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標題: stewart并聯(lián)機器人動力學建模求助 [打印本頁]

作者: 周玉w 時間: 2012-9-23 21:06
標題: stewart并聯(lián)機器人動力學建模求助
動力學建模用哪種方法為好？拉格朗日方程里，關(guān)于六個支鏈所謂的“上下兩個連桿”這部分怎么處理為好呢？

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