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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 最新開(kāi)發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來(lái)了 [打印本頁(yè)]
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-22 11:31
標(biāo)題: 最新開(kāi)發(fā)小六軸機(jī)器人動(dòng)起來(lái)了
機(jī)器人論壇人氣少，發(fā)一個(gè)自己機(jī)器人試機(jī)視頻活躍一下
) ]! b% ^3 I; d, Lhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
8 s+ U4 c, _- g: O% s9 `, ]http://player.youku.com/player.php/sid/XNDY0NTk1Mjc2/v.swf
5 `& k0 N2 S7 c( e7 N# uhttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDY1MTQ4NDM2/v.swf; [  |: ]1 Q2 J& \/ J
作者: 智狼野心    時(shí)間: 2012-10-22 11:49
坐個(gè)沙發(fā)，支持樓主！
. @0 m3 D; I1 Z/ ?有幾個(gè)問(wèn)題弱弱的問(wèn)一下：
+ ^8 x7 F$ V2 y6 e1 {" a; A1、這個(gè)機(jī)器人負(fù)重是多少,最大工作速度是多少？2 R- ^4 f% y  w+ M$ f
2、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)是用的什么品牌的？: S0 E  O, i! P5 |
3、控制系統(tǒng)是自己研發(fā)的還是外購(gòu)的？2 L6 o2 u& b$ y$ M1 v
還望不吝賜教！
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-22 13:20
智狼野心 發(fā)表于 2012-10-22 11:49 : i* ^: f2 ^' u
坐個(gè)沙發(fā)，支持樓主！+ l" _3 r5 x- \/ {
有幾個(gè)問(wèn)題弱弱的問(wèn)一下：
! Q& S5 a- h5 n2 C1 R4 [3 G$ c1、這個(gè)機(jī)器人負(fù)重是多少,最大工作速度是多少？

" f  f9 u, C7 s: g  i負(fù)載5KG ，半徑上650 速度4米/秒
9 u  O0 e1 U+ x用的是松下的電機(jī)
& }, H+ U/ d4 [% C系統(tǒng)是自己做的，上傳自己的系統(tǒng)給大家玩玩，請(qǐng)看附件[attach]263961[/attach]
4 l- I4 `8 R) ~+ M- [$ I
作者: 不哭泣的長(zhǎng)江    時(shí)間: 2012-10-22 13:49
下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xuh3888    時(shí)間: 2012-10-22 13:50
整個(gè)系統(tǒng)是自己開(kāi)發(fā)的啊，很厲害啊！
. b) A2 [* P/ u2 l" B; [) h  L
作者: samsang    時(shí)間: 2012-10-22 13:50
樓主是高人，不過(guò)中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤(pán)了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽(yáng)新松一家，也是被伺服電機(jī)卡脖子。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-22 14:07
samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50 0 u7 E0 ?3 \/ _
樓主是高人，不過(guò)中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤(pán)了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的 ...
% a/ x0 ^- u! b) e3 F" ~" \. d
是的，減速機(jī)和電機(jī)限制，國(guó)內(nèi)的制造能力有限。還有一個(gè)就是資本都到房地產(chǎn)去了，真正做技術(shù)的還是我們這些吃飯都成問(wèn)題的小公司* f. U% ^! ?1 f0 U3 g. f) ?
作者: chenning    時(shí)間: 2012-10-22 14:14
很好，很強(qiáng)大，是六軸嗎？
作者: chenning    時(shí)間: 2012-10-22 14:16
產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣(mài)多少錢(qián)？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-22 14:53
chenning 發(fā)表于 2012-10-22 14:16
' ?' W: H+ h  O7 @2 T5 j產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣(mài)多少錢(qián)？
; F4 j. J6 N" w7 ^) E  b0 n
這個(gè)已經(jīng)是生產(chǎn)形的產(chǎn)品的4 N, G& B. B+ ?% @4 W: f
作者: northcliff    時(shí)間: 2012-10-22 15:07
整個(gè)系統(tǒng)是自己開(kāi)發(fā)的啊，很厲害啊！
作者: MarkCui2012    時(shí)間: 2012-10-22 16:42
樓主說(shuō)過(guò)是六軸的了。。。。。
作者: ゞ海颩ヅ    時(shí)間: 2012-10-22 16:56
厲害
作者: TT杜蕾斯TT    時(shí)間: 2012-10-22 17:19
很想知道這類(lèi)六軸機(jī)器人是怎樣編程的，如果簡(jiǎn)單動(dòng)作可以用PLC那如果是復(fù)雜的曲線(xiàn)移動(dòng)涉及到六軸聯(lián)動(dòng)那？
作者: 悟?qū)?nbsp;   時(shí)間: 2012-10-22 20:23
都是牛人啊 學(xué)習(xí)了
作者: stone_1045    時(shí)間: 2012-10-22 20:48
這個(gè)要頂！支持！
作者: chlcy912522    時(shí)間: 2012-10-22 20:59
學(xué)些學(xué)習(xí)
作者: 暗夜黑天使    時(shí)間: 2012-10-22 21:47
{:soso_e179:}
作者: wang10705    時(shí)間: 2012-10-22 22:29
很好，很強(qiáng)大,老板有膽識(shí)
作者: 平凡世界    時(shí)間: 2012-10-22 22:53
樓主是專(zhuān)門(mén)做系統(tǒng)的吧？！
/ v5 G6 L6 @! m+ O是在深圳吧我看下載的顯示，我也是做機(jī)械手的，但還沒(méi)做到關(guān)節(jié)式，有機(jī)會(huì)能向樓主請(qǐng)教了！
作者: 一葉孤舟_2012    時(shí)間: 2012-10-22 22:53
不懂電氣自動(dòng)化的機(jī)械人感到悲哀啊
作者: xmlgpho    時(shí)間: 2012-10-23 06:15
高手
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2012-10-23 07:17
samsang 發(fā)表于 2012-10-22 13:50 : i" v9 o7 j) Q- l3 t+ i
樓主是高人，不過(guò)中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤(pán)了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的 ...
4 W! j2 b/ X. F6 \
samsang   samsang  網(wǎng)友的說(shuō)法，我在另一帖中闡述過(guò)相同的觀(guān)點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做點(diǎn)事情http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=262708&page=1#pid1906653）
" _: c! h: T) d; Q
+ y, Y+ k1 o- B: g: `) P.( o. i: K. N& u, A# o
是的：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的最大瓶頸就是伺服電機(jī)和計(jì)數(shù)盤(pán)了，都被日本安川控制技術(shù)，松下的電機(jī)也是安川的。國(guó)內(nèi)行程規(guī)模的只有沈陽(yáng)新松一家，也是被伺服電機(jī)卡脖子。4 [: P; b8 V. ~: j
.$ u5 t1 R  z$ U( g3 b
細(xì)節(jié)決定成?。∧敲次覈?guó)的三相交流伺服電機(jī)又是在什么細(xì)節(jié)上卡住了呢.？
; I' U! s, e" J' @$ {7 Z# U: i8 [* a9 s" k: _! A5 y
我是在2003年從事高速機(jī)械精確定位項(xiàng)目時(shí)，在選擇步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程中，第一次遇到三相交流伺服電機(jī)，由于價(jià)格太高，只好選擇步進(jìn)電機(jī)，但我一直被三相交流伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)精確定位的性能深深的吸引，苦于沒(méi)有接觸，所以也就一直沒(méi)弄清楚其原理。; K% k- X  v/ W$ R& Q, w4 Y2 o
.3 [, b$ w. d  ?$ Z  X1 _
2010年我應(yīng)老鷹之約承接了社區(qū)的2#項(xiàng)目，與三相交流伺服電機(jī)有了一次近距離的接觸，任務(wù)迫使我對(duì)三相交流伺服電機(jī)進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)、拆解。
7 v  ~- I! \& y9 V5 L) N$ u5 n& S; z0 ?
通過(guò)社區(qū)2#項(xiàng)目，我得到的答案是----答：中國(guó)自主發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的瓶頸是，伺服電機(jī)絕對(duì)值編碼器中的超大規(guī)模集成電路技術(shù)、超精密加工技術(shù)！
* J% L1 q7 K3 W  I: w.& X5 c4 t/ L" n# R: w0 b5 D# P
三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器我能做出來(lái)，但伺服電機(jī)的編碼器中的東西我就無(wú)能為力了。& R9 J/ K# q! F& x
.5 }+ s6 X% z. p/ {% N' f3 N. z
syw   121023   07:15- U% E$ t3 Q4 m8 e6 h9 W
.
) v4 f' W. @) q* }( q/ J" K; Y//********************************************
+ s: `0 i- l" m, ]: L/ g( `.7 X% ?/ \8 I& p. w
  ]& T+ n/ z5 U, R, ]0 M
2 B" q% c4 d" I
作者: 章建剛    時(shí)間: 2012-10-23 08:45
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-23 09:20
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2012-10-23 07:17
3 h" f0 Q# j3 F3 @9 W1 ysamsang   samsang  網(wǎng)友的說(shuō)法，我在另一帖中闡述過(guò)相同的觀(guān)點(diǎn)（伺服電機(jī)行業(yè)現(xiàn)在怎么樣啊，幾個(gè)朋友要做 ...
4 x, g! P- v! u" d3 r. l9 u( e
謝謝總工對(duì)伺服電機(jī)的詳解，絕對(duì)值編碼器技術(shù)難度是有點(diǎn)高，增量式是否可以解決，我用過(guò)了好幾家國(guó)產(chǎn)的伺服，給我的感覺(jué)還是差好遠(yuǎn)
作者: 顧興通    時(shí)間: 2012-10-23 10:38
這個(gè)機(jī)器人是不是負(fù)重越大的越不好做？？？2 v8 F' ?  o. n( x: `# g
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-23 11:24
顧興通 發(fā)表于 2012-10-23 10:38
% G8 N8 ^7 l' z6 z2 G這個(gè)機(jī)器人是不是負(fù)重越大的越不好做？？？

  S; ~# m9 @5 A! q5 k是的，但是精度要求不高% s3 A/ V4 C' \9 q8 y1 b$ ^
作者: mark91189    時(shí)間: 2012-10-23 14:38
樓主系統(tǒng)軟體是可以驅(qū)動(dòng)外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話(huà)就真的太牛了..我只能說(shuō)你太優(yōu)秀了..
作者: 塔毛利帕斯    時(shí)間: 2012-10-23 17:12
不知道成本在什么范圍，如果能夠便宜一點(diǎn)應(yīng)用就會(huì)更廣泛了
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-23 17:58
mark91189 發(fā)表于 2012-10-23 14:38
5 L8 E+ k2 Q* F  i* ]+ k5 N5 D! w; ?& C4 @樓主系統(tǒng)軟體是可以驅(qū)動(dòng)外部六軸的版本嗎?還是模擬版本.如果真的是可以用的話(huà)就真的太牛了..我只能說(shuō)你太優(yōu) ...

' m& j8 D( J; V7 I( L& U) I是的，六軸聯(lián)動(dòng)的，還可以再上兩個(gè)附加軸6+2聯(lián)動(dòng)
! k& \; S& @# u# I" j$ g
作者: 東方健    時(shí)間: 2012-10-23 22:07
好，很好啊1 Q2 p8 n0 O  J# E" L. J" F4 i
作者: ZOJQR    時(shí)間: 2012-10-23 22:18
樓主是高手?。∨!
作者: mark91189    時(shí)間: 2012-10-24 08:58
這個(gè)軟體可以直接驅(qū)動(dòng)六軸伺服嗎?要透過(guò)那一種介面才可以控制??
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-24 10:11
mark91189 發(fā)表于 2012-10-24 08:58 % ]) G3 _2 n8 n0 A$ ^& h. X4 q1 e* W$ D
這個(gè)軟體可以直接驅(qū)動(dòng)六軸伺服嗎?要透過(guò)那一種介面才可以控制??

6 O" d1 V3 y. Z8 ^2 e這個(gè)軟件是系統(tǒng)的一部份，整個(gè)就可以控制了6 f5 g( r9 O+ I
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-10-25 10:35
樓主的產(chǎn)品如果成熟應(yīng)用，市場(chǎng)應(yīng)該很大，不知成本如何？現(xiàn)在進(jìn)口的產(chǎn)品銷(xiāo)售價(jià)好像在20萬(wàn)左右了。國(guó)產(chǎn)的價(jià)格最好有競(jìng)爭(zhēng)力就好了，我們是做非標(biāo)設(shè)備的，產(chǎn)品的搬運(yùn)、組裝等以后會(huì)有用到的機(jī)會(huì)，希望以后可以有合作機(jī)會(huì)。
作者: lcs    時(shí)間: 2012-10-25 10:51
為你自豪！{:soso_e179:}
作者: 拓斯達(dá)    時(shí)間: 2012-10-25 16:00
  機(jī)器論壇要多一些最新動(dòng)態(tài)的宣導(dǎo)，感謝樓主
作者: 箭燙培    時(shí)間: 2012-10-25 20:37
你做的機(jī)器人能動(dòng)起來(lái)就已經(jīng)不錯(cuò)了，完善還有很長(zhǎng)的路要走。富士康鴻準(zhǔn)事業(yè)群開(kāi)發(fā)機(jī)器人投入了上億研發(fā)資金，都不成功，一是成本高，二是丟步，穩(wěn)定性差，當(dāng)然日本的兩家，與瑞典的ABB機(jī)器也不穩(wěn)定，但比富士康自己研發(fā)的穩(wěn)定。機(jī)械聯(lián)動(dòng)這個(gè)東西，扭矩，剛度強(qiáng)度與精度很難整穩(wěn)定的。如果只是簡(jiǎn)單無(wú)精度的動(dòng)作用機(jī)器人又太浪費(fèi)了。維護(hù)費(fèi)用都能做一臺(tái)穩(wěn)定性高的氣缸馬達(dá)聯(lián)動(dòng)機(jī)了。
作者: 箭燙培    時(shí)間: 2012-10-25 20:45
qiguangtu123 發(fā)表于 2012-10-25 11:38
3 U1 k+ x- z+ G# m7 e) v
富士康買(mǎi)日本四軸法蘭克0.5KG的是8萬(wàn)，六軸2KG的是16萬(wàn)，瑞典ABB機(jī)器人15KG的是28萬(wàn),5KG的是22萬(wàn)。富士康自己做的四軸機(jī)器人5KG的成本是16萬(wàn)。因?yàn)樽约洪_(kāi)發(fā)了，所以其他做機(jī)器人的才低價(jià)賣(mài)給他，導(dǎo)致自己做的機(jī)器人成本高而沒(méi)有批量生產(chǎn)，一直是在研發(fā)。
7 U! M/ N& z# M" R
作者: 曇花_一現(xiàn)    時(shí)間: 2012-10-25 21:28
very good
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2012-10-26 09:44
箭燙培 發(fā)表于 2012-10-25 20:45 . n, z& J8 a& ^6 w
富士康買(mǎi)日本四軸法蘭克0.5KG的是8萬(wàn)，六軸2KG的是16萬(wàn)，瑞典ABB機(jī)器人15KG的是28萬(wàn),5KG的是22萬(wàn)。富士康 ...

$ h- d" d$ v: u可能兄弟還沒(méi)有詳細(xì)了解過(guò)富士康的機(jī)器人，他自己的很多機(jī)器人也用起來(lái)
/ R; m3 j$ b0 j! A, t+ o) S
作者: 火炮    時(shí)間: 2012-10-26 20:46
佩服佩服
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-26 23:05
真的是6軸嗎？我數(shù)來(lái)數(shù)去只有5個(gè)軸啊。要不就是上臂那里轉(zhuǎn)動(dòng)幅度太不明顯了
作者: wugamp    時(shí)間: 2012-10-27 20:53
我看到有這樣5個(gè)軸
1 E5 D+ y# H3 `) y/ Z7 ?[attach]264534[/attach]
作者: 林霸赫    時(shí)間: 2012-10-28 15:32
樓主能干，佩服！{:soso_e179:}
作者: 惘然    時(shí)間: 2012-10-29 00:07
學(xué)習(xí)了，長(zhǎng)了不少見(jiàn)識(shí)
作者: q284874509    時(shí)間: 2012-10-29 17:36
我為什么看不到視頻啊
作者: 米小末    時(shí)間: 2012-10-30 11:51
國(guó)產(chǎn)高人！
作者: feng1231    時(shí)間: 2012-10-30 15:48
想自己做一個(gè)玩玩的欲望，不過(guò)算法上面好麻煩
作者: gana957    時(shí)間: 2012-10-30 21:45
設(shè)計(jì)生產(chǎn)中不適用
作者: dxshell    時(shí)間: 2012-11-2 16:16
不錯(cuò)，佩服！
作者: dxshell    時(shí)間: 2012-11-2 16:20
樓主的控制部分是用什么做的？
作者: terry-100    時(shí)間: 2012-11-2 17:08
很不錯(cuò)的，繼續(xù)努力
作者: 784029280    時(shí)間: 2012-11-15 15:42
現(xiàn)在還有一個(gè)麻煩就是能用上工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)基本上不怎么考慮國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人，，，
作者: harborluo    時(shí)間: 2012-11-15 19:49
樓主  牛b啊。。。
作者: xpxupan    時(shí)間: 2012-11-16 14:55
樓主向你討教下，/ e- ]2 m2 e0 w; G
你現(xiàn)在的控制部分上位機(jī)是普通PC嗎？  E: r3 N; \' j: x- q* g9 h
如果到現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)環(huán)境中的話(huà)，用PLC+觸摸屏更合適。
5 E5 E: a! d0 q: P( ^0 B我所知道的話(huà)，3軸的控制算法用PLC處理得來(lái)，
8 [, r  T  z) S: T6軸還沒(méi)嘗試過(guò)，也不太清楚。
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-3 11:29
很好。。。精度咋保證啊。。。加工時(shí)各部件精度怎么確定？
作者: 林揚(yáng)揚(yáng)    時(shí)間: 2012-12-7 00:30
不錯(cuò)學(xué)習(xí)了，謝謝。
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-8 22:31
下來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 逸宇    時(shí)間: 2012-12-19 10:09
牛B!
作者: 騎著龍看海    時(shí)間: 2012-12-28 11:03
這東西有意思，樓主實(shí)例雄厚能自己做。
作者: 騎著龍看海    時(shí)間: 2012-12-28 11:06
機(jī)械無(wú)止境，機(jī)械的終點(diǎn)是不是就是藝術(shù)與智能的結(jié)合呀！
作者: 威力小子    時(shí)間: 2012-12-28 16:19
國(guó)人的山寨本來(lái)那么高，這玩意要是玩開(kāi)了，制作成本到合理的話(huà)，不知道要有多少操作工要下崗了??！不過(guò)我還是很希望這機(jī)械手做好，做強(qiáng)大的
作者: 魚(yú)尾獅    時(shí)間: 2013-1-2 10:24
頂一個(gè)。。。
作者: fs3357    時(shí)間: 2013-1-2 14:18
是六軸
作者: E網(wǎng)情深    時(shí)間: 2013-1-12 11:37
商務(wù)合作，請(qǐng)聯(lián)系。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-1-12 14:38
E網(wǎng)情深 發(fā)表于 2013-1-12 11:37 % h5 x2 \* v. |! i) A
商務(wù)合作，請(qǐng)聯(lián)系。
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我的QQ352421711    13544167756' Z+ T+ d- n( ^6 \1 U, {
作者: enxie    時(shí)間: 2013-1-13 17:53
{:soso_e100:} x謝謝 學(xué)習(xí)一下~~
作者: 黃維東2000    時(shí)間: 2013-2-17 22:28
伺服是瓶頸啊
作者: a261757453    時(shí)間: 2013-2-21 14:05
真心歷害
作者: szzmy1998@126.c    時(shí)間: 2013-2-28 17:25
謝謝樓主分享！
作者: andypan    時(shí)間: 2013-2-28 18:07
支持
作者: 黃種人12345    時(shí)間: 2013-3-2 17:24
這個(gè)不錯(cuò)
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-3-2 21:10
很厲害！贊一個(gè)！
作者: llyidong    時(shí)間: 2013-3-5 10:28
整個(gè)系統(tǒng)是自己開(kāi)發(fā)的啊，很厲害啊
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2013-3-6 22:02
賣(mài)多少錢(qián)？。。。減速器是啥啊
作者: 葉慕一    時(shí)間: 2013-3-9 11:12
樓主高人，弱弱的問(wèn)一句，這方面的伺服電機(jī)電機(jī)和諧波減速器怎么選型？保持位姿的自鎖機(jī)構(gòu)用的是什么？
作者: Vienben    時(shí)間: 2013-4-9 11:00
向樓主學(xué)習(xí)8 H4 C0 z* Q# P3 @* V3 i/ S
作者: ymg    時(shí)間: 2013-4-13 11:50
很厲害，再注重一下美觀(guān)度就更厲害了
作者: ymg    時(shí)間: 2013-4-16 10:34
又看了一遍貼子，不得不佩服樓主，真全才
作者: yuyanlzh    時(shí)間: 2013-4-16 17:39
這么好的帖子，好好學(xué)習(xí)！
作者: 先鋒霉素    時(shí)間: 2013-4-21 00:24
頂你一下
作者: baobeibaiku    時(shí)間: 2013-4-21 20:25
很強(qiáng)大
作者: 離開(kāi)的靠近    時(shí)間: 2013-4-23 22:39
頂！我也要快點(diǎn)完成自己的機(jī)器人項(xiàng)目。
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-5-8 10:56
有才！大開(kāi)眼界！
作者: QQC246    時(shí)間: 2013-5-8 13:36
哇曬，好東西，想?yún)⑴c學(xué)習(xí)！
作者: 劍舞狂沙    時(shí)間: 2013-5-10 18:34
用的是松下的電機(jī)
7 E' B8 m" s! S, D: B8 i
作者: fjb0757    時(shí)間: 2013-5-12 17:07
高人呀
作者: 路路lf    時(shí)間: 2013-5-21 20:34
產(chǎn)品什么時(shí)候定型生產(chǎn)？賣(mài)多少錢(qián)？
作者: zsntw    時(shí)間: 2013-5-27 00:44
樓主既然這么有實(shí)力，不如我們談?wù)労献鳎_(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，同意就加我QQ:371134543，注明：機(jī)器人設(shè)計(jì)
作者: 光頭強(qiáng)    時(shí)間: 2013-5-27 14:14
不錯(cuò)
作者: zsntw    時(shí)間: 2013-5-27 18:54
我們合作一起干吧，QQ：371134543
作者: x戰(zhàn)警2011    時(shí)間: 2013-6-5 16:32
高
作者: 小灞    時(shí)間: 2013-6-5 18:20
高手
作者: dalezhan    時(shí)間: 2013-6-13 13:46
控制軟件是用什么語(yǔ)言編輯的？
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-6-13 13:55
普通的MOVE命令
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-14 13:53
樓主繼續(xù)加油
作者: 靈動(dòng)空間    時(shí)間: 2013-6-16 11:04
看一下，謝謝
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-6-30 12:39
樓主好強(qiáng)。整個(gè)控制系統(tǒng)自己做，要花多少功夫呀。視覺(jué)部分也自己搞定嗎，那些 電路板，軟件，硬件都自己公司搞定嗎
作者: 0408212031    時(shí)間: 2013-8-21 12:46
這個(gè)系統(tǒng)是怎么用的啊，介紹介紹啊



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