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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: 我在飛    時(shí)間: 2012-7-30 08:05
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人本體各部件的材質(zhì)----請(qǐng)教
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 20:13 編輯
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工業(yè)機(jī)器人本體由旋轉(zhuǎn)機(jī)座，大臂，小臂等部位組成，請(qǐng)問這主要的幾個(gè)部位是使用什么材質(zhì)的金屬制作的？謝謝！
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作者: liuyong453    時(shí)間: 2012-7-30 08:22
ABB用鑄鐵，其他的一般用鑄鋁
作者: 張益達(dá)    時(shí)間: 2012-7-30 08:25
這是個(gè)多大的家伙??？大的話一般用鑄鋼吧。
( g* z8 ^: H" E9 z3 Q太小的話沖壓件就行。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-7-30 08:47
鑄鋁就行
作者: 我在飛    時(shí)間: 2012-7-30 09:05
本帖最后由 我在飛 于 2012-7-30 09:10 編輯   r: e; H: j) |+ c, K0 P
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附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。
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作者: 互通有無    時(shí)間: 2012-7-30 10:10
感謝版主為普及機(jī)器人知識(shí)的奉獻(xiàn)，希望繼續(xù)。
作者: ゞ海颩ヅ    時(shí)間: 2012-7-30 10:10
基座是鑄鐵，其余是鑄鋁，還有A3外殼
作者: 阿忠12    時(shí)間: 2012-7-30 10:30
要是有立體圖更好' o9 f+ Z; i( Y/ y- K3 Q
作者: 周benbendage    時(shí)間: 2012-7-30 10:31
據(jù)我所知現(xiàn)在大部分結(jié)構(gòu)、支撐，甚至基座部件都已經(jīng)在用碳纖維復(fù)合材料代替鑄鐵、鑄鋼、鋁件了。我可以確認(rèn)的是機(jī)械臂已經(jīng)用碳復(fù)材料做基體了。這種材料重量輕、強(qiáng)度大，很多力學(xué)性能指標(biāo)優(yōu)于鋼材、鋁合金等金屬材料。關(guān)注ING。
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-15 17:12
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05
! |) G9 R3 s6 b2 [  I9 ^% ?8 P附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。
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能不能再提供一個(gè)3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)?。恐x謝了。
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-16 09:37
huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-15 17:12 * f# G% a! e" ?" H- `
能不能再提供一個(gè)3D的模型，供我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)?。恐x謝了。

( g: H8 g. ^, U& R+ z- Q  A呵呵，其實(shí)前幾天都看到了那幾個(gè)機(jī)器人的圖了，就是權(quán)限不夠，下載不了。謝謝。
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-26 23:38
大部分機(jī)器人是全鑄鐵的。- U# Q# w2 X) s6 q# G1 W6 J2 y
有必要時(shí)，可以在靠近手腕端部分用鋁。
+ {9 C2 Y8 x9 V/ f7 G; B7 s: \6 l) Y4 L但是無論如何，底座一般都是鑄鐵的。" W3 w7 ~- z  U  C5 |. ^0 _
復(fù)合材料的還只是停留在實(shí)驗(yàn)室里，沒有產(chǎn)業(yè)化。5 O' [: q9 k3 Q: u6 U( M) T
機(jī)器人材料不但要考慮力學(xué)性能、質(zhì)量、成本，還要考慮安全性。復(fù)合材料在這點(diǎn)上不好，遇火可能會(huì)燃燒或者釋放有毒氣體?。。。?font class="jammer">/ s. u$ A0 F& r, z! [7 @: f" u5 l& Z
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 21:13
夠詳細(xì) 太謝謝了
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-16 14:59
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05 4 x8 R$ h* \% k! A. r2 p$ i7 }3 N
附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。
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這個(gè)是哪個(gè)廠家的圖
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-16 15:01
材質(zhì)的問題主要還是，從剛度角度考慮
作者: 老哈wxy    時(shí)間: 2014-1-16 17:16
找對(duì)了地方，這個(gè)論壇相當(dāng)牛。
作者: ZOJQR    時(shí)間: 2014-1-25 23:38
abb、安川、發(fā)那科主要使用鑄鋼；庫卡主要用鑄鋁合金也用碳纖維復(fù)合材料；不二主要用鋼板焊接。
作者: wfsoochow    時(shí)間: 2014-1-26 13:03
材料選擇與你的應(yīng)用場合有關(guān)，
6 m. l1 y5 |- }: P- u現(xiàn)在材料向輕型化發(fā)展，但是很多復(fù)合材料還處在實(shí)驗(yàn)階段，目前底座一般都是鑄鋼，其余的零部件每個(gè)廠家不一樣
作者: hilldong    時(shí)間: 2014-5-4 10:31
很好的科普資料
作者: 歐陽絕痕    時(shí)間: 2014-5-18 19:15
樓主的資料哪里有下？或者傳一份給我，萬分感謝！1474199183扣扣郵箱
作者: liuxiang357    時(shí)間: 2014-11-29 22:31
長見識(shí)，學(xué)習(xí)了
作者: dove2199    時(shí)間: 2015-1-3 20:45
很好很不錯(cuò)的討論，感謝分享！
作者: 天涯小草    時(shí)間: 2015-1-14 15:39
鑄鐵與鑄鋁的具體的牌號(hào)是什么？' X+ P4 e6 ~# n
作者: tongwei4811    時(shí)間: 2015-1-14 20:41
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謝謝樓主的分享！
; o* D. e( D% B& N4 N辛苦了！
作者: theflyer    時(shí)間: 2015-4-12 20:33
謝謝分享
作者: 124333444    時(shí)間: 2015-9-23 11:15
請(qǐng)問樓主的圖是安川6kg的圖紙嗎？ 怎么聯(lián)系你，留個(gè)方式，我qq 124333444
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作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 11:44
7075鋁合金
作者: franka叔叔    時(shí)間: 2015-10-7 19:48
要是有標(biāo)號(hào)注明就好了
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-10-7 21:30
學(xué)習(xí)了
作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2015-10-12 14:47
俺所接觸到的大概是" x3 R/ Q# a) d/ k& d
底座，大臂用的鑄鐵' N0 I& o' l1 ~6 N$ W& O. U
連桿鑄鋼
+ w% O' B( G; W+ H5 K/ E小臂及末端鑄鋁
7 t# I; |6 b3 g只是聽說有用碳纖維復(fù)合材料的，但是還沒有見過，不知道是不是應(yīng)用范圍還不夠廣泛怎么地，想想價(jià)格也是不便宜吧9 x, |! V; `# h0 y
不知道哪位大俠可以介紹一下碳纖維在機(jī)器人上的應(yīng)用案例，最好說詳細(xì)一點(diǎn)，謝謝
作者: 自由達(dá)人    時(shí)間: 2015-10-13 15:53
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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作者: gaohengrui    時(shí)間: 2016-3-3 14:52
成熟產(chǎn)品中，有沒有相關(guān)用復(fù)合材料做機(jī)械臂的例子？
作者: we2016hang    時(shí)間: 2016-3-4 10:31
QT450-10
作者: 二嘎1990    時(shí)間: 2016-3-4 18:09
10KG以上的機(jī)器人應(yīng)該用鑄鋼的偏多，小型的工業(yè)機(jī)器人材料考慮的更多
作者: zsb528    時(shí)間: 2016-3-7 15:57
底座、轉(zhuǎn)盤、大臂一般是鑄鐵、箱體、小臂以及腕體部分是鑄鋁，希望對(duì)你有幫助
作者: zsb528    時(shí)間: 2016-3-7 15:58
我感覺和廣州某公司的機(jī)器人非常相似
作者: 窩哥達(dá)    時(shí)間: 2016-6-14 21:31
學(xué)習(xí)中
作者: mklm123    時(shí)間: 2016-7-25 17:42
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 根本停不下來^^    時(shí)間: 2016-7-30 12:04
我在飛 發(fā)表于 2012-7-30 09:05% H, G! s  _  Q8 a
附幾張結(jié)構(gòu)圖，方便大家分析。
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請(qǐng)問下有更多類似這樣的資料嗎，有的話可否可以發(fā)一份給兄弟學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)下,謝謝
( B* Z% U* x/ @
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-11-29 20:03
正在找這樣的資料啊
作者: 暢游    時(shí)間: 2020-8-15 15:19
學(xué)習(xí)
作者: szx7    時(shí)間: 2020-8-17 15:20
非常感謝！8 J+ m4 G" {  ]& M




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