不好，廠家開始在升級改造上下功夫了，今年但要求裝載機(jī)升級改造的廠家開始增多。多數(shù)廠家是為了適應(yīng)國外市場的需求，要求裝載機(jī)節(jié)能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對工作機(jī)構(gòu)多路閥升級改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進(jìn)口多路閥，可以采用國產(chǎn)液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數(shù)可調(diào)，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子.附上改造實例的資料，供網(wǎng)友們參考。
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/ }. A* b6 H( H$ |# y工作機(jī)構(gòu)多路閥電液比例系統(tǒng)：* v. A' \% {  |& c5 Z
1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實現(xiàn)鏟斗傾翻、動臂升降、浮動等的操作。3 d" O" `2 M, T  W3 E$ i' ^9 d( c! D
2，MPC4控制器為綠色節(jié)能型，具備節(jié)能控制功能，可根據(jù)電子搖桿模擬信號大小來控制發(fā)動機(jī)，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)作業(yè)工況實現(xiàn)自動匹配。
/ r( K$ `" @, m7 K/ P9 Q1 X( ?3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應(yīng)比例減壓閥，可以滿足動臂舉升，鏟斗傾翻的比例調(diào)速控制。采用該系統(tǒng)對液控多路閥進(jìn)行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節(jié)省燃油。& @  x  C9 A- z  x* ?  B4 d
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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖
* C: I2 o% p/ o7 E) s
特點(diǎn)：  
n            控制閥反應(yīng)迅速，比例調(diào)壓；  
n            電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封；  
n            大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應(yīng)（可選）
n            閥塊具備手動和遙控轉(zhuǎn)換功能（可選）；
n        動臂起升：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，通過油門控制器驅(qū)動油門拉桿，發(fā)動機(jī)比例調(diào)速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移，實現(xiàn)動臂上升的比例調(diào)速。
n        動臂下降：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，發(fā)動機(jī)為高怠速節(jié)能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導(dǎo)壓力隨之增加，驅(qū)動多路閥的閥桿位移，實現(xiàn)動臂下降的比例調(diào)速。
n        鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發(fā)出模擬信號指令，通過控制器驅(qū)動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實現(xiàn)鏟斗的傾翻。
n        輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發(fā)出開關(guān)信號指令，通過比例閥控制器驅(qū)動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實現(xiàn)油缸伸出或縮進(jìn)。
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該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機(jī)構(gòu)操作可以單手完成，提高裝載機(jī)的工作效率和操作員的舒適性。
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JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關(guān)
- M& x( v/ M' n1 k; E# ]' f技術(shù)參數(shù)：
擺動角度（各軸）：25度
工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿）
工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。
保護(hù)等級：IP65
電子搖桿功能如下：
n          按鍵 + 加檔或自動擋設(shè)定
n          按鍵 - 減檔或自動擋解除
n          三位翹板開關(guān)，F–N-R前進(jìn)檔，中位，后退檔
n          Y軸向電位器-動臂升降
n          Y軸向電位器線-鏟斗傾翻
n          按鍵D 動臂浮動
n          按鍵H 喇叭按鈕
n          按鍵開關(guān)DM使能鍵（工作機(jī)構(gòu)安全鍵）
D浮動位操作說明：
當(dāng)電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關(guān)P1，啟動浮動位。手柄回到中位，浮動位有效。若想解除浮動，需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進(jìn)入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除。
與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會進(jìn)入浮動位（無論行走操作狀態(tài)或怠速狀態(tài)）。
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液壓工作機(jī)構(gòu)編程控制器，型號：MPC4-H-GTH2506
技術(shù)參數(shù)：
電源：12/24VDC
模擬量輸入：8個（0-5VDC）
開關(guān)輸出：4個（1.5A）
PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA），
模擬量輸出-：0-5/10V（發(fā)動機(jī)油門比例調(diào)速）
密封：IP65
控制器接受操作元件（電子手柄）的信號，控制整車電液控制系統(tǒng)。采用電子控制器，可以根據(jù)各液壓機(jī)構(gòu)的不同流量和負(fù)載來調(diào)節(jié)控制參數(shù)，使各功能的調(diào)速控制輕松，液壓動作平穩(wěn)快速。
該控制器配置有發(fā)動機(jī)全工況匹配和節(jié)能功能，說明如下：
n        工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)功率匹配：當(dāng)液壓機(jī)構(gòu)工作時，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發(fā)動機(jī)比例伺服油門驅(qū)動器出信號，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速自動高怠速狀態(tài)。隨著手柄擺角增加，油門驅(qū)動器行程將隨設(shè)定的值范圍變化，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與各種工作機(jī)構(gòu)的功率的自動匹配。
n        行走機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)同步動作時發(fā)動機(jī)功率匹配：在行走操作時，腳踏油門踏板加速器，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速增加，實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)的比例調(diào)速。此時若操作工作機(jī)構(gòu)時，控制器啟動發(fā)動機(jī)油門自動補(bǔ)償程序，即：在保持當(dāng)前行走結(jié)構(gòu)油門轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，控制器接到工作機(jī)構(gòu)手柄擺角模擬信號，對油門驅(qū)動器輸出補(bǔ)償信號，此時油門行程根據(jù)控制器的補(bǔ)償值自動增加，實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)同時動作的功率匹配。
廠家提供PC機(jī)運(yùn)行的軟件程序和MPC4控制器與PC機(jī)的接口電纜， 通過PC機(jī)或筆記本電腦，運(yùn)行控制器中的用戶程序?qū)刂破鞯膮?shù)進(jìn)行調(diào)整設(shè)定：
n        各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，負(fù)載流量大小 Imin，Imax.
n        各液壓機(jī)構(gòu)對應(yīng)發(fā)動機(jī)電子油門的參數(shù)：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax.
作者: 英德康    時間: 2012-5-9 00:29
本帖最后由 英德康 于 2012-5-9 00:39 編輯 ! W: b6 ~  Q# U4 N. S4 E2 J
4 A: B- D) w! y! y; t8 f4 k) A4 F" y
小型裝載機(jī)在東南亞市場很受歡迎，由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制，整機(jī)電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨，改造1-2天即可完成。7 r* B1 z! a( V6 D
1，采用比例減壓閥對液控多路閥實現(xiàn)電液比例控制，注意動臂升降應(yīng)采用專用的比例減壓閥（高壓、快速、流量大）
( D% J2 {$ P( C! c  j2，采用整機(jī)編程控制器實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)與發(fā)動機(jī)功率自動匹配，即：中位怠速節(jié)能，變工況自動匹配- P# F" ]9 d% a7 w1 }( d
3，多功能手柄實現(xiàn)行走機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu)的同步控制，可在轉(zhuǎn)向的同時實現(xiàn)換向、變速控制4 ]- U' t* d# t3 k7 c0 a6 t1 X
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座椅右側(cè)為多功能電子手柄，前后推拉為動臂升降，左右為鏟斗傾翻，桿頭兩個黃色比例滾輪控制兩個附具的正反向，浮動按鈕為電子控制，消除機(jī)械拉桿誤操作引發(fā)的事故。) S  T( P2 A% u3 L* l
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+ M+ q7 i/ |7 K  ?* @! x" t+ V1 Y液控多路閥，比例減壓閥體積小，軟管連接，可以裝在多路閥下方。. s! @* p$ G8 D* Q+ j8 V: s
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1 V, ^/ Y. ~- b8 F+ o' x- r6 D比例減壓閥體積小，取代機(jī)械減壓閥，將機(jī)械減壓閥的軟管拆開，裝在減壓閥相應(yīng)管口即可。) d2 |0 U. ?0 K" X, ]
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發(fā)動機(jī)電液比例伺服驅(qū)動器，適應(yīng)于機(jī)械油門控制的發(fā)動機(jī)8 G- f& L& j$ U3 N: x+ M

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作者: mao518hb    時間: 2012-5-9 08:59
very good!
作者: 張聾子    時間: 2012-5-9 22:03
明天去店里問有關(guān)的機(jī)主要改嗎？先頂一下樓主。
作者: taiyuankejizhu    時間: 2012-5-14 10:28
好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣，我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。
作者: taiyuankejizhu    時間: 2012-5-16 13:26
taiyuankejizhu 發(fā)表于 2012-5-14 10:28
4 X- n" I9 H+ g9 [: w0 g+ Z! @好貼子，專業(yè)的廠家就是不一樣，我們學(xué)習(xí)的榜樣。。。
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不知道你的這種技術(shù)升級的成本相比傳統(tǒng)的控制形式是高還是低，高的話大概能高多少？2 R2 d- f- T1 ?# [9 U! r: n" t
作者: 漢尼拔0001    時間: 2012-5-22 08:11
云南哪里賣這種升級套件?。?？？
作者: mmyyss666    時間: 2012-6-28 17:45
套件哪里買??？
作者: 漢尼拔0001    時間: 2012-7-14 08:03
哪個好呢 高合金鋼 法規(guī)及液體如圖會計法地圖魚
作者: wsl2233    時間: 2012-10-16 11:02
5T裝載機(jī)的可以裝嗎
作者: 英德康    時間: 2012-10-17 22:10
wsl2233 發(fā)表于 2012-10-16 11:02
. Y. y. _7 A" X: t% ^5T裝載機(jī)的可以裝嗎

% [9 ?3 \' n) h/ s5T，7T都改過，只要采用的是液控多路閥就可以用此系統(tǒng)升級改造。
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作者: 山推平地機(jī)    時間: 2013-1-11 23:46
看了你的帖子很是興奮，我想咨詢一下：平地機(jī)也是使用的多路換向閥，是不是也可以進(jìn)行改裝，操縱機(jī)構(gòu)由機(jī)械式拉桿式變?yōu)槭直娮涌刂剖剑?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 山推平地機(jī)    時間: 2013-1-11 23:52
現(xiàn)在市面上有賣電液多路換向閥的，是不是直接可以用電液多路閥進(jìn)行替換傳統(tǒng)的液控多路閥？這樣是不是可以減少改造成本？
作者: wewe0703    時間: 2013-7-22 16:39
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
. B2 F4 N% {+ U, I(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
) `; Y3 O& z( ^$ {8 j6 g6 |! T(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？. h9 K) h# k: f: z
(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
  r: m8 |5 R" y3 M謝謝前輩啦！
. I: |# c! A; Z2 a, o- ](4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別
0 h# F. y+ M4 u3 P. n. i(5) 如果不涉及發(fā)動機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？
作者: 英德康    時間: 2013-7-25 23:03
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-22 16:39 8 h! [7 D5 b6 g! b9 D
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
" H$ _- _$ u' o2 c* B6 p(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可 ...

9 C  K# Y0 j' a) x! BWEWE0703你好，問題答復(fù)如下：. u/ K6 j' K8 }/ D% l
您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。4 J: v3 H8 o* ^# \# L
(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代？主要的技術(shù)的難點(diǎn)是什么？
: O1 ?, D* d. u答復(fù)：山寨的不少，難點(diǎn)是材料、熱處理工藝，加工設(shè)備的精度。6 A- f7 l% i5 P
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導(dǎo)電磁換向閥“組合的分工，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì)，高速開關(guān)電磁閥負(fù)責(zé)離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關(guān)閥的合理開閉？
( F, q/ l* {9 K% e4 W答復(fù)：你說得對，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟、關(guān)閉。
2 [: Z" k7 ?% W& ^3 o  ~+ c; H(3) 以推土機(jī)的變速和轉(zhuǎn)向為例，可否全部用T059比例減壓閥，不用開關(guān)電磁閥，獨(dú)立控制每個離合器的結(jié)合。這樣是否有必要，是否成本增加了很多？同樣裝載機(jī)是否也可以全部用T059呢？
! U* p- _8 s$ R8 }, z答復(fù)：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng)，成本略高，換擋接合質(zhì)量高，換擋周期短。裝載機(jī)可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制。, B' @+ o4 i% t4 S) S5 z: Z
謝謝前輩啦！  E& Z4 L% Q2 S. T4 U5 e5 x
(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別& `" |; W1 w2 M! L2 U4 }
答復(fù)：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構(gòu)簡單，流量小，適應(yīng)用液控多路閥；T059結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量大，專用于離合器分離、接合控制，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應(yīng)為零偏置比例減壓閥，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。
) j1 ?# o+ o% i. e5 a# p(5) 如果不涉及發(fā)動機(jī)的控制，只采集轉(zhuǎn)速做電控?fù)Q擋和轉(zhuǎn)向，是否可行？# n- [4 [5 B+ d& w( d2 Y' b/ {) R, u
答復(fù)：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速，變速換擋有采用1參數(shù)，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制，機(jī)：發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速、油門開度。效果各不相同，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。
作者: wewe0703    時間: 2013-7-30 16:34
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
1 U$ {3 ~; n' }7 m. ^WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
' U$ T" s6 e6 y6 m您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
$ M7 E# e: K6 O( P$ N( j7 U(1) 您說的這 ...

8 B& L' _1 T! \  C0 z4 `! B% F6 n十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白/ q9 i6 o$ Y1 p+ Q7 i; l, g
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？
' \5 T* L* X* X(2) 推土機(jī)中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強(qiáng)制降檔功能吧？, T( R) }0 v) F% ~5 I9 P$ v8 J
(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。
! b# s/ K" [: R. G- h(4) 小松的各個機(jī)型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
! {/ Q* N5 p, i0 v- V)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
0 O# J* H$ N& T2 W( o2 W(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？
; N& y  Z" R2 e8 A$ K(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級，那對于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
7 q" u" [1 ?, \# M+ f" b% ?7 B
9 H; i9 A. A1 c4 @謝謝您！
* _* g0 d, D* B
作者: wewe0703    時間: 2013-7-30 16:38
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03 : z: L5 Y& T4 E+ S5 c! K
WEWE0703你好，問題答復(fù)如下：
% @. g; E! v" g. b" v" Q& c/ z您好，有幸拜讀了您很多技術(shù)文章，有幾個問題想向您請教。
5 u! ^' E. ]$ T# j(1) 您說的這 ...
0 D- g' ?5 p. F
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
  x. G1 b1 t. ?謝謝樓主！
! R$ D' Y+ D; p: q: O
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 22:05
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 編輯 6 h: ]+ |" ?6 t2 t% K! e' r+ q

7 O  I7 X- k* M1 S% k5 r專家談不上，只是經(jīng)驗，相互交流吧。0 A+ j5 w6 r6 g  {- s/ j
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
( c% V  [/ z" m' X; d% c5 r(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥？- P# d$ F5 s1 e$ m% h0 O9 P
答復(fù)：零偏置，指零遮蓋，常用來描述伺服閥，代表其精度、快速反應(yīng)。ZF，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術(shù)性能相同，可互換。: A1 z' t8 V: w. W3 H3 _' O
(2) 推土機(jī)中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設(shè)置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應(yīng)該很不方便。所以CAT的那個應(yīng)該是自動強(qiáng)制降檔功能吧？  W/ J" D, x$ `
答復(fù)：按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。
1 [* n7 N% M/ d(3) 目前國外推土機(jī)好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進(jìn)方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)速么?學(xué)校圖書館中很難查到相關(guān)控制邏輯。9 T) u  l3 `! t# t# ?, k) n9 W
答復(fù)：推土機(jī)車速很慢，無需多參數(shù)判斷檔位，通常在軟件程序中有個延時菜單，可根據(jù)工況選擇升檔延時。你說的對，中位到F2是順序升檔，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔，車速降至TCU設(shè)置極限時，換向到R1檔，然后順序升檔。
1 E" D$ {1 P, B* u(4) 小松的各個機(jī)型有不同的自動模式，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R37 z( r3 t+ _- S$ f) D) u9 a3 d/ h8 j
)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關(guān)？
1 @+ l1 K, z; z% h) D答復(fù)：當(dāng)車速較高時，通常都是自動換擋，即：多參數(shù)判斷換擋，當(dāng)然還與使用用途有關(guān)，垃圾推土機(jī)或遙控推土機(jī)都可以有自動換擋，可以實現(xiàn)高速前進(jìn)、高速倒車，即：F3R3.9 ?5 U9 a* I4 s
(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油門拉桿的么？- D7 B- @) f* f% B
答復(fù)：我理解為節(jié)省燃油的原因，當(dāng)檔位手柄為中位時，發(fā)動機(jī)為低怠速，即便操作工作機(jī)構(gòu)手柄，仍然是低怠速。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身，此時按下高怠速，發(fā)動機(jī)油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作。$ E  v( j" S3 m5 X  h& L, I6 [& M
(6) 節(jié)能方面，挖掘機(jī)上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟(jì)、輕載和怠速)，旋挖鉆機(jī)上油門旋鈕有10級，那對于推土機(jī)來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢？
( i$ J7 [" P! a答復(fù)：你說的分工況模式在推土機(jī)也有采用，推土機(jī)工況較為簡單，前進(jìn)為輕載快速，重載慢速，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強(qiáng)制與智能工況控制接合的方式，用戶比較喜歡。& t2 o* h# V+ C* E6 U9 K8 t# Q
; M8 K/ h( D  R
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 22:54
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38 ( V! Y+ m, Z* W" q9 t) g
圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？ ...

# f' e4 ?9 Q2 L7 i4 m. S% E答復(fù)如下：
& d- a& j, A* d* r% _9 n8 b圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機(jī)“低怠速”和“高怠速”控制。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途？
$ [' ^+ W! U( I. H( j5 j" ^$ Y答復(fù)：怠速按鍵已答復(fù)，供參考
: _7 b2 t" Q; h# `: `% Q6 c; z9 Q而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖)，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式？
1 H  f: H& F- ]* @; O# ]! b) p& h/ B答復(fù)：根據(jù)較新的車型，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加、減檔按鍵來設(shè)置。+ m# P% Z+ D+ c2 [
作者: wewe0703    時間: 2013-8-9 14:56
英德康 發(fā)表于 2013-8-5 22:05
8 _3 q7 F9 y- {, T" y專家談不上，只是經(jīng)驗，相互交流吧。
# E! H5 k# u# g1 I! c" M  s4 D- K十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白, t9 e5 ]; K$ D; Z* k. S) _+ Q3 G
(1) "零偏置"的具 ...

3 x/ w5 F$ i+ L* v! O6 X! U, c" d    謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了。還有些問題想向您請教。, ~+ B/ o* b% T* {
    (1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余？直接用減檔按鈕就可以了？
) c! Y9 r2 M) m7 u    (2) 電子制動踏板方面，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥，釋放壓力，使其制動。除此之外，TCU會輸出信號自動換擋么？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環(huán)，進(jìn)行直接機(jī)械制動？發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會隨之變化么？, i& Q. r5 u0 V; J% |% L6 k
    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動力，這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)飛車？或者連接機(jī)械制動？
, ^5 K' Z  k, f9 B- ^    (4) 如果在不涉及發(fā)動機(jī)控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動機(jī)在空檔時才能啟動呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動機(jī)啟動時手柄不在空擋，這時TCU輸出信號，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題？1 U: J4 [( k  `7 C- D( L; y  B
    (5) 推土機(jī)行駛換擋時，如果不控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會不會有問題？還是因為推土機(jī)的速度慢，換擋時讓發(fā)動機(jī)自己適應(yīng)就好了。. R5 Q. Z. g, O! m; o' V
    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進(jìn)入２檔？這樣會有什么問題么？% y6 D* [$ T  g7 L/ w
    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器，還是這兩個可以同時進(jìn)行？有先后順序么？
6 t( s3 m# l8 O    (8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？7 @, K4 u( g+ `- }& E8 r6 H+ H
    (9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？) A) m! u' i* v, d/ @1 M( _
    這么多問題，學(xué)校里的幾個教授都不懂，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了。謝謝您！8 F1 Z: m. {. O6 X8 o6 Z
  R; r) X- T" _3 ^0 B0 \! L

8 E  J, R8 I$ D" w  ]* d
作者: 英德康    時間: 2013-8-13 06:24
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 編輯 4 F2 }9 Q9 _% D; d7 u* b' N
0 N/ i+ f# U! V& X1 ?+ X
總公司是搞變速箱自動換擋的，涉及車輛整機(jī)控制較多，導(dǎo)師談不上，只能談體會，不免有誤，僅供參考。1 {( B! Y4 o) S
謝謝您兩次耐心細(xì)致的解答，已經(jīng)算我求學(xué)路上的第二個導(dǎo)師了。還有些問題想向您請教。* L5 K& w) W/ S# X# c3 p; o2 i
    (1) "按下并保持KD檔按鍵，當(dāng)前檔位降一檔，松開后恢復(fù)到當(dāng)前檔位，用于瞬間加載。也可以設(shè)置成快速降到一檔，即：快速行走到鏟掘點(diǎn)時，點(diǎn)按KD檔后，從當(dāng)前檔位降檔一檔，快速進(jìn)入鏟土作業(yè)。"如果選用后者(快速降到一檔)，這種方案的KD鍵是不是有點(diǎn)多余？直接用減檔按鈕就可以了？
# c* _, v- A# e4 q5 k6 A答復(fù)：KD檔與降一檔的功能是不同的，通常KD檔用于瞬間加載，按下KD鍵，TCU至少執(zhí)行兩個動作，以滿足1）降1檔，2）油門增加。
$ ^, y, J$ V: V9 V    (2) 電子制動踏板方面，輸出一個0-5V的信號。我理解是控制2個制動比例電磁閥，釋放壓力，使其制動。除此之外，TCU會輸出信號自動換擋么？還是人為減檔？制動踏板會不會直接連接剎車環(huán)，進(jìn)行直接機(jī)械制動？發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會隨之變化么？
  X. x$ S. _" M0 I答復(fù)：制動方式很多，有減壓釋放，有加壓釋放?？ㄌ氐耐仆翙C(jī)是斷電制動，加壓釋放。液壓閥通常是冗余配置，比例閥實時減速制動，而開關(guān)閥（可能配置2個）實時駐車制動或緊急制動。
! T, h) ^+ L* G( N8 D) ?: |制動踏板是冗余配置的，即:兩路信號輸出，模擬信號+開關(guān)信號。踏板制動時輸出模擬信號，通過TCU控制離合器減壓閥實時制動，若速度降低則TCU輸出換擋信號，踏板踩到極限時時輸出開關(guān)信號，該開關(guān)信號通常不經(jīng)過控制器，與一開關(guān)電磁閥硬線連接，通電釋放壓力，實施緊急制動。制動時對發(fā)動機(jī)減速可以節(jié)能，但爬坡制動時發(fā)動機(jī)減速會導(dǎo)致溜車，要求TCU有判斷功能。
9 B0 N* n: {' T    (3) “電子制動踏板觸發(fā)限位開關(guān)啟動緊急制動程序”，這個緊急制動程序除了釋放2個制動電磁閥壓力，還有別的控制么？比如使換擋離合器分開，切斷輸出動力，這樣的話會不會導(dǎo)致發(fā)動機(jī)飛車？或者連接機(jī)械制動？
9 _0 P/ q" d! v答復(fù)：通常不切斷動力，下坡制動還需限制換擋，禁止升檔。
  X9 a) Z7 Q: N8 p8 q" @    (4) 如果在不涉及發(fā)動機(jī)控制的前提下，怎樣才能保證發(fā)動機(jī)在空檔時才能啟動呢？或者有其他的什么安全方式？我想的方式是：如果發(fā)動機(jī)啟動時手柄不在空擋，這時TCU輸出信號，使所有電磁閥斷電釋放壓力，車不動。這樣會不會有什么邏輯上的問題？
; V) g% S: W/ b8 d( f答復(fù)：開機(jī)前電子手柄在中位時，所有電磁閥斷電，同時TCU輸出中位電壓信號，中位繼電器得電，接通點(diǎn)火繼電器的電源，可以點(diǎn)火啟動發(fā)動機(jī)。若手柄若不在中位，中位繼電器斷電，切斷點(diǎn)火繼電器的電源，發(fā)動機(jī)無法點(diǎn)火啟動。* B: Z: h7 W5 E
    (5) 推土機(jī)行駛換擋時，如果不控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速會不會有問題？還是因為推土機(jī)的速度慢，換擋時讓發(fā)動機(jī)自己適應(yīng)就好了。0 k4 A# i" ^5 P* K' r
答復(fù)：換擋時動力瞬間切斷，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速會飆升，此時應(yīng)該控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，不但可以節(jié)能，還可減少換擋時對離合器的沖擊。對于機(jī)械油門的發(fā)動機(jī)可以利用雙曲線控制技術(shù)抑制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，即：換擋時同時控制脫檔離合器和換擋離合器的壓力曲線，實現(xiàn)換擋離合器的無縫接合。
: Z+ I, o8 `2 S/ I    (6) 推土機(jī)從1檔進(jìn)入2檔的條件是什么？是要輸出軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值以后才可以進(jìn)2檔么，這樣是不是還需要采集車速，萬一打滑怎么辦？還是隨便什么時候都可以進(jìn)二檔？如果要是這樣的話，我是否可以直接從空擋進(jìn)入2檔？比如F2-R2模式中，從Ｎ不經(jīng)過１檔直接進(jìn)入２檔？這樣會有什么問題么？
, n0 N# A  {9 y: D答復(fù)：提速后即可進(jìn)入2檔，打滑需裝地速傳感器或GPS測試。F2R2換向時無需降檔，但須過1檔，進(jìn)2檔，減速離合器換擋沖擊。
4 L! w# T. K( n( f    (7) 推土機(jī)前進(jìn)1檔時，是先結(jié)合前進(jìn)的離合器再結(jié)合一檔離合器，還是這兩個可以同時進(jìn)行？有先后順序么？( d; @4 _( i# `: E) T
答復(fù)：通常為先方向離合器，后速度離合器，先前進(jìn)，后1檔，但也需根據(jù)離合器的容積來設(shè)計程序，充油周期有先后，但接合周期基本同時進(jìn)行。. y& ]$ h- A% }/ A2 e8 U
    (8) 電磁閥的控制需要反饋么？比如反饋壓力、電流什么的？我看到的好像都是開環(huán)的控制？如果采用開環(huán)的控制是不是需要精度、可靠性較好的電磁閥？
7 F' |) [$ Q% s+ k( U  S6 d# F答復(fù)：采用線性精度高的電磁閥，
* x6 Z3 n" u- p+ u2 k" O) x    (9) 最后想問一下，力士樂的DRE系列的比例減壓閥與Parker的GTP0234系列的比例減壓閥是否可以替代Tecnord公司的T059？
7 @% O' v* `: J6 p答復(fù)：這兩種閥無法取代T059，反之也是一樣. ! S% F- d8 ~, y
    這么多問題，學(xué)校里的幾個教授都不懂，我只能自己想辦法向您請教，給您添麻煩了。謝謝您！
' A2 e# d: y2 S9 m' I. M5 g" t0 W/ e
作者: 英德康    時間: 2013-8-13 07:22
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接" P+ j8 V  H& n3 ^* T/ F7 B! `& w
比例閥振顫信號8 Q4 f! O* I+ B$ S* S8 F* r) n0 [2 V
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid25132988 S# F1 Y& c- |  ?5 l
作者: wewe0703    時間: 2013-8-15 14:52
英德康 發(fā)表于 2013-8-13 07:22 5 h2 o, I4 s0 d' a* x3 u
有關(guān)換擋電磁閥的性能及技術(shù)要點(diǎn)可參見以下鏈接
3 Y) K' q: x) M0 v$ v  X; c# p4 q比例閥振顫信號) y: O! W: C% D! `7 t
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

3 k2 ]( _3 Z0 }9 I  D7 a還想問一下，電液比例閥對油品的要求很高，那你們在做的時候是怎樣保證油的清潔度呢？推土機(jī)的油品很差，會不會運(yùn)行兩天就堵住了？是不是在使用國外閥的同時，也要重新考慮過濾的問題？也有人采用進(jìn)口的閥做的電控系統(tǒng)，但在高溫的時候插裝閥的可靠性就不受保障了，閥體的孔變大，使得泄露增多。這是不是國內(nèi)沒有推廣自動換擋推土機(jī)的最大問題？還想得到專家的指教。& P7 a! p4 O" ~+ g7 c( H- U1 l
謝謝您！7 l$ ~! f: P1 r4 C
作者: 英德康    時間: 2015-6-4 02:29
我們做國內(nèi)變速箱比例閥升級方案時，污染過濾需慎重考慮的項目。
/ e+ G( c0 n& [# ?% o# w+ n通常在換擋閥進(jìn)口前加過濾器，在比例閥進(jìn)口位置加金屬濾網(wǎng)，實現(xiàn)二次保護(hù)。
7 |  o3 {) i9 p# ?若無過濾網(wǎng)，則會發(fā)生閥卡死的現(xiàn)象，有了二級濾網(wǎng)，反應(yīng)滿了，但不會影響正常行走。& o2 P* Y, g) l" i2 {( B* H- N
3 W: U# l* k1 n4 X9 A: u& H& A
3 y5 A' {  D1 \. N: H
作者: l55949416    時間: 2015-6-4 14:36
高大上啊
+ J0 }  V0 u4 w0 L/ i+ O
作者: 115966351    時間: 2020-11-17 17:43
英德康 發(fā)表于 2012-5-9 00:29
* y9 D* d9 e; o0 a1 j小型裝載機(jī)在東南亞市場很受歡迎，由于行走機(jī)構(gòu)是馬達(dá)控制，整機(jī)電液比例升級改造相對容易。無需傷筋動骨， ...

2 H/ D  B; q3 d( N* A# l/ A' e能否留一個您本人的聯(lián)系方式，我們正好要做一個這樣的$ w" M( l1 h" k; U8 @
作者: 迷上雪    時間: 2020-11-18 22:48
5t下裝載機(jī)在國內(nèi)中低端市場最有競爭力的應(yīng)該是液控先導(dǎo)單桿操作！但是目前大多數(shù)依然是兩桿操作，我認(rèn)為應(yīng)該是考慮駕駛員操作習(xí)慣這個問題吧！



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