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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教輥道輸送線電機(jī)選型，多謝了！ [打印本頁]

作者: SONGOC 時間: 2012-9-3 16:43
標(biāo)題: 請教輥道輸送線電機(jī)選型，多謝了！
大家好！
剛進(jìn)入非標(biāo)自動化行業(yè)，現(xiàn)在在設(shè)計一條自動輸送輥道線，是輸送發(fā)動機(jī)缸體的，現(xiàn)在不知道如何計算選多大功率的電機(jī)，請各位高手幫幫忙，非常非常感謝！
具體參數(shù)如下：
缸體重量是:35KG 缸體運(yùn)動速度是 9m/s 電機(jī)選用SEW 4極電機(jī) 輥子直徑是60mm 采用鏈傳動，缸體同時在三個輥子上方，輥子轉(zhuǎn)速擬定為60r/min；
請各位高手指點下電機(jī)的功率該選用多大的？多謝了

作者: 翔夢隨風(fēng) 時間: 2012-9-3 17:41
n=60r/min=6.28rad/s v=w*r=6.28*0.03=0.1884m/s 速度怎么到的9m/s

作者: 阿忠12 時間: 2012-9-3 17:50
去http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=272737,那里是我發(fā)的馬達(dá)先型，自己去學(xué)吧

作者: chensiqing21 時間: 2012-9-3 18:18
make一下，等學(xué)習(xí)。

作者: 清風(fēng)的歌 時間: 2012-9-3 20:31
本帖最后由清風(fēng)的歌于 2012-9-3 20:46 編輯

做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設(shè)計需要看哪種機(jī)型的安裝比較合適輸送線，選定機(jī)型后再在減速機(jī)資料里找需要的速度，速度出來好再在功率欄里找扭矩參數(shù)。
你的9m/s還是比較嚇人的，如果你己選定了60轉(zhuǎn)/分，那你就找好你要的機(jī)型。你只說了電機(jī)，沒說減速機(jī)型式，蝸輪？錐齒？……如果是變速的，選可以反轉(zhuǎn)的（比如蝸輪、擺線屬不可反轉(zhuǎn)的）以防加減速的反沖擊。選好減速機(jī)型式后再按60轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)速找扭矩，差不多就是能克服35KG的滑動摩擦力的扭矩就夠了。出差好久了，沒在公司手里沒資料，估計你的電機(jī)功率在0.55KW以下足夠了！看一下上面的使用系數(shù)。
另外提示一下鏈輪，如果每兩個輪之間一根鏈，你要考慮無法張緊時的軸距，鏈條下垂太多可不好。同時這種傳動的鏈輪距可不是雙排鏈的排距，要考慮兩根不同方向運(yùn)動的鏈條運(yùn)動空間。如果是從頭到尾一根鏈條，要考慮壓板，不然中間的鏈會跳齒（這兩種方式我們都應(yīng)用過N次）。
另外比如什么鏈輪要是單數(shù)的，17齒以下盡量少用，鏈條規(guī)格的選用等都是常識，在手冊里可以查到。托輥兩邊要防物料軸向串更動，輥子要做低成本更換的（不能在整根軸上車輥子）。減速機(jī)放在出料端，減速機(jī)轉(zhuǎn)速不合適可適當(dāng)用鏈輪齒差不彌補(bǔ)等。

作者: 大禹123 時間: 2012-9-3 21:14
很好奇，那里又建了一條汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)線

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:26
不好意思，缸體移動的速度是錯的，應(yīng)該是 3.14*60*60=11.304m/s
請高手多指點啊

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:29
3.14*60*60=11.304m/min

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:34

清風(fēng)的歌發(fā)表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設(shè)計需要看哪種機(jī)型的安裝比較合適輸送線，選定機(jī)型后再在 ...

受教了！
非常感謝！
我看以前類似的都是選用0.37KW的電機(jī)，R系列斜齒輪減速電機(jī)，就是不知道是怎么算出來的，所以想請高手指點下，那個速度是寫錯了，真不好意思，應(yīng)該是約11m/min，客戶其實沒有明確要求，只是感覺這個速度足夠了;
你能把計算的公式指點下嗎？我選的摩擦系數(shù)是0.1,謝謝了！

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 08:35
多謝指點！不好意思，寫錯了！請您再多指點，謝謝！

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 10:36
高手在哪里??？
我自己的算法，請大家指點下看算的對不對，謝謝！
驅(qū)動鏈條的牽引力:
Pc=f*W*Q(Dr/Ds)=0.1*350*2(0.06*2/0.06912)=121.52 N
Q——由實際驅(qū)動輥子數(shù)與滾子鏈損耗系數(shù)所確定的系數(shù)；
W——每個動力輥子驅(qū)動的重力, N
Dr——輥子直徑 m；
Ds——輥子鏈輪節(jié)圓半徑 m；鏈輪選SP40B 17齒的節(jié)距12.7 ，節(jié)圓直徑69.12mm；
電機(jī)功率為：
N=K*Fn*V/1000 η KW=1.5*121.52*0.03456*0.183/0.06*1000(0.7*0.65*0.8)=0.05278 KW =53 W
k——電機(jī)欲量系數(shù) K=1.15~1.5
V——輸送機(jī)運(yùn)行速度 m/s
η——傳動總效率， η = η 1* η 2* η 3
η1——鏈條與鏈輪的傳動效率， η1=0.7~0.8
η2——減速裝置的效率，η2=0.65~0.85
η3——加速阻力和其他阻力需增大的功率， η3=0.8
Fn=Pc*Ds/Dr

算出來的功率只有53W，請問對嗎？謝謝大家指點啊

作者: 來北京了 時間: 2012-9-4 10:49
我也是不想總是參照想知道原理和步驟！

作者: 害怕伏櫪 時間: 2012-9-4 11:07
P=F*V
式中，P為功率，單位W；F是力，單位N；V是速度，單位m/s。
樓主知道功率的這個定義公式嗎？

作者: xintianyou1314 時間: 2012-9-4 11:10

清風(fēng)的歌發(fā)表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設(shè)計需要看哪種機(jī)型的安裝比較合適輸送線，選定機(jī)型后再在 ...

說的比較透徹，道破了里面所有該注意的地方，另外問一下樓主：擺線的減速機(jī)不能反轉(zhuǎn)么？我們現(xiàn)在用的都是普通電機(jī)加擺線針輪減速機(jī)實現(xiàn)的小車正反轉(zhuǎn)行走。

作者: 619341834 時間: 2012-9-4 11:18
一見9M/s,我也嚇了一跳。我是這樣選的，沒必要進(jìn)行復(fù)雜計算，35XVX(1.1------1.6）。你這個傳送帶，選1.3，直接算出功率。

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 11:29

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-9-4 11:07
P=F*V
式中，P為功率，單位W；F是力，單位N；V是速度，單位m/s。
樓主知道功率的這個定義公式嗎？

P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 11:31

619341834 發(fā)表于 2012-9-4 11:18
一見9M/s,我也嚇了一跳。我是這樣選的，沒必要進(jìn)行復(fù)雜計算，35XVX(1.1------1.6）。你這個傳送帶，選1.3， ...

不好意思速度一開始寫錯了
但是如果按照你的算法 35*V*1.3=35*0.188*1.3=8.554 單位是W還是KW？

作者: 害怕伏櫪 時間: 2012-9-4 13:48

SONGOC 發(fā)表于 2012-9-4 11:29
P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

沒有少算，而且摩擦系數(shù)還選高了。
其實很容易驗證，找一個類似滾道，放一個重量相當(dāng)?shù)奈矬w，一定是你用一根手指頭就能夠把物體推動了。
工件從靜止到設(shè)定速度，需要有一個工件以合適加速度達(dá)到的推動力也得考慮計算，估算時要考慮的情況還有同時在滾道上的工件數(shù)量。然后還要考慮機(jī)械傳動的效率以及給個保險系數(shù)。
不過，再怎么計算，得到的數(shù)值，在這種低速滾道輸送方式下，都不會大。
因此，完全沒有必要做你前面那樣的計算。

作者: SONGOC 時間: 2012-9-4 21:15

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-9-4 13:48
沒有少算，而且摩擦系數(shù)還選高了。
其實很容易驗證，找一個類似滾道，放一個重量相當(dāng)?shù)奈矬w，一定是你用 ...

受教了，非常感謝！

作者: fmdd 時間: 2012-10-6 12:28
線體多長？上面可以同時輸送多少個工件？

作者: lybulesky 時間: 2013-5-13 15:09
贊成14樓的說法，我們設(shè)備上的輥道傳動需要頻繁的正反換向，用的就是擺線針減速機(jī)，而不用斜齒輪減速機(jī)。

作者: woainiycj 時間: 2013-8-20 14:54
l樓主9m/s真的需要那么快嗎！

作者: 天鷹艾 時間: 2013-8-20 16:02
牽引力F=KMG/0.2D+MA
K為滾動摩擦系數(shù)
M質(zhì)量
D輪子直徑
A=V/T
計算一下吧，我粗略算下是0.15KW，選0.25KW就可以吧，當(dāng)然選0.37也可以，你也可以算算看

作者: gctdxy 時間: 2013-8-20 16:19
看一看受用很多

作者: 三金SEO-小梁 時間: 2013-9-21 10:57
輸送線主要是完成其物料的輸送任務(wù)。在環(huán)繞庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間的場地，設(shè)置有由許多皮帶輸送機(jī)、滾筒輸送機(jī)等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的輸送線。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置、升降機(jī)和地面輸送線。這樣在庫房、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個既可順暢到達(dá)各個生產(chǎn)位置同時又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)。所有生產(chǎn)過程中使用的有關(guān)材料、零件、部件和成品的等物料，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下，裝有物料的托盤箱從指定的入口處進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。
輸送線yowhi.com

作者: 微風(fēng)習(xí)習(xí) 時間: 2013-12-12 14:44
挺受用的，但還是不太明白，到底是先算電機(jī)的功率呢，還是先算棍子轉(zhuǎn)動的扭矩？

作者: 小溪SX 時間: 2013-12-12 17:15
11m/s是否太快了

作者: liuchaoyum 時間: 2014-3-19 22:04
這個確實要看看，怎么計算

作者: 461472425 時間: 2014-7-5 17:18
11m/s

嚇到了

作者: 星垂風(fēng)野 時間: 2014-9-23 14:38

清風(fēng)的歌發(fā)表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設(shè)計需要看哪種機(jī)型的安裝比較合適輸送線，選定機(jī)型后再在 ...

差不多就是能克服35KG的滑動摩擦力的扭矩就夠了
缸體不和輥輪發(fā)生相對滑動吧，既輥輪和缸體間的摩擦力小于最大靜摩擦力。最近也在試著計算輥道電機(jī)功率和轉(zhuǎn)矩，也有很多不明白的，感覺你說的不是很詳細(xì)，能具體一下嗎？

作者: qq820647955 時間: 2015-4-29 14:38
學(xué)習(xí)了

作者: l6067066 時間: 2015-4-29 21:05
這精加得很到位啊

作者: 云中天2015 時間: 2015-4-29 22:46
看了就有異

作者: 機(jī)械小白條 時間: 2016-1-14 16:45
學(xué)習(xí)了

作者: 卡農(nóng)戟 時間: 2016-3-16 14:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: hackxy 時間: 2016-3-17 10:37

清風(fēng)的歌發(fā)表于 2012-9-3 20:31
做傳動并不對功率那么苛刻，都是反計算。就是先按設(shè)計需要看哪種機(jī)型的安裝比較合適輸送線，選定機(jī)型后再在 ...

考慮很周到。

作者: 楊冬冬 時間: 2016-3-17 11:37

SONGOC 發(fā)表于 2012-9-4 11:29
P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

這個算法是理論上的，現(xiàn)實中還要考慮機(jī)械效率、安全系數(shù)等因數(shù)。選個100瓦的就差不多了

作者: 蛋炒飯丶糊了 時間: 2016-3-17 11:57
多看看論壇總能學(xué)到東西

作者: 降臺詩春 時間: 2016-5-12 11:39

SONGOC 發(fā)表于 2012-9-4 11:29
P=F*V=0.1*350*0.188=6.597W ?
是這樣嗎？怎么越算越小了....

F應(yīng)該為摩擦力，這是個恒扭矩問題

作者: 降臺詩春 時間: 2016-5-12 14:11

微風(fēng)習(xí)習(xí) 發(fā)表于 2013-12-12 14:44
挺受用的，但還是不太明白，到底是先算電機(jī)的功率呢，還是先算棍子轉(zhuǎn)動的扭矩？

其實是同時的，不知道扭矩，哪來的功率

作者: abtot7 時間: 2017-4-22 16:21
受教，原來是老帖子，最近同事正好用到。

作者: 匿名 時間: 2018-3-28 12:57
樓主還咋嗎

作者: 厄爾古斯王 時間: 2019-1-18 16:33
學(xué)習(xí)了，感謝樓主及大家分享。

作者: 云武士 時間: 2019-1-18 16:44
學(xué)習(xí)一下

作者: 周zzy 時間: 2019-9-9 10:56

害怕伏櫪發(fā)表于 2012-9-4 13:48
沒有少算，而且摩擦系數(shù)還選高了。
其實很容易驗證，找一個類似滾道，放一個重量相當(dāng)?shù)奈矬w，一定是你用 ...

真的厲害

作者: 劉火火 時間: 2020-8-14 15:39
0.2*35*9.8*11/60*1.5/0.7=27W,為什么差這么多呢？

作者: paulsimon123 時間: 2020-8-14 15:46
學(xué)習(xí)了

作者: nanyangwufeng 時間: 2021-3-16 12:46
受教了，學(xué)習(xí)了

作者: 機(jī)械小小李 時間: 2022-2-11 13:32
學(xué)習(xí)了

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