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標題: 基于電子積木arduino(AVR)的G代碼解釋器原代碼 [打印本頁]

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作者: xmdesign    時間: 2012-8-6 19:48
標題: 基于電子積木arduino(AVR)的G代碼解釋器原代碼
基于電子積木arduino的G代碼解釋器原代碼，來源于http://arduino.cc/forum/搜CNC
  P- C+ a" t7 f( C我去年收集了許多程序，經(jīng)過測試挑選出可以用，后來沒時間繼續(xù)研究學習，現(xiàn)在發(fā)
4 ?! H- D' E9 Z1 P* t7 w) m9 B% F2 q. u上來給有用的朋友參考
下面是其中的小段源碼
//init our variables
- J* \2 g3 T% {, r. u# v$ d  g: ~, ~long max_delta;
long x_counter;
long y_counter;
long z_counter;
bool x_can_step;
- a6 x6 G" P, |bool y_can_step;
  q! H6 u! a0 [5 e* r5 D' @bool z_can_step;
int milli_delay;
: k" \' R$ Y5 b0 W5 vvoid init_steppers()
{
, x$ ~# G& o- C) M //turn them off to start.
disable_steppers();
. M+ y, k* c# t# R: w
//init our points.
7 L9 I: q$ r' F current_units.x = 0.0;
current_units.y = 0.0;
, ]6 u+ a: }2 Y current_units.z = 0.0;
target_units.x = 0.0;
* y, Z$ g# T* t+ J% \( d target_units.y = 0.0;
target_units.z = 0.0;

7 Z! I+ q8 t0 n5 Q* K6 f" ` pinMode(X_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(X_ENABLE_PIN, OUTPUT);
: w- \' b8 V4 C( `4 k8 B. {* t pinMode(X_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(X_MAX_PIN, INPUT);
$ F0 b4 a) c8 i: ~3 v( X
pinMode(Y_STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_ENABLE_PIN, OUTPUT);
pinMode(Y_MIN_PIN, INPUT);
' ^  A) m' S9 K, n! \9 e pinMode(Y_MAX_PIN, INPUT);
2 U6 h% _7 U# j. H$ Q0 W
pinMode(Z_STEP_PIN, OUTPUT);
; a6 [1 h1 b* s" i& v# F' A pinMode(Z_DIR_PIN, OUTPUT);
pinMode(Z_ENABLE_PIN, OUTPUT);
3 T; |+ ?* X* f9 M% D pinMode(Z_MIN_PIN, INPUT);
pinMode(Z_MAX_PIN, INPUT);

//figure our stuff.
; [4 d, X" B: Q5 [' Y0 O& q calculate_deltas();
4 K) h  V- s/ R  V}
void dda_move(long micro_delay)
3 @9 }7 [1 D: c4 l( E2 o{
' [2 r/ j- g. T# n+ ~* |2 O4 |( k //enable our steppers
digitalWrite(X_ENABLE_PIN, HIGH);
# G: R6 }( Z2 s# |7 u digitalWrite(Y_ENABLE_PIN, HIGH);
digitalWrite(Z_ENABLE_PIN, HIGH);
8 L, L6 R! i6 t
//figure out our deltas
2 l5 b' g1 j0 }* d) |0 D# D max_delta = max(delta_steps.x, delta_steps.y);
4 U' U- E  E% r" | max_delta = max(delta_steps.z, max_delta);
7 L; N5 \6 l% z3 x6 y //init stuff.
& E1 U) ?- h0 ? long x_counter = -max_delta/2;
7 i: T( w2 B% h- M3 Y long y_counter = -max_delta/2;
: }' ^+ h* d; h; x long z_counter = -max_delta/2;

: w- ^: w7 k( Y' d //our step flags
! t% L$ N( j3 x- H4 m" ]7 j bool x_can_step = 0;
2 r* ^9 I3 W* [! w" m) d bool y_can_step = 0;
  a0 Q: K4 V, m3 i+ H6 `1 } bool z_can_step = 0;

- }2 ]( ?8 h5 ]+ [4 D if (micro_delay >= 16383)
' m! M8 W$ x1 {5 X% y) |! `  milli_delay = micro_delay / 1000;
8 @0 Z4 r: W  g else
  milli_delay = 0;

. B& Y6 _2 v4 b5 }2 e9 N. D  u2 S

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作者: xmdesign    時間: 2012-8-6 19:50
有2軸圓弧查補和3軸直線查補功能

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作者: godbyw    時間: 2013-8-7 14:46
謝謝分享。

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作者: cbcy    時間: 2013-8-25 00:01
謝謝分享。

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作者: 兔子機械    時間: 2014-12-2 14:14
謝謝分享

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作者: lkmdkl    時間: 2015-5-2 17:56
謝謝分享！

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作者: yueame    時間: 2015-5-5 10:06
感謝分享

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作者: 龍游大海    時間: 2015-5-5 10:18
電子積木是什么意思？是CNC的G碼嗎？

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作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-27 00:13
這個還沒怎么接觸過，樓主能詳細解釋解釋嗎
: _1 D3 W% K* W

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作者: Kiss1212    時間: 2015-10-5 11:21
謝謝分享  

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作者: 醉行者123    時間: 2016-1-19 18:07
不錯

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