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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教：“同步帶輪可否直接用作分割器,實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)” [打印本頁]

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-1 11:41
標(biāo)題: 請教：“同步帶輪可否直接用作分割器,實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)”
本帖最后由 mlhma 于 2012-9-1 15:09 編輯

鄙人看到過一臺設(shè)備，12分度，轉(zhuǎn)速較慢（轉(zhuǎn)動(dòng)約2S，停頓約2S），直接用同步帶輪+步進(jìn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)分度（分度盤大概300直徑，直接安裝在同步帶輪上，由步進(jìn)或伺服馬達(dá)+同步帶驅(qū)動(dòng)）
這種結(jié)構(gòu)最主要是便宜,不會(huì)像凸輪分割器動(dòng)輒1W;
但我主要拿不準(zhǔn)這種機(jī)構(gòu)分度精度最高能有多少？難道采用了閉環(huán)控制？
懇求高人指點(diǎn)

雖然設(shè)備要求的分度精度不高，但我更想知道同步帶輪+步進(jìn)馬達(dá)來分度控制的方式，它所能達(dá)到的最高分度精度是多少？
換句話說，可以采取怎樣的辦法來提高該精度？
懇求各位高人指點(diǎn)！

作者: 大路朝陽 時(shí)間: 2012-9-1 12:02
可以的，但受力不能太大，有專用分度伺服電機(jī)，百格拉的，不過價(jià)位不低。環(huán)境允許，你還是用步進(jìn)吧，控制板做好點(diǎn)，不要有丟步。

作者: wbk_001 時(shí)間: 2012-9-1 12:45
定位精度和穩(wěn)定性差一些，看你用在哪里了。

作者: 越峰 時(shí)間: 2012-9-1 13:54
具體看你的應(yīng)用情況了，也可以考慮用槽輪機(jī)構(gòu)來分度，既可以省錢，精度和穩(wěn)定性也不會(huì)比你那個(gè)步進(jìn)的差。

作者: colinhui812 時(shí)間: 2012-9-1 13:55
伺服馬達(dá)+同步帶驅(qū)動(dòng)VS分度箱+電機(jī)，成本其實(shí)差不了多少哦。。。

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-1 14:27

大路朝陽發(fā)表于 2012-9-1 12:02 ) g2 n2 b% U/ D' | Z3 d. z
可以的，但受力不能太大，有專用分度伺服電機(jī)，百格拉的，不過價(jià)位不低。環(huán)境允許，你還是用步進(jìn)吧，控制板 ...

那步進(jìn)電機(jī)要加編碼器嗎？我看到分度盤上有加傳感器

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-1 14:30
本帖最后由 mlhma 于 2012-9-1 14:32 編輯

wbk_001 發(fā)表于 2012-9-1 12:45 4 a, B8 L( \- ~9 n
定位精度和穩(wěn)定性差一些，看你用在哪里了。

焊錫設(shè)備，用針筒錫膏點(diǎn)錫后再加熱，分度精度在+-0.05應(yīng)該可以

作者: 馬利劍 時(shí)間: 2012-9-1 14:37
建議樓主別用同步帶了，找個(gè)好的減速機(jī)減速比大點(diǎn)的你這個(gè)精度應(yīng)該沒問題

作者: ruanjing 時(shí)間: 2012-9-1 14:57
有沒有原理簡圖或者照片來表達(dá)更明了？？

作者: Top璀璨 時(shí)間: 2012-9-1 16:02
學(xué)習(xí)了

作者: xmdesign 時(shí)間: 2012-9-1 17:38
利用步進(jìn)電機(jī)分度，首先你需要計(jì)算下：
1：步進(jìn)電機(jī)為1.8或者0.9度，也就是一周分為200或者400等份
2：360/12分度，就是30度，而這樣200（400）/12不為整步，這樣會(huì)影響分度的精度
3：所以你選擇同步輪或者減速機(jī)就需要考慮：
比如1：3的200*3/12=50或者1：6的200*6/12=100，因?yàn)檎降摹胺侄取毙阅茌^好
4：如果不能夠達(dá)到加工要求，你的盤可以附加12個(gè)V槽定位作用，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)到位置后，用機(jī)構(gòu)頂入V槽做精確定位

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-1 19:30

xmdesign 發(fā)表于 2012-9-1 17:38 2 D- T) V: l3 l; _! e
利用步進(jìn)電機(jī)分度，首先你需要計(jì)算下：
; e# t. C6 S( ~9 e+ I5 C3 R. l1：步進(jìn)電機(jī)為1.8或者0.9度，也就是一周分為200或者400等份8 X. g* J4 b% ]& s3 X! C" N1 W4 q
2：36 ...

非常感謝你詳細(xì)的分析，按您的意思絕對可以精確控制，另外我想再請教一下：
如果步進(jìn)電機(jī)上加編碼器，分度帶輪上加傳感器，可否實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制？
我對閉環(huán)控制也不清楚，據(jù)說可實(shí)現(xiàn)精確控制，不知咋么弄的？

作者: jhg1977 時(shí)間: 2012-9-1 20:20
本帖最后由 jhg1977 于 2012-9-1 20:23 編輯

可在分度盤主軸加編碼器閉環(huán)控制可獲得較高精度

作者: xmdesign 時(shí)間: 2012-9-2 07:43
閉環(huán)控制的步進(jìn)系統(tǒng)有現(xiàn)成的商品，淘寶網(wǎng)搜“步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)”就有

作者: mlhma 時(shí)間: 2012-9-2 14:18
謝謝大家的幫組，謝謝各位！希望我們在中國機(jī)械社區(qū)的平臺上共同進(jìn)步！

作者: wbk_001 時(shí)間: 2012-9-7 08:48

mlhma 發(fā)表于 2012-9-1 14:30
2 a2 c5 X. w0 H1 o7 a9 }$ g焊錫設(shè)備，用針筒錫膏點(diǎn)錫后再加熱，分度精度在+-0.05應(yīng)該可以

直接用分割器，普通電機(jī)+變頻器即可。分割器推薦杭州三共（日資）
維護(hù)也方便。

作者: 明眾自動(dòng)化 時(shí)間: 2012-9-14 15:33
路過學(xué)習(xí)

作者: 信念_征途 時(shí)間: 2012-9-14 19:19
步進(jìn)電機(jī)+同步帶的機(jī)構(gòu)比起分度盤等簡單的多了,參數(shù)變更也很方便,
而且價(jià)格很便宜的,精度主要取決于你的步進(jìn)電機(jī)精度啊.
步進(jìn)電機(jī)可以做到3分的精度.

作者: 【淽水】 時(shí)間: 2012-9-21 09:01
步進(jìn)電機(jī)加同步輪是可以分割角度的，但是精度差好遠(yuǎn)哦，要是負(fù)載大的話就更不用說了。而且轉(zhuǎn)盤直徑越大累計(jì)誤差也就越大，還有一個(gè)就是速度的問題也會(huì)影響。分割器也有比較合理的價(jià)格的

作者: 石頭-stone 時(shí)間: 2012-9-27 23:36
支持用步進(jìn)電機(jī)同步帶+V槽定位，靠控制不能保證位置精度。

作者: LAIYUE82920 時(shí)間: 2012-12-1 16:24
單純靠步進(jìn)電機(jī)+同步帶，控制不好，步進(jìn)電機(jī)丟步，你這個(gè)轉(zhuǎn)盤的累積誤差就好大

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