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機械社區(qū)

標題: 低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？ [打印本頁]

作者: xmdesign 時間: 2012-8-19 08:13
標題: 低端廉價機械手，我做了個簡單試驗，但不知市場有它的位置嗎？
前年春節(jié)時間，有天突然冒出“低端廉價機械手”
如何實現(xiàn)？-----用挖掘機結(jié)構(gòu)，把液壓件換伺服驅(qū)動滾珠絲桿。。。。
于是買了些配件，做了下簡單的實驗，雖然用的是國產(chǎn)滾珠絲桿，重復定位精度和力氣還不錯。
只是不清楚市場是否可以劃分出------低端廉價機械手。

作者: 痞子師 時間: 2012-8-19 09:26
很有想法，我覺得挺好。但是我感覺市場是比較難做的一塊。主要是人們潛意識已經(jīng)認為“廉價=國產(chǎn)=不可靠”了。

作者: 子子61961 時間: 2012-8-19 09:37
我們公司以前有個項目，用的是yasukawa的六軸機械手。但實際上做的事情只是在一個豎直的平面內(nèi)搬送工件，結(jié)果就是，只用了4軸，有兩個旋轉(zhuǎn)的電機我們完全沒有使用。感覺多少有點浪費。不過人家的機械手是成型的產(chǎn)品，人家不會特意給你做個四軸的。
所以說，對于一些活動范圍有限的動作，減少幾個軸來降低成本，或許是可行的。

忽然發(fā)現(xiàn)挖掘機貌似是四軸的。

btw，樓主說想用絲杠來做機械手，貌似一般的機械手都是絲杠來做的。以前接觸NSK的絲杠，他們的商品目錄里確實也有精度略低的絲杠，相應的也稍微便宜一點，國產(chǎn)絲杠如果精度夠用的話，只要持久性夠用，也應該不錯。

作者: xmdesign 時間: 2012-8-19 09:44
當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5絲左右，力氣30KG比較容易達到，主要是2個長臂的旋轉(zhuǎn)角度沒有用精密變速箱的大。。。

簡單的示意圖，紅色代表為滾珠絲桿

作者: xmdesign 時間: 2012-8-19 09:52
本帖最后由 xmdesign 于 2012-8-19 09:55 編輯

麻煩的是：利用絲杠產(chǎn)生三角形變化，運動速度控制的算法會需要改變
稍微的優(yōu)點是這樣的三角形變化：重復定位精度和力氣低成本容易實現(xiàn)

作者: zhuxiaohua 時間: 2012-8-19 10:05
廉價的機械手，個人覺得比較有前途，呵呵，我一個哥們就是自己去做這一塊了。
那時候，我們一起做研發(fā)，常常跑到客戶走訪，呵呵，發(fā)現(xiàn)了人工費用讓有些老板吃不消了。
21世紀什么重要，答：人才！
21世界什么最值錢. 答：人力！

作者: az.456456 時間: 2012-8-19 11:14
低價機械手對中國用戶來說是可行的。因為中國國情是只要便宜夠用就行。不考慮安全和升級。就像專用機一樣。

作者: 動感天地 時間: 2012-8-19 11:47
贊同這想法，而且認為這個東西會很實用

作者: yizhishiyongde 時間: 2012-8-19 14:00
贊同這種想法。

作者: linqingshan 時間: 2012-8-19 15:39
怎么才能廉價？

作者: 龍九禪師 時間: 2012-8-19 17:02
并聯(lián)機械手比你這似乎更合適

作者: 何林1008 時間: 2012-8-19 19:16
最好做個市場調(diào)研

作者: 大蘿卜 時間: 2012-8-19 20:38
關(guān)鍵還是可靠性

作者: bigbignautilus 時間: 2012-8-19 21:22
價格低又使用的的，2軸??！有興趣搞開發(fā)的站內(nèi)聯(lián)系。
參考這個 =www=gerhard-schubert=com/en/tlm_system_components/21
無權(quán)發(fā)鏈接，自己把'='替換成'.'試試

作者: ljj7099 時間: 2012-8-20 08:21
這個東西真要出了問題會很麻煩的，還是考慮下安全吧。

作者: hnxxh97211 時間: 2012-8-20 08:36
找準市場切入點應該有很大錢途

作者: huawei-hw 時間: 2012-8-20 09:00
在人力成本逐漸上升的今天，機械手會用的更多的。樓主你做好市場調(diào)研，細分下市場，應該會有它的市場位置的，畢竟中國市場這么大的。

作者: 摸索者18 時間: 2012-8-20 09:45
這樣是很好，就是沒有精度和力氣

作者: 射鷹人 時間: 2012-8-20 11:01
絕對有！對應不同檔次需求咯！

作者: 藍夢001 時間: 2012-8-20 16:19
細分市場，前景應該不錯！

作者: ERPIONEER 時間: 2012-8-20 21:17
先考慮廉價就錯了，先要想全它要實現(xiàn)的功能，工藝不能省，到后來再考慮降成本。

作者: 挨吐吐 時間: 2012-8-20 22:56
要看你廉價價格低到什么程度，質(zhì)量能到什么水平，功能能滿足些什么應用。用絲桿感覺速度慢沒力氣不耐沖擊噪音大，優(yōu)點可能是定位準確。做個粗預算大概價位什么水平，能力和精度在什么水平才好說。

作者: 幸福更多 時間: 2012-8-22 18:46
我不知道為什么要用絲桿，同樣是鉸鏈連接的關(guān)節(jié)，那用齒輪齒盤。這樣的結(jié)構(gòu)不是可以得到更好的自由度？？？而且造價也不會高到哪里的。精度也好控制。

作者: lucam 時間: 2012-8-23 09:50
我覺得小企業(yè)很多，只要有人推，就好賣的

作者: szvinko 時間: 2012-8-23 10:01
本公司主要從事單軸多軸機械手，直角坐標機械手的專業(yè)研發(fā)和制造。
ｗｗｗ．ｓｚ－ｖｉｎｋｏ．ｃｏｍ

作者: jshzjhw 時間: 2012-12-1 14:21
我估計不怎么樣

作者: 林揚揚 時間: 2012-12-7 00:41
低價機械手對中國用戶來說是可行的。

作者: 陳曉偉 時間: 2012-12-8 22:26
很有想法，我覺得挺好

作者: baikenor 時間: 2012-12-9 16:48
本帖最后由 baikenor 于 2012-12-9 16:53 編輯

E:\單片機\資料\項目\2011項目相關(guān)\2011結(jié)題相關(guān)\補拍的照片
我們弄的一個東西[attach]268856[/attach]

作者: 張嘯東 時間: 2012-12-9 17:24
最重要的是，成本和重復定位精度。

作者: tansiying 時間: 2012-12-10 16:00
換個詞，把廉價換成性價比高

作者: pzlangji 時間: 2012-12-10 16:48
市場應該是有的，關(guān)鍵看你怎么去推廣這個東西

作者: lwh67512 時間: 2012-12-11 11:27
有想法非常好

作者: wugamp 時間: 2012-12-11 13:52
只要找準市場定位，就一定能成功！

作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2013-1-5 21:35
現(xiàn)在在國內(nèi)低端機械手都在走氣動的路，例如現(xiàn)在市場上最簡單的回旋式機械手。

作者: 大大宇 時間: 2013-4-20 14:25
求問下，這樣一個廉價機械手大概在什么價位。我可以訂個。替代工廠重復定位，人工定位誤差不穩(wěn)定，又很累，一天彎腰下來真的吃不消。

作者: xmdesign 時間: 2013-4-20 20:30
這個2年主要精力在做非標專機，為了積累資本。。。。
順利的話，明年可能開始做這樣的機械臂。。。。

作者: 大大宇 時間: 2013-4-22 10:38
你可以加我QQ362620579.我們這個行業(yè)是勞動密集型的，純粹是以人取勝。雖然有全自動的，但是不實用。不穩(wěn)定。

作者: 飛飛飛001 時間: 2013-4-22 11:04
首先為樓主的科研精神叫好
同時預祝樓主的能把這個成果做成產(chǎn)品，然后銀子就嘩嘩了哈哈

作者: 大大宇 時間: 2013-4-22 11:08
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓取（吸附更適合）上升，滑動到B點，下降，放松。可能氣動，往復。便宜適合。

作者: zsntw 時間: 2013-5-27 00:50
我們合作吧，我來開發(fā)市場，QQ：371134543

作者: 小灞 時間: 2013-5-27 18:43
貌似臺灣有家工廠做滾珠絲桿機械手挺不錯的

作者: 我愛鞏娜 時間: 2013-5-28 13:49
是啊，便宜的話，沒有升級的必要了啊，不能用了就換一個唄

作者: zsntw 時間: 2013-6-18 18:17
非常好的想法，我贊成，應該好好規(guī)劃一下產(chǎn)品應用，試制一個產(chǎn)品樣機，有時間就交流一下吧，QQ371134543

作者: 【予可】 時間: 2013-7-24 08:49
贊，應該有

作者: zhuhuide 時間: 2013-10-13 22:25
能用，價格低，在中國就有市場

作者: dollar 時間: 2013-10-14 10:06
做一個推介試試.

作者: tangjingsh 時間: 2013-10-25 16:51
優(yōu)勢和劣勢各是什么？

作者: xmdesign 時間: 2013-10-25 17:49
劣勢是軸的自由度只有120度內(nèi)，速度一般，
優(yōu)勢是滾珠絲杠代替精密減速機成本低

作者: 張強aiai 時間: 2013-11-28 15:12
很有錢途！

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-20 08:34
有意思，終究還是控制的問題

作者: 赤發(fā)鬼李逵 時間: 2015-6-5 17:39
對于一些精度要求不高的生產(chǎn)環(huán)境下完全可以做液壓系統(tǒng)的機器人，比如搞工程施工以及干些體力活等！應該是有市場的吧！

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 12:32

大大宇發(fā)表于 2013-4-22 11:087 _. B& N- R, c. X, ]6 G1 e" J
我順便說詳細點，我的要求就是A點到B點。a點下降抓?。ㄎ礁m合）上升，滑動到B點，下降，放松。可能氣 ...

朋友這個直接找合適的P&P就搞定了。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 12:32

tansiying 發(fā)表于 2012-12-10 16:005 @% |# ?6 y5 F+ y+ r
換個詞，把廉價換成性價比高

營銷人才。高性價比！

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 12:35

xmdesign 發(fā)表于 2012-8-19 09:44
7 `7 X$ C$ p8 r/ ]- m2 n) K V% H) }當然用絲杠代替精密變速箱，成本低了不少，另外對伺服電機的要求也會降低非常多，而重復定位精度可以達到5 ...

原來lz大佬的想法其來有自。佩服！

我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 12:38

baikenor 發(fā)表于 2012-12-9 16:48# y2 i, K+ W5 M9 q# X E3 s2 v! d" X
我們弄的一個東西

都是鋁型材啊

作者: xmdesign 時間: 2023-11-18 16:21

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-18 12:35$ K% L7 K1 U* B# m8 K
原來lz大佬的想法其來有自。佩服！
0 e" u7 Z* n% ]' Z
# P3 u$ j, g4 F4 T I+ r我的理解是這是一個角度放大器，末端誤差越來越大了吧

哈哈，轉(zhuǎn)眼10多年了，確實計算上三角函數(shù)麻煩。。。。后來轉(zhuǎn)擼“環(huán)面蝸桿減速器”入坑幾年

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-11-18 16:33

xmdesign 發(fā)表于 2023-11-18 16:21
$ l8 q, R5 E! O! N) g4 y/ t哈哈，轉(zhuǎn)眼10多年了，確實計算上三角函數(shù)麻煩。。。。后來轉(zhuǎn)擼“環(huán)面蝸桿減速器”入坑幾年

護理機器人用繩驅(qū)，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發(fā)的douyin那個清華專利視頻嗎。

這個douyin的UP搞得很神秘的，有點危言聳聽了

作者: xmdesign 時間: 2023-11-18 16:39

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-11-18 16:33/ f" k4 N) W7 j, n) J' V5 u
護理機器人用繩驅(qū)，這個是低成本的，這個有考慮避開我之前發(fā)的douyin那個清華專利視頻嗎。
8 M" `9 X- |" h5 U k5 Z
3 g6 _% K) K! x# }這個douyin ...

護理機器人涉及醫(yī)療器械各方面比較復雜了，所以我已經(jīng)開源（網(wǎng)盤提供給其他人下載模型和資料去參考）~撒手不管，反正我自己有了。

作者: 澤創(chuàng)不銹鋼小徐 時間: 2023-11-30 14:33
需要不銹鋼材料的老板隨時可以聯(lián)系徐13771082209

作者: 小齊怎么了 時間: 2024-3-28 09:44
有人投才行啊

作者: 水中沙影 時間: 2024-3-28 13:23
直線模組組合，比連桿結(jié)構(gòu)運動范圍更大，都是標準產(chǎn)品了吧

作者: master147258 時間: 2024-3-29 15:41
可以

作者: 云中有仙 時間: 2024-4-8 16:58
淘寶上已經(jīng)有了吧

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