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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 六軸機(jī)器人圖紙，求制造報(bào)價(jià)（0.5KG負(fù)載 500mm工作半徑 低成本） [打印本頁(yè)]
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-8-13 17:16
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人圖紙，求制造報(bào)價(jià)（0.5KG負(fù)載 500mm工作半徑 低成本）
本帖最后由 a253874750 于 2012-8-13 17:31 編輯 0 I2 z- }& R7 z3 T

* J6 D* k3 j" y8 K4 ]7 J  G花了2天的時(shí)間，設(shè)計(jì)了一臺(tái)小負(fù)載六軸機(jī)器人。9 p% u2 J/ |" _8 |8 d1 M
設(shè)計(jì)這臺(tái)小機(jī)器人的初衷是為了測(cè)試自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器，所以基本設(shè)計(jì)理念是追求成本最小化，其中采用了電機(jī)直驅(qū)和配重平衡的方法。這樣的好處可以降低電機(jī)額定扭矩，省去減速器，另一個(gè)意外的收獲是，省去減速器達(dá)到更高的定位精度。; _/ d' w- ]% {/ J; P9 S% ~
基本參數(shù)：0.5KG負(fù)載、 500mm工作半徑。
1 b' k, H2 a' n這個(gè)負(fù)載和工作半徑的六軸機(jī)器人具體有哪些實(shí)用價(jià)值還不清楚？所以希望各位網(wǎng)友有什么好的想法，能夠獻(xiàn)出來(lái)。
  P) v7 M- r" y: ]準(zhǔn)備自己掏腰包來(lái)制造這臺(tái)機(jī)器，所以想尋找機(jī)械加工廠來(lái)完成零件的加工。那位網(wǎng)友有意向，請(qǐng)與我聯(lián)系報(bào)價(jià)，要求機(jī)械加工廠最好在廣州周邊。如果報(bào)價(jià)需要詳細(xì)零件圖，請(qǐng)向我索取。共31個(gè)機(jī)加工件，大部分是軸類零件，材料主要是鋁合金，配重和少數(shù)幾個(gè)零件為A3.; A! p2 O0 `' t
先貼個(gè)裝配圖( g/ D' T+ o1 Q0 I7 w1 ]
[attach]257811[/attach]
" w8 @$ m( @% [; ?3 z9 ~4 L
作者: c529700414    時(shí)間: 2012-8-13 18:35
WODIAN錯(cuò)了點(diǎn)到下載了暈
作者: 酷酷★    時(shí)間: 2012-8-13 19:46
請(qǐng)問(wèn)下 整套圖紙能否發(fā)我郵箱啊 我正好學(xué)習(xí)下 大俠 kssh0351540@126.com
作者: 酷酷★    時(shí)間: 2012-8-13 19:54
期待發(fā)放制作圖 深刻學(xué)習(xí)下
作者: 一千    時(shí)間: 2012-8-13 20:48
yiqian233@126.com，發(fā)份圖紙看看。。
作者: maizitutu    時(shí)間: 2012-8-13 21:38
驚現(xiàn)高手啊
作者: 838203385    時(shí)間: 2012-8-13 22:17
發(fā)份圖紙看下啊
作者: 悠悠南山    時(shí)間: 2012-8-13 22:54
自掏腰包做，支持你的設(shè)計(jì)??！發(fā)份圖紙看看shijingle@yahoo.com.cn，給你按成本價(jià)！
作者: yanhong6688    時(shí)間: 2012-8-13 23:05
支持一下1
作者: yegx    時(shí)間: 2012-8-13 23:19
mark
/ C" H# L- d/ L6 }1 Y, S- A
作者: Whatsthelife    時(shí)間: 2012-8-14 08:59
不管怎么樣，支持一下?。?！
作者: 金權(quán)天下    時(shí)間: 2012-8-14 09:28
看看。。。。
作者: zhengyi0457    時(shí)間: 2012-8-14 10:39
大俠給我發(fā)一份好么，學(xué)習(xí)下。
作者: zhengyi0457    時(shí)間: 2012-8-14 10:40
我的郵箱459968295@qq.com
作者: 心隨你~~    時(shí)間: 2012-8-14 11:05
學(xué)習(xí)下，還沒(méi)研究懂，
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2012-8-14 11:42
發(fā)圖紙到zsy262519@126.com,給你做個(gè)報(bào)價(jià)，佛山南海平洲
作者: yongjiutadie    時(shí)間: 2012-8-14 11:53
我的郵箱：miss_hit@163.com
作者: hucznanks    時(shí)間: 2012-8-14 12:13
離你太遠(yuǎn)，幫你你頂
作者: 蟑螂_2012    時(shí)間: 2012-8-14 12:29
不錯(cuò)！
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-14 14:32
自掏腰包設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，這學(xué)習(xí)精神難能可貴。給你推薦一家加工廠，就說(shuō)是廣州中科愷盛的樊工推薦的。他們應(yīng)該會(huì)給你一個(gè)便宜的成本價(jià)。" O" _3 @4 A* T: L% V! q
祝金進(jìn)
! J4 D; i  V& O; W: z- ]7 _: I
( ~' S- H% K" Z. f% O  D, H4 v廣州市靚峰機(jī)電設(shè)備有限公司   z  }, o  l4 H9 s
ADD：廣州市黃埔區(qū)荔聯(lián)街
/ j/ y5 I# k4 V; J" j9 [8 n          滄頭環(huán)村北路8號(hào)101- L0 O0 n7 ^- }- H
TEL：020-6224 23388 r! x$ o" I9 y
FAX：020-6224 2339
  R6 u- x) f3 T7 bMOB：137 1061 7752
$ Z" `/ Q/ j8 `- c" L3 ~7 Y
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-14 14:34
我的聯(lián)系方式：13580596779，你也可以通過(guò)我給你推薦那家加工廠。我司的很多工件都在那里加工的，覺(jué)得挺不錯(cuò)的。! H& J5 {6 {1 |7 l; z, D) J
作者: huawei-hw    時(shí)間: 2012-8-14 15:15
huawei-hw 發(fā)表于 2012-8-14 14:32
) }+ e; V+ z# U. Y% C( P+ {! Q' p! s自掏腰包設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，這學(xué)習(xí)精神難能可貴。給你推薦一家加工廠，就說(shuō)是廣州中科愷盛的樊工推薦的。他們應(yīng)該會(huì) ...
4 |3 \' Q3 U" N/ T# u% I1 h
不用客氣！我也對(duì)機(jī)器人感興趣，正在學(xué)習(xí)中，可以互相交流下。我的郵箱：huawei-hw@163.com6 h- B9 {! S! A( k
  g( T- ?- D! }: J9 t4 x6 W4 d( F
作者: zhuif    時(shí)間: 2012-8-14 15:22
這個(gè)問(wèn)題我前幾天在UG網(wǎng)也說(shuō)過(guò)，大家 以后共享文件時(shí)，記得先上圖，不然別人不知道是個(gè)什么東西隨便下了下來(lái)，結(jié)果不是自己想要的，這還好，有的網(wǎng)站做的很離譜，一些注冊(cè)用戶隨便寫(xiě)個(gè)標(biāo)題接著一筐文字描述就是文件，想看看或者想下載還帶收費(fèi)的，花錢買了，和自己興趣或者專業(yè)一點(diǎn)不沾邊，簡(jiǎn)直浪費(fèi)社會(huì)資源。
: c9 b! p2 f7 L. Y4 I
作者: kingtigerfxp    時(shí)間: 2012-8-14 17:10
支持一下{:soso_e179:}
作者: 335063757    時(shí)間: 2012-8-14 17:26
支持一下
作者: zhaotingjixie    時(shí)間: 2012-8-14 19:02
學(xué)習(xí)下，不錯(cuò)
作者: fiyu1314    時(shí)間: 2012-8-14 19:52
我就想看看圖紙。學(xué)習(xí)下呵呵
8 D* U* k9 e" p: ?8 Z/ b
作者: feixiang2011    時(shí)間: 2012-8-14 20:05
不知道零件圖出完了沒(méi)有，出完圖之后一定要發(fā)我郵箱看看，474135970@qq.com
作者: xufeichao    時(shí)間: 2012-8-14 20:07
看看你的圖紙
作者: 夏天里的冰激凌    時(shí)間: 2012-8-14 21:25
這個(gè)機(jī)械手怎樣保證其精度啊～
/ k9 Q9 w+ T2 R其最小工作半徑為多少啊
作者: 薛貴東    時(shí)間: 2012-8-14 21:50
一不留神下載了
作者: 860386231    時(shí)間: 2012-8-15 10:47
來(lái)幫忙看看！！
作者: 860386231    時(shí)間: 2012-8-15 10:49
朋友，發(fā)一份郵箱，幫你參考下價(jià)格！860386231@qq.com'
作者: 上海秉峰-深孔鉆    時(shí)間: 2012-8-15 16:35
來(lái)份圖紙瞧瞧。bfmold@126.com
作者: wuwei38    時(shí)間: 2012-8-15 21:56
下載學(xué)習(xí)了，謝謝。
作者: 一往而深    時(shí)間: 2012-8-15 23:52
新手 先來(lái)探探路{:soso_e128:}
作者: 黃金牛排    時(shí)間: 2012-8-16 00:10
看來(lái)值得試一試
作者: ゅ魚(yú)頭ゅ    時(shí)間: 2012-8-16 13:19
頂一下下！！
作者: biggunner    時(shí)間: 2012-8-16 15:45
下載學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 唯獨(dú)懂你    時(shí)間: 2012-8-16 16:18
支持一下
作者: 無(wú)錫福鉆    時(shí)間: 2012-8-16 17:01
有機(jī)會(huì)合作嗎) X  w2 F  k) J/ g- L( h& r

( w* q4 H% w. J
作者: lucam    時(shí)間: 2012-8-17 17:30
好像有點(diǎn)類似國(guó)外的一套圖，這樣可估不出制造價(jià)格來(lái)吧！
作者: bchysh    時(shí)間: 2012-8-17 19:48
支持一下
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-8-17 20:07
支持樓主下                     
作者: 何林1008    時(shí)間: 2012-8-17 20:20
請(qǐng)問(wèn)樓主的電控部分怎么控制的？            
作者: sdwflxj    時(shí)間: 2012-8-18 20:06
期待發(fā)放制作圖 深刻學(xué)習(xí)下
作者: hongxing516    時(shí)間: 2012-8-18 22:42
樓主機(jī)械加工報(bào)價(jià)請(qǐng)發(fā)一份圖紙到15915930907@163.COM.: N* E0 B& [  e( M5 c1 x- u5 t
我朋友有一家機(jī)械加工廠在廣州開(kāi)發(fā)區(qū)附近2 s( n, ?: A- `
可以幫樓主報(bào)報(bào)價(jià), `( i- F  B; s: f
參考參考貨比三家嘛
作者: 一心不再上網(wǎng)    時(shí)間: 2012-8-19 00:02
深度研究
作者: 1140008643    時(shí)間: 2012-8-19 14:10
厲害
2 j- a6 `  |; {* J' X6 Q7 ?* C2 b- U) }( n
作者: 微笑二號(hào)    時(shí)間: 2012-8-20 08:23
看起來(lái)很NB的樣子
作者: 微笑二號(hào)    時(shí)間: 2012-8-20 08:23
{:soso_e102:}
作者: a5516387    時(shí)間: 2012-8-27 07:51
頂，正好在學(xué)習(xí)中
作者: a5516387    時(shí)間: 2012-8-27 07:51
先下載看看再說(shuō)
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-8-31 21:14
[attach]259360[/attach]& c$ @1 M' T  S9 M0 @* E. W$ N
回家了2周，到校2天，把零件圖出了一下，總共28張圖紙
作者: Whatsthelife    時(shí)間: 2012-9-1 13:53
很強(qiáng)?。W(xué)習(xí)了
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-9-5 14:35
珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司
+ p5 \/ W/ s$ T9 A) n, J  F& U
) Z3 E2 f, E  ^4 L- T   AT-Q  工業(yè)6軸機(jī)器人（每臺(tái)7.3萬(wàn)）
/ }# ^. y/ r/ L1 H/ K. L（6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）
. t7 C: e; U' j8 u 4軸5.5萬(wàn)，5軸6.5萬(wàn)，6軸7.3萬(wàn)7 F1 E+ s+ }- D# L

% [: N9 V, M& Y8 C% W" k4 _( r9 W0 w6 E; d. K: _
呵呵  你可以去看看  參考一下8 P- q) u: O# E6 D3 ~
作者: 喜愛(ài)機(jī)械1    時(shí)間: 2012-9-6 16:29
我對(duì)你的想法有興趣把圖紙發(fā)到  lybxm8@126.com
作者: ayi880119    時(shí)間: 2012-9-6 17:40
支持樓主   加油
作者: xijiedongjing    時(shí)間: 2012-9-6 17:54
下了，唉
作者: huanglong731    時(shí)間: 2012-9-8 07:58
支持DIY，謝謝分享~~
作者: chenwen0786    時(shí)間: 2012-9-8 14:02
500mm工作半徑 也有很多用途的
! R+ h. C, l3 e1 }6 k' Z3 G  I, F  Z0 m# l+ W9 G% q
作者: zhangwuwei9025    時(shí)間: 2012-9-8 14:57
樓主，期待能發(fā)份整套圖紙，我想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)一下的，尤其是關(guān)節(jié)處的結(jié)構(gòu)，403826460@qq.com
作者: feixiang2011    時(shí)間: 2012-9-8 16:58
feixiang2011 發(fā)表于 2012-8-14 20:05 + I- P( e1 ~3 I* F
不知道零件圖出完了沒(méi)有，出完圖之后一定要發(fā)我郵箱看看，
* l! r: `, S' t8 K) E
在幾樓呢？
作者: frank4068    時(shí)間: 2012-9-12 21:23
酷酷★ 發(fā)表于 2012-8-13 19:46 2 ?5 X1 A% D" \$ x! O1 P
請(qǐng)問(wèn)下 整套圖紙能否發(fā)我郵箱啊 我正好學(xué)習(xí)下 大俠
* n% \' A( p$ A9 X6 @
同求全套圖！! l" H- [3 b- ^. ?( Y7 p& [; B
作者: Jason-sunny    時(shí)間: 2012-9-12 21:37
樓主厲害，2天可以設(shè)計(jì)一個(gè)六軸機(jī)器人
作者: Jason-sunny    時(shí)間: 2012-9-12 21:37
樓主厲害，2天可以設(shè)計(jì)一個(gè)六軸機(jī)器人
作者: 不再隨風(fēng)！    時(shí)間: 2012-9-17 09:48
發(fā)份圖紙看看吧，77397171@qq.com
作者: yanglianghua    時(shí)間: 2012-9-17 10:50
先看下啊
作者: Quiet_lw    時(shí)間: 2012-9-17 12:17
希望從中多學(xué)習(xí)
作者: 成陳    時(shí)間: 2012-9-24 15:25
貼一個(gè)圖看一下，積分少呀！
作者: zhaowh-20    時(shí)間: 2012-9-26 16:11
煩請(qǐng)樓主給我一份zwh287@163.com,謝謝！
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-9-26 21:40
樓主，發(fā)份圖紙學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，至于報(bào)價(jià)，我可能保不準(zhǔn)，謝謝。。。
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-9-26 22:00
哦，剛才忘了郵箱地址了，zhuxuwei8@163.com。。。{:soso_e128:}。。。
作者: 石頭-stone    時(shí)間: 2012-9-27 23:05
支持研發(fā)成功，加油。價(jià)格便宜的可以一起合作開(kāi)發(fā)焊錫應(yīng)用市場(chǎng)。
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-9-29 21:04
本帖最后由 筱羽 于 2012-9-29 21:05 編輯 ' ~  r8 q' b8 W1 H# r8 x

( r- N$ g9 ^$ G% i我覺(jué)得有點(diǎn)兒戲啊，裝配圖好Q版啊，這東西成本海了去了，電氣系統(tǒng)，6個(gè)伺服電機(jī)，減速器，光柵尺，加工費(fèi)，這些你都得好好考慮啊。不過(guò)祝你一定能成功啊。
作者: 東方健    時(shí)間: 2012-10-6 08:04
圖紙發(fā)我一下，機(jī)械部分我來(lái)幫你做，只收材料成本，Lijian2918@126.com
作者: gunking07    時(shí)間: 2012-10-6 10:06
發(fā)個(gè)圖吧，謝謝了。yu51911@qq.com
作者: gunking07    時(shí)間: 2012-10-6 10:06
發(fā)個(gè)圖吧，謝謝了。yu51911@qq.com
作者: zhonglongwang    時(shí)間: 2012-10-6 10:31
發(fā)份圖紙看看404914064@qq.com，給你報(bào)價(jià)。我們公司在深圳。
作者: a253874750    時(shí)間: 2012-10-12 13:04
本機(jī)械手已經(jīng)委托東莞一家加工廠加工了，預(yù)計(jì)本月內(nèi)可以完成組裝，開(kāi)始調(diào)試
作者: cctvhz    時(shí)間: 2012-10-12 14:25
兄弟發(fā)份資料給我。595901384@qq.com謝謝。
作者: XCHY2000    時(shí)間: 2012-10-17 10:50
支持一下
作者: 天路客向東    時(shí)間: 2012-10-21 23:30
自費(fèi)做，太猛了。
作者: qwchenhao    時(shí)間: 2012-10-22 12:29
0.5的負(fù)載還是小了點(diǎn)，算夾具重量和負(fù)載曲線的話，適用范圍比較小，不過(guò)精神可嘉。
作者: 樂(lè)清凱迪電子廠    時(shí)間: 2012-10-22 13:04
{:soso_e181:}你好,我這里有個(gè)圖紙你能畫(huà)嗎?能畫(huà)就報(bào)價(jià),請(qǐng)聯(lián)系13588956235
作者: northcliff    時(shí)間: 2012-10-22 15:08
又一輪要圖紙的，開(kāi)始了
作者: seobe2010    時(shí)間: 2012-10-23 15:14
大哥給我一份學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧147031274@qq.com
0 Q" O! b% U4 q1 S7 B
作者: xiazifly8310    時(shí)間: 2012-10-23 16:34
這種帖子一定要頂?shù)膡:soso_e113:}
作者: 塔毛利帕斯    時(shí)間: 2012-10-23 16:51
大俠，你的重復(fù)定位精度是多少？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2012-10-23 17:05
學(xué)習(xí)一下了！這個(gè)機(jī)器人是做什么的樓主沒(méi)有說(shuō)明，這個(gè)可能不好考慮其功能哦！
作者: mathbox    時(shí)間: 2012-10-23 18:46
您這是什么軟件做的圖紙啊？不像solidworks啊。
作者: myz9    時(shí)間: 2012-10-23 23:17
這個(gè)設(shè)計(jì)速度夠迅速的
作者: jian4317    時(shí)間: 2012-10-24 10:50
樓主 很厲害   
作者: nobody1985    時(shí)間: 2012-10-25 14:17
學(xué)習(xí)下?。?！
作者: hawkboy2008    時(shí)間: 2012-10-26 13:15
發(fā)份圖紙看
作者: lhb2001119    時(shí)間: 2012-10-26 14:32
想學(xué)習(xí)下，發(fā)我qq郵箱吧  qq：94190403  謝謝  
作者: 機(jī)械一條瓜    時(shí)間: 2012-10-26 16:50
精神可嘉，學(xué)習(xí)了
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-10-27 13:33
厲害，學(xué)習(xí)了
作者: kuziniezuofu    時(shí)間: 2012-10-27 13:33
厲害學(xué)習(xí)了: l2 w- {* n( b# [. Q$ G0 m
作者: 一騎絕塵0929    時(shí)間: 2012-10-27 16:39
樓主不是一般的厲害呀，機(jī)電全都自己搞定！{:soso_e179:}



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