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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大 [打印本頁(yè)]
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-8-27 15:09
標(biāo)題: 沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，滾輪不穩(wěn)定，聲音特別大
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: b9 S" ?5 {6 {$ V1 L' B! r. E如圖：為沖壓獨(dú)立式機(jī)械手，X軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，上下滾輪輔助，行程1500。5 g' s8 V7 O# j( v  f, s

9 k3 w7 C8 O) v- {9 i/ H問(wèn)題：1.滾輪不穩(wěn)定；2.聲音特別大；
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/ x, W0 ~; N. T# R: S* F$ r個(gè)人認(rèn)為：
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) u& {/ {& Y5 M0 J' q! A0 K滾輪不穩(wěn)定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有松動(dòng)；而且主固定板為鋁板，強(qiáng)度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點(diǎn)導(dǎo)軌與滾輪的相碰撞？有見(jiàn)過(guò)上下滾輪是錯(cuò)開(kāi)的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？+ A" _; |5 Z0 z$ n' S8 U
5 `! u/ l; n( @% e+ W
大家有何看法，請(qǐng)多多指教，小弟感恩不盡！謝謝
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作者: hghchy27    時(shí)間: 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動(dòng)力是一個(gè)馬達(dá)控制上下和平移的?
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-8-27 17:00
hghchy27 發(fā)表于 2012-8-27 16:10 5 E4 @, S; V8 O2 [; g$ r& ^3 N
樓主是凸輪連桿的機(jī)械手嗎，動(dòng)力是一個(gè)馬達(dá)控制上下和平移的?
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X軸齒輪齒條+滾輪引導(dǎo)，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。
作者: threetigher    時(shí)間: 2012-9-17 15:21
為何不用導(dǎo)軌，齒輪齒條配合導(dǎo)軌，就不會(huì)不穩(wěn)定和有噪聲了。
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2012-9-18 12:37
學(xué)習(xí)觀望
作者: 630485889    時(shí)間: 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢(shì)？! g! _+ f8 L7 u. E  ]+ }- i3 H
上下滾輪錯(cuò)開(kāi)應(yīng)該沒(méi)會(huì)好點(diǎn)受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒(méi)必要: |' f, S7 v( z8 e/ _$ E2 E. }
可以考慮加隔音防護(hù)罩
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2012-11-5 08:28
630485889 發(fā)表于 2012-10-16 11:02 ( n/ P, O$ y9 R$ U
滾輪輔助是為節(jié)省空間嗎？還是相比于直線導(dǎo)軌有更大優(yōu)勢(shì)？
7 x; s% `5 w/ ~8 p; |! u; p# ^2 v. H/ f上下滾輪錯(cuò)開(kāi)應(yīng)該沒(méi)會(huì)好點(diǎn)受力更均勻，上滾輪采 ...

  s5 F8 T: `' e& [8 E7 H謝謝！
作者: 惘然    時(shí)間: 2013-1-31 23:35
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過(guò)歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過(guò)后就明白你的噪音為什么那么大了
作者: 惘然    時(shí)間: 2013-1-31 23:56
張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2012-11-5 08:28 * Z2 @1 L' Z2 z0 x  c) R
謝謝！
8 m$ ]5 H3 w: k# R2 X  G# ?
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，關(guān)于噪音的問(wèn)題，不知你有沒(méi)有研究過(guò)ORll的機(jī)械手。{:soso_e151:}8 s5 J% W/ K' i
作者: 云中雨12345    時(shí)間: 2013-2-1 09:36
學(xué)習(xí)中
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-2-1 10:36
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35
3 N, E7 A+ [  n4 W好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過(guò)歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過(guò)后就明白你的噪音為什么那么大了
# }) N# e# c; n! B
他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結(jié)構(gòu)也有，
作者: hghchy27    時(shí)間: 2013-9-25 16:44
用凸輪連桿機(jī)械手即可
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-5-16 09:21
相對(duì)于大型來(lái)說(shuō)，1500的行程不算長(zhǎng)& d& u# @' p" ~9 i; U' Q! x; G& w: k
發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，先解決。# V/ F$ I; a, }0 }& m# I. y" J' i
固定鋁板換鋼板7 M. t/ ]3 l. a' J! h) v/ o4 T
腰型槽改成偏心軸
, W4 D$ v% c( s, w找出噪音的產(chǎn)生源-導(dǎo)軌
作者: zfagyc    時(shí)間: 2014-5-16 09:28
干嘛不用齒輪齒條加導(dǎo)軌設(shè)計(jì)呢？
作者: tctoper    時(shí)間: 2014-5-17 04:45
底部導(dǎo)向 用線軌  噪音 會(huì)好點(diǎn)的
作者: 小崔2013    時(shí)間: 2014-5-17 11:36
個(gè)人感覺(jué)是滾輪的問(wèn)題，第一滾輪都是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，第二，如果兩側(cè)的導(dǎo)輪，一側(cè)為固定式，一側(cè)加彈簧可以調(diào)節(jié)的話，相信噪聲應(yīng)該就不會(huì)很大了
作者: LCL080404    時(shí)間: 2015-9-18 08:04
上下運(yùn)動(dòng)的平衡氣缸與普通氣缸有何區(qū)別？
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-18 21:03
學(xué)習(xí)
作者: luozheng0403    時(shí)間: 2015-9-19 08:27
相同的結(jié)構(gòu)我也做過(guò)只不過(guò)我用的是同步帶，滾輪與導(dǎo)軌的間隙不宜過(guò)大否則噪音很大
作者: xiazhongwen    時(shí)間: 2018-5-10 14:48
惘然 發(fā)表于 2013-1-31 23:35: ^# T+ T% m% O0 Y8 i
好巧，我也是做沖壓機(jī)械手的，你有研究過(guò)歐立美克的機(jī)械手么？我相信你看過(guò)后就明白你的噪音為什么那么大了

# M: v' C$ O% L2 t& g4 p歐立美克的包膠軸承是怎樣安裝的？謝謝# I2 w# H$ t0 G2 O( b: `
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作者: xiazhongwen    時(shí)間: 2018-5-10 14:49
張強(qiáng)aiai 發(fā)表于 2013-2-1 10:367 d8 e9 p7 _0 u, k& k, c
他們好像是用包塑的軸承，聲音是很小，結(jié)構(gòu)也有，

, s' O/ a, _) r$ ~8 d怎樣的結(jié)構(gòu)啊，能告知嗎？4 H: i0 ^: o; ~: N% F" T
; J% k/ t6 Z" Q. f3 @
作者: xiazhongwen    時(shí)間: 2018-5-10 15:25
哪位大神知道
作者: wx_VecPPOFb    時(shí)間: 2018-7-16 09:21
用標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)軌好
作者: lostlf    時(shí)間: 2018-9-4 16:58
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學(xué)習(xí)



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