人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機器人，也來看一下我的機器人 [打印本頁]
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-19 17:24
標題: 發(fā)現(xiàn)好多人在聊機器人，也來看一下我的機器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-7-19 22:43 編輯 7 E3 v! x9 x5 X
( V7 Q* n. v, a7 ?8 g
最近接了個項目，要求在生產(chǎn)線上把不合格的產(chǎn)品分撿出來，速度要快，一秒2-3次。用國外ABB的要好幾十萬，客戶用不起，只有自己做一個了,大家看看給點意見  并聯(lián)機器人   交有興趣機器人方面的朋友 扣扣352421711 。
0 T' {' u6 Z& k4 Jhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NzEzNDA0/v.swfhttp://player.youku.com/player.php/sid/XMzg1NjM0MTk2/v.swf" U+ B* V# S: X* B) o  U! R2 R

* B/ r9 s, z$ A0 mhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDI5NDU2ODYw/v.swf
作者: 老鷹    時間: 2012-7-19 17:37
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170754
作者: 精裁機械    時間: 2012-7-19 19:59
不是有篩選機嗎，速度快的你看不清。
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-19 21:47
有好多產(chǎn)品用篩選機是不行的，食品行業(yè)，制藥等
作者: 科Zhanke323    時間: 2012-7-19 22:11
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
( U3 M( w: {. d' g看了這個，覺得好神奇，太牛了
作者: hongsongwang    時間: 2012-7-19 22:36
速度好快
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-20 14:40
{:soso_e113:}
作者: Archar    時間: 2012-7-22 19:05
這個厲害!
作者: 機械電氣編程    時間: 2012-7-23 19:34
斑鳩 計劃 ，以前也搞過。
作者: huhu2608    時間: 2012-7-26 14:11
速度還真的很快啊。開眼啦
作者: back_kom    時間: 2012-7-26 14:53
還不錯，開眼
作者: semail    時間: 2012-7-26 21:09
可靠嗎？？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-26 23:58
semail 發(fā)表于 2012-7-26 21:09
  p' E- N, R7 Z7 o可靠嗎？？

7 `9 p  x4 H+ \  a1 P, j5 A) \這種機器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機直接帶動機械臂的
& u9 n/ t. r% Y/ P
作者: dhf654    時間: 2012-7-27 16:57
挺厲害，參觀了{:soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-28 19:57
再來一個7 G+ r) e  z, q! b) I
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDMyODY2NDUy/v.swf' I% a" e7 P) j' N* s/ q: v
作者: a5516387    時間: 2012-7-29 09:55
樓主牛人啊，請問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-29 23:32
a5516387 發(fā)表于 2012-7-29 09:55
7 u; A8 y7 }/ r+ s1 m樓主牛人啊，請問樓主用的是什么控制系統(tǒng)？
+ O' z( F) r; k$ R8 G, ]: ~9 y
運動控制{:soso_e113:}
- z- O4 i! I+ K; N$ T# }" r- `
作者: j401124    時間: 2012-7-30 09:35
速度是挺快的。
作者: 張強aiai    時間: 2012-7-30 15:38
快！不錯
作者: 11483882    時間: 2012-7-31 10:40
有速度
作者: 滕元朋    時間: 2012-7-31 12:20
厲害啊  學(xué)習(xí)了   - Q" Q: s$ n8 ]4 z3 @9 h) |# n
作者: duanyz    時間: 2012-7-31 12:48
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？
作者: hrs    時間: 2012-7-31 13:32
duanyz 發(fā)表于 2012-7-31 12:48 $ c) v3 b( K( A5 f. b
樓主牛人啊，拾取是用真空吸附的嗎？

' {: N4 {6 t/ Bk看樣子不像是真空吸取
作者: qiguangtu123    時間: 2012-7-31 22:26
嗯~~~~是用真空吸的
作者: 云中龍0603    時間: 2012-8-1 09:47
確實是好東東
作者: 以花之名    時間: 2012-8-2 12:48
能自己搞出來很厲害啊
作者: 征城    時間: 2012-8-4 11:29
最后一個視頻 定位不準確哦
作者: tangjingsh    時間: 2012-8-5 13:26
這個你自己做出來？如果賣的話，價格多少??？這個應(yīng)該市場很好的
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-5 16:35
tangjingsh 發(fā)表于 2012-8-5 13:26
; g# s. S  E2 r這個你自己做出來？如果賣的話，價格多少??？這個應(yīng)該市場很好的

& ]* N+ B. @& {  A是的，我們自己定價不會很高6-15W左右,市場不好搞，很少有人知道有這個東西
- o3 C& s0 k+ I/ R4 T0 {& A
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-5 23:49
我想請教一下樓主，這個玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？是用視覺還是什么？
$ M. j( \# l& Z- C/ j' t動作實現(xiàn)到時不難，難在于篩選方面的控制，不知道對與不對？！
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-6 09:47
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-5 23:49
7 J( L; t+ x8 s; y' s: O& B% S我想請教一下樓主，這個玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？是用視覺還是什么？
5 N, s, j8 ?; [# v7 Z2 h動作實現(xiàn)到時不難， ...

% W- I/ J/ `% {. s, I是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時，相機取像檢測,對照產(chǎn)品，剔除不合格的6 R# F2 M' H& l7 `' T6 R4 D
作者: yezhubenyue    時間: 2012-8-6 19:51
本帖最后由 yezhubenyue 于 2012-8-6 19:53 編輯 ) g! b' L3 ?8 O0 I: W* j) x: V
; ^3 C7 J4 b4 A4 i
樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的??？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-7 09:44
yezhubenyue 發(fā)表于 2012-8-6 19:51 0 ]9 L" Z; Y" c' s. t
樓主”控制系統(tǒng)“是直接買的還是自己開發(fā)的啊？
0 l* N& A# d* M" c6 b' J- B% H5 y
自己開發(fā)的，從算法到機構(gòu)都是自己做的
- N6 t) S3 V* w/ d; v
作者: lufeiliubai    時間: 2012-8-7 21:25
不容易啊
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-8 02:38
lufeiliubai 發(fā)表于 2012-8-7 21:25 " _" W4 q' T8 t& h
不容易啊

1 K: Y/ e0 ]- v2 J呵呵~~~~在國內(nèi)搞這個東西真的是不容易啊{:soso_e150:}" _6 E9 w7 K/ F
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-8 16:26
再上一個六軸機器人 http://player.youku.com/player.php/sid/XMzc2NTY4Mzk2/v.swf
: B* l, ?4 o5 e1 a! C* w  R) e! A6 f
作者: 莊稼漢進超市    時間: 2012-8-8 19:05
樓主強大{:soso_e179:}
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-8 20:40
莊稼漢進超市 發(fā)表于 2012-8-8 19:05
; w8 h0 n0 x; a' y* }# C樓主強大

" I  R2 d  D' U  I' f機械網(wǎng)也有很多做機器人的{:soso_e113:}
% F& T" I- J0 A% Y
作者: 莊稼漢進超市    時間: 2012-8-8 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-8 20:40
( {  f5 E! A) N機械網(wǎng)也有很多做機器人的
2 ?) S- S. R/ x+ `; O- k+ `3 Q6 D
哦，這個網(wǎng)沒有注冊呢?？催^廣數(shù)的機器人。: b) x" w- y2 C; w: C' `+ f; a+ p
作者: 若只如初見    時間: 2012-8-8 22:37
恩 貌似有點貴了 國產(chǎn)貴的話的市場就不好搞啊  
作者: 淡漠、往昔    時間: 2012-8-9 10:38
BUCUO
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 16:09
樓主這個聽不錯。用視覺系統(tǒng)實現(xiàn)篩選，這個挺好。
作者: huawei-hw    時間: 2012-8-15 16:19
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-28 19:57
1 P7 l* N6 e5 C: v, Q# Q9 |, d再來一個
+ s5 }; O0 B8 h
這個創(chuàng)意挺好的。
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-16 00:08
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-6 09:47 " H/ I6 Q; C/ B$ z! I( _' `+ c7 D
是的，用視覺檢測就行，我們一般都是把標準的產(chǎn)品先錄識別軟件內(nèi)，產(chǎn)品從流水線過時，相機取像檢測,對照產(chǎn) ...

- ]; J# d1 W) W, I3 s4 b& P追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長，那就會很麻煩，而且機器人也浪費了，對吧？
作者: 黃金牛排    時間: 2012-8-16 00:18
支持一下
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-16 11:45
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 編輯 : P( V2 _& W6 {/ x; w$ _
艾樂博 發(fā)表于 2012-8-16 00:08
5 ~+ [) u# v9 N: \( X0 g5 ]追問：那你們一般用的是什么視覺系統(tǒng)？你們的控制器對于視覺的響應(yīng)速度是多少？若是控制器的響應(yīng)時間過長 ...
- z  F7 F5 L, r. H0 u. d
視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計算機的問題3 L9 g9 G3 G/ h2 j  a1 H9 a* A2 q
作者: cefhv    時間: 2012-8-18 16:37
{:soso_e136:}
作者: hongxing516    時間: 2012-8-18 22:30
很多快速的機械人都是用的這種結(jié)構(gòu)
作者: 艾樂博    時間: 2012-8-19 22:01
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-8-16 11:45 ; |1 U+ I! C% K3 V7 B' N3 _, n3 O5 }
視覺的識別速度是200毫秒，控制器對視覺的響應(yīng)是不會差很遠的,不會超出50毫秒 ，其它的就是計算機的問題
) J" ]* }+ V) W) b4 Z$ k ...
7 w8 f+ V& c4 `% Y  d8 J( g
那你們用什么視覺為主呢？, y, q! [5 j& D: O; T: o
美國的，日本的，都超貴啊，哥！- A$ k  d( R$ `2 Y
作者: yancnc    時間: 2012-8-19 22:42
如果機械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個重復(fù)定位精度能夠達到多少的啊
作者: qiguangtu123    時間: 2012-8-20 09:20
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-20 09:22 編輯 ) O  O( {# {& X' Y# ~
yancnc 發(fā)表于 2012-8-19 22:42 0 q( s; D- j5 g; j" p- L! l1 l
如果機械手這樣做的話 成本會很低的  我想問一下 這個重復(fù)定位精度能夠達到多少的啊

! c; ?& m/ L3 A( L前面的那種重復(fù)定位可以做0。2，后面的那種0。05，關(guān)于精度問題，我上個視頻并聯(lián)機床0 ?$ B% u$ q' ]) d2 i. R
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgyMTExMjY4/v.swf
. h- [$ U. M  ?/ S; H! w
% p1 P) q- J5 T6 d
作者: luochong627    時間: 2012-8-22 15:34
并聯(lián)機械手，不錯
作者: qiguangtu123    時間: 2012-9-6 20:13
{:soso_e113:}
作者: jianbococo    時間: 2012-9-13 17:16
樓主厲害啊，佩服佩服啊
作者: wenj    時間: 2012-9-13 20:10
速度太快啦  看不清楚，不過感覺很厲害??！
作者: wsq925147    時間: 2012-9-17 14:26
是挺快的，不知道投了多少錢
作者: 小白丶經(jīng)典    時間: 2012-9-18 12:39
思考下
作者: 路人甲。    時間: 2012-9-19 15:47
這個很好，速度很快，但是應(yīng)該承載不了多大的力吧？
作者: 章建剛    時間: 2012-9-19 16:50
牛，兄弟
作者: fx1346    時間: 2012-9-19 18:22
我都不知道機器人該怎么入門，迷茫啊。
作者: lgj1221    時間: 2012-9-19 23:29
這個設(shè)備機構(gòu)不是非常復(fù)雜，就是PLC程序不怎么好寫！
作者: qiguangtu123    時間: 2012-9-21 11:26
wsq925147 發(fā)表于 2012-9-17 14:26 $ L9 B% X2 J) c+ _- F" ]
是挺快的，不知道投了多少錢
( ?; S- \0 S7 h2 w6 Z1 Z1 I6 ]
沒投什么錢，小公司，自己技術(shù)
; \/ l& R4 |, Q) G& D* p1 o
作者: mexe    時間: 2012-9-21 20:57
這個老牛B了啊,速度相當快
作者: 馬利劍    時間: 2012-9-22 14:58
做的不錯，贊一個
作者: 火炮    時間: 2012-9-23 09:37
沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么？還是買現(xiàn)成的？速度這么快，怎么識別物體啊？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-9-23 15:18
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-9-23 15:20 編輯 + c" a( g+ p* J7 L% O5 {4 ]
火炮 發(fā)表于 2012-9-23 09:37
; B1 {1 z$ B7 w: J5 s  o沒玩過這東西，感覺挺新奇，控制軟件是自己開發(fā)的么？還是買現(xiàn)成的？速度這么快，怎么識別物體?。?/blockquote>
4 r- X- f6 x" w, C
都是自己做的，用了視覺識別0 D0 a8 H: \  I4 O% y
作者: 火炮    時間: 2012-10-7 21:02
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-9-23 15:18 2 \8 _6 m9 I2 `, A* M+ S4 J2 h
都是自己做的，用了視覺識別

2 D: E* c2 ?; D% {3 M挺佩服你的，你們是一個團隊還是一個人搞的？
作者: qiguangtu123    時間: 2012-10-12 09:40
火炮 發(fā)表于 2012-10-7 21:02 " v; `0 q! f7 K1 l6 e
挺佩服你的，你們是一個團隊還是一個人搞的？

& ^* j( o2 y" Q6 \, b一個兩個人的團隊
/ |  i2 ]% i" A6 l( |6 M
作者: hsg325612    時間: 2012-10-12 13:26
厲害，學(xué)習(xí)了
作者: 無錫福鉆    時間: 2012-10-12 15:05
好東西
作者: 630485889    時間: 2012-10-14 11:03
速度很快，不知道晃動是否厲害
作者: biggunner    時間: 2012-10-17 14:13
這個玩意怎么樣才能把不合格的產(chǎn)品分揀出來呢？
作者: 南瓜鄭曉楠    時間: 2012-10-18 11:14
感覺很好玩
作者: 圓159154    時間: 2012-10-23 23:17
長見識了，謝謝，樓主厲害啊
作者: 05331xw    時間: 2012-12-1 20:18
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-7-26 23:58
9 w; i9 a% g6 p* @: F5 S  z+ {1 q這種機器人的結(jié)構(gòu)很簡單，都是電機直接帶動機械臂的
, h: i- h$ M9 o" R% F
如果要加減速機，一般用什么加速機啊
5 c$ _1 @/ m. R, b+ W% b" y6 e
作者: shikeye    時間: 2012-12-1 21:25
貌似很不錯啊，學(xué)習(xí)了
作者: jshzjhw    時間: 2012-12-2 08:56
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂
作者: 張嘯東    時間: 2012-12-2 10:29
真不錯，請問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?
作者: 林揚揚    時間: 2012-12-7 00:39
開眼啦。
作者: 白夜行    時間: 2012-12-7 15:14
看看哦
作者: qiguangtu123    時間: 2012-12-10 12:12
張嘯東 發(fā)表于 2012-12-2 10:29
  L& k9 @- k- j& `, A真不錯，請問控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的嗎?

/ |! U+ C" \+ f+ r. f& f4 C是我們自己開發(fā)的，我們有好多系統(tǒng)，3-6軸的，5軸噴涂的+ q& d0 P& U  T) w$ Q
作者: 4758866    時間: 2012-12-10 21:09
樓主牛人啊
作者: 一葉孤舟_2012    時間: 2012-12-10 21:31
速度真快，會不會讓人不敢靠近啊
作者: du_best    時間: 2013-6-24 13:13
希望你們能做出成績來 5 T6 ]  {, x) K- G
如果只是這樣，只能自己用了
作者: fdsa159    時間: 2013-6-25 14:14
速度還真的很快啊
作者: windsnow1997    時間: 2013-6-26 14:54
自己做的？厲害
作者: element_zlh    時間: 2013-6-26 16:23
做的不錯
作者: GRL889    時間: 2013-6-26 16:33
厲害 啊
作者: xiaokong9923    時間: 2013-6-27 12:46
長長見識
作者: 545968147    時間: 2013-6-28 10:24
樓主牛人，這個速度算可以
作者: xtw77wh    時間: 2013-6-30 12:57
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-12 09:40
  q/ D# C% G, q! Y& G% g. ^一個兩個人的團隊
1 I  h  U8 h$ {8 J: k
樓主們都是大拿呀?。?！  }; D0 K5 H0 V3 J3 L+ |5 o/ \7 ^
才兩個人，不知道做了多久，做出這個機器人。。。) \+ A4 D$ ]+ Q7 U2 N  A- d* U5 F
作者: kaioo    時間: 2013-7-17 09:25
能這么快的識別產(chǎn)品的好壞嗎
作者: 六弄    時間: 2013-7-17 15:30
馬克
作者: 機械白癡222    時間: 2013-7-17 17:31
回家用電腦看看視頻，先馬克了。。。
作者: 下雨了zmy    時間: 2013-7-19 11:53
科Zhanke323 發(fā)表于 2012-7-19 22:11
, Y8 [, X. O8 ?$ R9 Uhttp://v.youku.com/v_show/id_XMzEzNTc1Mzk2.html
8 K  X- v' o5 m8 d# [0 G看了這個，覺得好神奇，太牛了
% w  Q* Q- Y6 G# s
又快又精確好厲害: c. u  F3 ?8 N# {
作者: schr    時間: 2013-7-21 18:33
不錯，開眼界了
作者: p6233332    時間: 2013-7-26 16:21
大神啊 膜拜
. V' Z% \2 S* U8 G  N
作者: 從今往后    時間: 2013-7-28 00:14
樓主  厲害呀  長見識了
作者: 心痛凡人    時間: 2013-7-28 15:28
學(xué)習(xí)了。
作者: coolroach    時間: 2013-8-2 17:48
樓主很牛啊，希望你的產(chǎn)品能有好的市場。



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5