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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣 [打印本頁]
作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-10-17 11:00
標(biāo)題: DELAT 機(jī)械手 應(yīng)用前景怎么樣
各位大俠們：
, x  W: @2 @$ d# K5 x. V4 a    有了解DELTA并聯(lián)機(jī)械手(蜘蛛手）的，請介紹一下 我國這方面的應(yīng)用情況以及應(yīng)用展望~！
/ C% R; ]# h2 s- A/ o4 B1 N    謝謝~??！
作者: ahway    時(shí)間: 2012-10-17 12:29
柔性機(jī)器人（機(jī)械手）用于智能抓取，一般配合視覺成像及氣動(dòng)執(zhí)行實(shí)現(xiàn)抓取動(dòng)作。
! A2 q9 n: t0 Z/ _8 ]- O! Z目前已知的品牌有ABB、FANUC、KUKA、Delta等，國產(chǎn)的有Adept、Triwin、佛山科振，目前我推廣瑞典PIAB真空產(chǎn)品及美國Humphrey電磁閥，常用于抓取食品（巧克力、糖果、餅干、月餅等）、電子元件等物料。- p* ?+ u3 E9 g. i2 C1 w. i
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作者: 蚊子哥哥    時(shí)間: 2012-10-18 16:38
頂起來，別下去~
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2012-10-19 02:32

' J/ U! W5 I$ A* o2 E+ `7 |蚊子哥哥 友好！
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并聯(lián)機(jī)械手是一種非常實(shí)用、有前途的抓取機(jī)械手，其視頻一經(jīng)在網(wǎng)上出現(xiàn)就曾被其深深的吸引，并用紙、筆試勾畫其機(jī)械原理。還行，與后來在網(wǎng)上找到的資料基本吻合。
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該并聯(lián)機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由兩個(gè)或三個(gè)伺服電機(jī)及少量的機(jī)械零件組成，所以維護(hù)方便。該機(jī)械手運(yùn)行軌跡簡單，所以及其靈活、運(yùn)行速度極快。1 @2 J4 q3 [6 j8 Q2 |$ h
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該技術(shù)難點(diǎn)是通過對視頻所采集空間坐標(biāo)進(jìn)行解讀，并通過計(jì)算機(jī)對該并聯(lián)機(jī)械手進(jìn)行位置控制。而該實(shí)時(shí)的位置是隨機(jī)的，這是最大的難點(diǎn)。
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對該并聯(lián)機(jī)械手動(dòng)作、運(yùn)行軌跡卻要相對簡單，對其進(jìn)行分解，其實(shí)只有三個(gè)運(yùn)行軌跡：上提......平移......下放
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如果你有幸接觸該項(xiàng)目，一定要珍惜這個(gè)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)！
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5 I& u3 a9 C0 y2 b& psyw  121019   02:30( q" V8 q; g5 d2 |3 N0 G. Y
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作者: ゞ海颩ヅ    時(shí)間: 2012-10-19 08:48
在博覽會(huì)上看到過
作者: 平凡世界    時(shí)間: 2012-10-19 20:37
機(jī)械手的定義太廣了。我從事的就是機(jī)械手行業(yè)，但就目前的情況來看，稱機(jī)械手臂更合造，因?yàn)樗倪m用性和功能方面還是有一定的限制。但開發(fā)前景大的沒得說
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-10-19 21:32
現(xiàn)在我也屬于在機(jī)器人行業(yè)，關(guān)于焊接機(jī)器人人，但我們并不設(shè)計(jì)機(jī)器人，而是相當(dāng)于擴(kuò)展機(jī)器人外設(shè)，設(shè)計(jì)些焊接工裝之類的。。。
) p3 ^0 k% K. X9 b8 k- ?對于前面幾位圖片上的這種并聯(lián)機(jī)器人當(dāng)初在學(xué)校聽老師講到過，當(dāng)時(shí)沒好好聽。。。大概就是說這種機(jī)器人可以由液壓驅(qū)動(dòng)，負(fù)載可以很大，可以做成模擬駕駛實(shí)驗(yàn)室，這樣可以讓駕駛員真實(shí)的感受到真實(shí)駕駛的加速度。。。當(dāng)然，如果動(dòng)作可以更敏捷的話，甚至可以做為飛行器的模擬訓(xùn)練。。。
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-24 23:36
DELTA機(jī)器人的專利剛過期。所以很多企業(yè)都積極上馬，比如FANUC什么的，都來搶市場了。有興趣的社友不妨抓緊機(jī)會(huì)！
作者: wwffuture    時(shí)間: 2012-10-29 12:46
這種機(jī)械手具有三個(gè)平移自由度，機(jī)構(gòu)學(xué)上劃歸為較簡單的并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型。( ?0 {3 V: \& ?) E  G% Z% z
這種機(jī)械手相對串聯(lián)式機(jī)械手的最大優(yōu)勢在速度快，最大缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)空間小
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作者: terry-100    時(shí)間: 2012-11-2 17:27
我一直想做這個(gè)，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。
3 t. F1 c  Z. a% A+ ~( {如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時(shí)提供。
作者: bigbignautilus    時(shí)間: 2012-11-25 22:02
有機(jī)會(huì)要搞，這個(gè)東西的前途很大
作者: bigbignautilus    時(shí)間: 2012-11-25 22:20
總工這種對伺服控制爐火純青的人玩這個(gè)完全沒有難度。建議弄個(gè)產(chǎn)品出來，如果價(jià)格在國外產(chǎn)品的60%左右的話，市場很有優(yōu)勢
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 16:56
DELTA機(jī)器人由于專利到期，這幾年在國內(nèi)特別熱，做的人很多，但是據(jù)我所知都做得比較粗糙。關(guān)鍵零部件很多都沒有經(jīng)過測試和驗(yàn)證。如減速機(jī)，球鉸，萬向節(jié)，防護(hù)等級等等。求加分啊。有興趣可以再聊聊，我也做過DELTA
作者: shugen567    時(shí)間: 2013-6-28 11:36
這種東西確實(shí)是不錯(cuò)啊
作者: 常州機(jī)械    時(shí)間: 2013-7-27 14:29
terry-100 發(fā)表于 2012-11-2 17:27 ' a0 q% c. M- Z& h+ U. N2 {9 `, @
我一直想做這個(gè)，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。
% A1 N! _5 t9 {3 ?) f5 `如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時(shí)提供。
1 q) u( p" ~4 |6 ?' ?" x# D
你好terry-100，怎么聯(lián)系你
作者: 常州機(jī)械    時(shí)間: 2013-7-27 14:31
terry-100 發(fā)表于 2012-11-2 17:27
1 \2 p  n  d# o% z我一直想做這個(gè)，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。
. B/ u% B& S  O5 i) h7 @9 O如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時(shí)提供。
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terry-100你好，怎么聯(lián)系你
作者: 常州機(jī)械    時(shí)間: 2013-7-27 14:32
你好怎么聯(lián)系你terry-100
作者: gcsa    時(shí)間: 2013-7-27 23:33
留個(gè)名，過會(huì)兒下，不知道有沒有內(nèi)部結(jié)構(gòu)
作者: qqq351520    時(shí)間: 2013-7-28 20:15
這個(gè)高級哦
作者: 小菜壹碟    時(shí)間: 2013-7-31 10:47
小手一抖，金幣到手
作者: 維尼_0    時(shí)間: 2013-8-19 15:26
常州機(jī)械 發(fā)表于 2013-7-27 14:32
, ^+ v1 s3 c6 f7 S: ^0 }& d你好怎么聯(lián)系你terry-100
  ^4 t9 T0 }( v8 @
我有delta手，你要幾軸的？
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作者: 大荔人    時(shí)間: 2013-8-22 16:11
展會(huì)上見過，不知道各家的差別在哪？》
作者: rkcbdd    時(shí)間: 2013-8-22 21:06
這東西真不錯(cuò)
作者: ccxbeyond123    時(shí)間: 2013-8-25 12:09
wugamp 發(fā)表于 2012-10-24 23:36 / O4 D5 q4 n5 L5 p( h) C1 \
DELTA機(jī)器人的專利剛過期。所以很多企業(yè)都積極上馬，比如FANUC什么的，都來搶市場了。有興趣的社友不妨抓緊 ...
: J$ i# ^$ }# N8 o
開發(fā)多久了，這么快就過期？3 _: i5 ]$ M0 s- h+ [
作者: wh66015150    時(shí)間: 2013-8-26 11:31
維尼_0 發(fā)表于 2013-8-19 15:26 ! o' _$ `% x' R) w
我有delta手，你要幾軸的？

# {. {7 }. ^2 W: B; P6 E我對3軸delta機(jī)械手感興趣，有的朋友聯(lián)系我wh66015150@163.com8 M& |+ Y: }' b5 k$ `" c
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-26 12:04
terry-100 發(fā)表于 2012-11-2 17:27 ! K4 c0 j' _5 Q# y
我一直想做這個(gè)，全部都構(gòu)思計(jì)劃好了，就差銷售環(huán)節(jié)。# T4 d' D4 v6 r1 \6 g' f$ \8 h% k
如果有工廠需要應(yīng)用，可以隨時(shí)提供。
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呵呵，食品行業(yè)應(yīng)該有很大需求8 [$ L1 Q, ?5 s+ [; U
作者: losttrace    時(shí)間: 2013-8-28 14:59
分享學(xué)習(xí)用，好東西jia！
作者: 瀧駦④嗨    時(shí)間: 2013-10-9 20:27
大荔人 發(fā)表于 2013-8-22 16:11
7 c1 o; P2 Z9 P, K% J" H  a( e展會(huì)上見過，不知道各家的差別在哪？》

+ q2 s: [0 z' n3 {3 r你好我是青島創(chuàng)想機(jī)器人制造有限公司的有什么需要請聯(lián)系 18641816365
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-10 09:10
這個(gè)應(yīng)用電子醫(yī)藥行業(yè)較多，前景不錯(cuò)



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