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標(biāo)題: 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，哪位高手了解 [打印本頁]

作者: 機(jī)械貓10 時(shí)間: 2012-5-11 08:07
標(biāo)題: 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，哪位高手了解
哪為親能介紹一下達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人這類的其他醫(yī)療機(jī)器人

作者: 周玉w 時(shí)間: 2012-5-11 09:36
你可以先介紹介紹達(dá)芬奇機(jī)器人嘛不了解以前只對一個六自由度的并聯(lián)機(jī)器人研究過也是關(guān)于醫(yī)療機(jī)械的

作者: 2266998 時(shí)間: 2012-5-11 09:44
運(yùn)動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平這些水平有一個有差距，就不能玩了

作者: 機(jī)械貓10 時(shí)間: 2012-5-12 15:45

周玉w 發(fā)表于 2012-5-11 09:36 ) U- R2 j% _) h7 @
你可以先介紹介紹達(dá)芬奇機(jī)器人嘛不了解以前只對一個六自由度的并聯(lián)機(jī)器人研究過也是關(guān)于醫(yī)療機(jī)械的

說實(shí)話關(guān)于達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)我也是只看了一個網(wǎng)站看到的。達(dá)芬奇機(jī)器人　　達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)要求在病人身體開多達(dá)五個小型(小于1厘米)的切口，用于插入兩個手術(shù)機(jī)械手臂和一個攝像頭。放置在病人床邊的配套推車將手術(shù)器械移動到病人身邊，病人床邊會有外科手術(shù)助手在。與此同時(shí)，醫(yī)生可以坐到房間的控制臺來操作系統(tǒng)，外科醫(yī)生的所見和感受與開放式手術(shù)是相同的。外科醫(yī)生通過對主控裝置(用于將外科醫(yī)生的動作翻譯并傳遞給機(jī)械手臂)進(jìn)行操縱來進(jìn)行手術(shù)。外科醫(yī)生用手抓住顯示屏下方的主控裝置，手腕相對其眼睛自然地動作。外科醫(yī)生的對主控裝置的動作被轉(zhuǎn)換成在患者體內(nèi)進(jìn)行的精確的、實(shí)時(shí)的機(jī)器手臂動作。詳見可以看這個網(wǎng)站http://www.elecfans.com/yiliaodianzi/tech/20110418195198.html 其實(shí)我還想了解一下關(guān)于輔助腦外科手術(shù)的機(jī)器人

作者: 機(jī)械貓10 時(shí)間: 2012-5-12 15:47

2266998 發(fā)表于 2012-5-11 09:44
# c1 v, t( H- L2 H$ @2 h運(yùn)動精度，可靠性，傳感器的精度，主要是力傳感器的水平這些水平有一個有差距，就不能玩了

嗯，是啊，那些負(fù)責(zé)驅(qū)動的電機(jī)特性性能也很關(guān)鍵啊

作者: wugamp 時(shí)間: 2012-11-1 20:34
該機(jī)器人還能濾掉人的生理顫動，對醫(yī)生幫助很大

作者: 卐--飛鳥--卐 時(shí)間: 2013-1-1 17:09
最好還是現(xiàn)在學(xué)術(shù)論文看一看吧！
不過，國內(nèi)已有課題組在仿制達(dá)芬奇了，其他像大狗等先進(jìn)的機(jī)器人都有研究！

作者: 醫(yī)療器械設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2013-1-8 15:14
這種應(yīng)該屬于高精尖設(shè)備了~

作者: /fw/錯了節(jié)拍 時(shí)間: 2013-1-8 16:14
高精尖設(shè)備

作者: 石英砂 時(shí)間: 2016-8-1 10:11
不是一般人可以完成的

作者: 石英砂 時(shí)間: 2016-8-1 10:11
整個系統(tǒng)會非常復(fù)雜

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