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機械社區(qū)

標題: 有沒有做機器人去毛刺的？ [打印本頁]
作者: 張益達    時間: 2012-11-6 13:50
標題: 有沒有做機器人去毛刺的？
我們是大型國企，生產(chǎn)重型發(fā)動機的。缸體生產(chǎn)需要去毛刺工步，想找人做機器人去毛刺。有過相關經(jīng)驗的可以聯(lián)系下我。
作者: 午子仙毫    時間: 2012-11-6 14:08
我們做過手機外殼，注塑件去毛刺的設備，可以適用你，用的是日本，IAI 3軸機械手  需要的話，我給你發(fā)視屏，你在那，我在上海15618990892
作者: 張益達    時間: 2012-11-6 14:14
午子仙毫 發(fā)表于 2012-11-6 14:08 ! u2 U! J, c4 t
我們做過手機外殼，注塑件去毛刺的設備，可以適用你，用的是日本，IAI 3軸機械手  需要的話，我給你發(fā)視屏， ...
: j9 P: N: F1 S4 k
注塑件是表面去毛刺吧？灰鑄鐵能用么？
作者: 午子仙毫    時間: 2012-11-6 14:19
張益達 發(fā)表于 2012-11-6 14:14
7 F2 f8 z6 [+ g* O4 E: Y0 e注塑件是表面去毛刺吧？灰鑄鐵能用么？

( }. f+ H( L8 K關鍵是用什么磨頭和刀具，其他都是一樣的
2 }% g) J! y6 J* B7 E
9 O' T% m( u0 I
作者: hipower10000    時間: 2012-11-6 14:33
感覺很先進呀
作者: 張益達    時間: 2012-11-6 14:33
午子仙毫 發(fā)表于 2012-11-6 14:19
* O1 g" O  V9 Q1 ?$ c( [關鍵是用什么磨頭和刀具，其他都是一樣的

/ Q2 s' R1 q5 l- V行，那你把qq發(fā)給我吧。咱們用qq聊。
作者: zhangsansan    時間: 2012-11-6 14:43
樓主意思是缸體加工成品后,各孔系,端面,一次性清除毛刺么?我以前做的是專機加工生產(chǎn)線,每一道需要去毛刺的工位直接去毛刺,比如油孔,油孔這道序加工完成后,如果節(jié)拍滿足,就在這道序上直接上毛刷清除毛刺,如果節(jié)拍不足,就在下道工序清除,設備與加工設備一模一樣,就是把加工刀具換成毛刷.如果最后成品一次性清除所有毛刺,個人觀點,買臺通用機器人,去毛刺直接用毛刷就可以,有鋼絲毛刷,還有尼龍毛刷,看你對工件表面的要求,沒有劃傷的要求,就用鋼絲的,對劃傷有要求的表面就用尼龍的,比如油道孔,主油道孔與分支孔交叉處去毛刺,其實就是把毛刷做成主油道孔最后成型的模樣,用機器人把它戳進去,轉幾下,毛刺基本就差不多了,其他的地方也一樣,對于缸孔等大尺寸空隙,可以用小毛刷沿缸孔逐步刷
作者: 精靈將軍    時間: 2012-11-6 14:52
本帖最后由 精靈將軍 于 2012-11-6 14:59 編輯 ! @9 |3 _: _; q7 @9 _4 c, u- Y
2 R5 Q: J6 Z" G0 j
看多大毛刺，在機床上編個程序，選好刀走一圈，我這里就這樣的，也生產(chǎn)發(fā)動機部件，加工完直接去毛刺，刷子走一遍基本上沒有了，出現(xiàn)毛刺說明有問題，找原因吧，換換刀，改改條件，我這里是這樣的，希望對你有幫助！
作者: 張益達    時間: 2012-11-6 14:59
zhangsansan 發(fā)表于 2012-11-6 14:43 9 i& x6 R7 _: B% t6 _+ a
樓主意思是缸體加工成品后,各孔系,端面,一次性清除毛刺么?我以前做的是專機加工生產(chǎn)線,每一道需要去毛刺的工 ...

  r- e5 n% N6 e! [嗯，我需要的跟你說的一樣，就用通用機器人。# Q4 n$ O5 a7 k/ W1 i* r1 R
其實一般做機器人的廠家都可以做，只是在招標過程中，有過相關缸體經(jīng)驗的，尤其是大廠箱體件的有優(yōu)勢了。
! b# R4 \0 {8 b1 F' P" n
作者: 張益達    時間: 2012-11-6 15:00
精靈將軍 發(fā)表于 2012-11-6 14:52 ; ?! B3 C! z5 n1 I& R
看多大毛刺，在機床上編個程序，選好刀走一圈，我這里就這樣的，也生產(chǎn)發(fā)動機部件，加工完直接去毛刺，刷子 ...
5 V! P2 Z: \) Q# H: ~* W
機床還是不如機器人。
作者: 精靈將軍    時間: 2012-11-6 17:21
張益達 發(fā)表于 2012-11-6 15:00
' W* m- V! L' k+ v' p機床還是不如機器人。

  I- w' i! {2 h  Y可以發(fā)個照片嗎 看看什么樣的毛刺，: C# a8 [3 b8 v% u, Q: ?/ \2 J
作者: wugamp    時間: 2012-11-6 23:10
去毛刺的話要考慮力控制問題
作者: biggunner    時間: 2012-11-7 11:59
樓主最好發(fā)個圖什么的看看具體情況
) ?( U' j9 K- `9 M6 l8 T& X* t  c缸體結構，都哪些地方需要去除毛刺，什么樣的毛刺等等
作者: 張益達    時間: 2012-11-7 13:31
biggunner 發(fā)表于 2012-11-7 11:59 # u6 t6 }3 r6 O. D2 l9 u: Y4 T
樓主最好發(fā)個圖什么的看看具體情況2 Y* v4 F- C) p8 M, Z" m3 E
缸體結構，都哪些地方需要去除毛刺，什么樣的毛刺等等
: V+ [1 z( E8 m/ N$ w
交叉深孔，銑面棱角。都是加工毛刺。只要機器人。你如果想?yún)⑴c可以跟我說說你們公司情況，有哪些經(jīng)驗等等。
4 O' _% |1 [+ x, a
作者: 張益達    時間: 2012-11-7 13:32
精靈將軍 發(fā)表于 2012-11-6 17:21 . o4 U3 z# c7 Z; q0 R
可以發(fā)個照片嗎 看看什么樣的毛刺，
# c  h. }' r  K7 y
鉆孔跟銑面毛刺，沒圖。
作者: 張益達    時間: 2012-11-7 13:36
精靈將軍 發(fā)表于 2012-11-6 17:21
4 S3 m, P# G% O  n8 z3 K可以發(fā)個照片嗎 看看什么樣的毛刺，
5 v" `5 v5 a  K) r8 g
孔有一些淺孔，銑刀毛刺什么的這問題不大，主要是槍鉆深孔內有的交叉孔。能解決這個就沒問題。其實上面那人說的挺對，其實很簡單，普通的機器人，加上合適的刀具磨頭，換刀機構，再有一些經(jīng)驗就能參與招標，問題不大。
作者: biggunner    時間: 2012-11-7 14:47
采購多少臺啊$ m( s- Q* K3 ^, z9 G1 S4 x# J
還要招標，都有什么要求
作者: 精靈將軍    時間: 2012-11-7 15:14
張益達 發(fā)表于 2012-11-7 13:36 + O5 ]  K9 Y3 V& f& K# C. e
孔有一些淺孔，銑刀毛刺什么的這問題不大，主要是槍鉆深孔內有的交叉孔。能解決這個就沒問題。其實上面那 ...

1 R7 b6 i. h) J' o& r+ V我這里的深孔也是用刷子，200mm深直徑8mm的螺紋孔都沒問題
4 ?' r, d6 q* c( K8 Y; `: m& P2 l
作者: 張益達    時間: 2012-11-7 15:46
精靈將軍 發(fā)表于 2012-11-7 15:14 ) x/ H" J, l, E& ?2 ~
我這里的深孔也是用刷子，200mm深直徑8mm的螺紋孔都沒問題
6 \( r! m- c' r* B1 T' C1 H3 I
用機器人的話也是刷子。只是加工效率啊，精度啊，力度啊，什么的要好一些。
) R& i) C4 B0 Z+ V# a) x包括人工去毛刺差異性較大，臨時工有些比較偷懶，而且算下來，成本比機器人還要高。9 m; ~( p' h. i6 D, p; ]& D0 H
作者: 張益達    時間: 2012-11-7 15:51
biggunner 發(fā)表于 2012-11-7 14:47
" K) e8 c" G) W3 ^采購多少臺啊/ t  l; Q$ _. a" y8 H6 w
還要招標，都有什么要求

# F2 X" n" E( ~% h+ s/ @$ M只一臺，最多三臺。( Q( K0 f. @% G5 ]- \
具體技術要求還沒有出，需要先跟廠家談，然后調研，然后出技術要求，然后招標什么的。
+ Q- A9 b7 t- Q6 M: d; f- R
2 L& q+ Z% l4 v3 l
作者: biggunner    時間: 2012-11-8 15:17
http://player.youku.com/player.php/sid/XOTI2ODEwODg=/v.swf
! a, G9 h8 x0 d6 a這個應該就可以吧
! g/ D! w1 C# n5 s( p6 t  c5 C. o
作者: liuyong453    時間: 2012-11-9 08:31
我見過ABB機器人去毛刺
作者: wort    時間: 2012-11-9 08:40
幫臺灣的一家專業(yè)做去毛刺機器人的企業(yè)配過夾具，小型的壓鑄件去毛刺基本問題不大，大的缸體沒接觸過，如果毛刺過厚可能有動力不足的問題，如有需要可以提供對方聯(lián)系方式
作者: 不魯吐利普    時間: 2012-11-9 11:27
俺以前做過，使用高壓水射流的方式去毛刺和清洗，非常干凈，就是貴了點，/ x4 T4 w; s/ {- [0 v! P$ R0 {, D* i
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2012-11-9 15:40
機器人去毛刺換刀、刀具內冷怎么解決？
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2012-11-9 15:41
biggunner 發(fā)表于 2012-11-7 11:59
8 J& w$ c) N8 `  @- b4 F樓主最好發(fā)個圖什么的看看具體情況
) E& A: O8 q2 i( V: g/ w; I& v5 |7 Z缸體結構，都哪些地方需要去除毛刺，什么樣的毛刺等等
! f; x' _4 t+ i7 G3 J$ I) e& c
6個面、主油道孔及油道孔系、瓦檔、缸套孔。。。
作者: a別煩我a    時間: 2012-11-9 15:41
設備么，一般人工去吧。
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2012-11-9 15:42
不魯吐利普 發(fā)表于 2012-11-9 11:27 2 ]6 u# ^3 K. u5 j! l" h$ I
俺以前做過，使用高壓水射流的方式去毛刺和清洗，非常干凈，就是貴了點，

/ d4 o5 A% q6 p7 l; h德國還有用干冰去毛刺+清洗。
作者: liuchang-zhiyun    時間: 2012-11-9 16:14
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2012-11-9 15:42 0 i# ?# ~- E* h$ D
德國還有用干冰去毛刺+清洗。
+ A) B/ P; |8 \) ~
我這有KARCHER用干冰給鑄鐵缸體去除毛刺+清洗的視頻。
作者: 長江漂流    時間: 2012-11-9 17:01
如果可以的話請樓主發(fā)個圖過來，郵箱360740968@qq.com  在圖上把毛刺的位置確定一下，我們公司做非標設備的，用機器人不是問題，問題的核心是去毛刺的方法。
作者: 河豚會吹泡泡    時間: 2012-11-9 20:08
什么項目，說不定我們公司在弄標書呢？
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-1-2 22:11
有做機械人去毛刺的
作者: pzlangji    時間: 2013-1-3 15:28
樓主你好，我們公司是做直角坐標機器人的，類似的項目用機器人去毛刺我們做過幾個，有成熟的方案和技術。如果有需要可以聯(lián)系 18040306106  QQ：2359259536  可以發(fā)一些做過的案例給你參考一下。
作者: 韭菜炒大蔥    時間: 2013-1-22 15:35
工業(yè)制造一大難題。。。
作者: 北京龍瑞自動化    時間: 2013-3-28 16:58
我們公司是專門做機器人去毛刺解決方案，是基于日本安川MOTOMAN六軸機器人的，前端去毛刺主軸和刀柄是在日本有專利技術的可浮動刀柄。我們有很多的案例視頻，在國內也有一些客戶在做試切。如果有興趣可以跟我們聯(lián)系，大家互相交流。
, Z/ \1 M3 ]  ]! Q* f" H8 Q010-8084 4337  
作者: 田彥杰    時間: 2013-3-28 21:14
沈陽新松就做過類似的項目
) i+ e9 X! j: X" J& W3 Q. R. q可以和他們聯(lián)系一下
/ E6 h8 E) c, ~# Q" o
作者: 旭子    時間: 2013-4-2 10:38
我們是專業(yè)機器人去毛刺的廠家，有實際視頻資料，需要請找我索取。
2 q: l1 a- x$ }4 i郵箱：shimujie@126.com. c8 n( ^% s& y8 j: T* c5 d2 m/ Z
聯(lián)系人：施先生
# U0 K; g% ^! E% T010-8084-4337
作者: 朝陽1號    時間: 2013-4-17 08:03
作者: 春亨    時間: 2013-6-20 15:54
您好 我司有日本去毛刺研磨刷，可實現(xiàn)去毛刺自動化，代替人工成本，提供生產(chǎn)效率，希望能給您提供幫助，18923426022朱工，謝謝！$ f6 ^2 R+ j) Y" V5 T  N; E
作者: 惠康誠    時間: 2013-6-21 22:17
我司專業(yè)做浮動去毛刺產(chǎn)品可安裝在機器人和機床上使用，已有眾多企業(yè)選用我司產(chǎn)品，用于發(fā)動機，變速箱，渦輪葉片等不同材質鑄件去毛刺，我司可提供相關視頻參考.詳情請致電0592-5920299
作者: yiwei    時間: 2013-9-3 10:15
尋找機器人去毛刺
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-9 13:21
要是說批量生產(chǎn)的話，還是用專機好些
作者: 青年要努力    時間: 2014-5-4 12:12
我們自己用機器人做了個刷毛的，小零件但挺難刷的，用著不錯
作者: 老范FXD    時間: 2014-5-4 17:01
你好，我們有做過。
作者: WESTECSH    時間: 2014-5-9 07:56
本帖最后由 WESTECSH 于 2014-5-9 07:58 編輯
& I. T7 h# F4 m& F
3 K) U* p  s0 R# g' O好像有個叫西鈦珂的，是專業(yè)大神級提供機器人浮動去毛刺這個的，你可以看看找找。我有2張圖片，但沒有聯(lián)系方法。
; k3 \9 s- b$ R' t' w% G) ^1 R: {[attach]318649[/attach]
& O/ u! n; b) {; J8 i8 W. h[attach]318650[/attach][attach]318651[/attach]
作者: WESTECSH    時間: 2014-6-25 12:36
以前是，如果找我也還可以
作者: 村夫自動化    時間: 2014-6-25 14:08
這個可以聯(lián)系標準機器人廠家，難度不大
作者: 華爾茲HH    時間: 2014-6-25 14:44
zhangsansan 發(fā)表于 2012-11-6 14:43 6 m% }) e4 U' D- O! a8 }
樓主意思是缸體加工成品后,各孔系,端面,一次性清除毛刺么?我以前做的是專機加工生產(chǎn)線,每一道需要去毛刺的工 ...
5 E* C1 k# s! t% Z' U
他說的毛刺可能用毛刷刷不掉，用鋼絲刷不好用的。需專用刀具或其它工具。
作者: chixianhu    時間: 2014-6-26 16:08
你的聯(lián)系方式是什么
作者: 颶天使    時間: 2014-8-29 13:23
不規(guī)則部位 例如鑄造毛坯和加工面的銜接處可以做到嗎?ＱＱ11176321
作者: 颶天使    時間: 2014-11-6 13:56
其實用人工和相應的工具是效果做好的
作者: WESTECSH    時間: 2014-12-4 18:23
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ5MjI2MjI0.html* g3 l0 \3 C/ }. ?7 p! x* B. \
作者: EMTSHANGHAI    時間: 2015-10-12 16:21
[attach]367213[/attach]3 L0 K& z/ h! z; H2 `5 }! x
作者: 胡經(jīng)理    時間: 2015-11-14 11:03
我公司有做機器人去毛刺，針對汽車缸體缸蓋，變速箱等產(chǎn)品，你那有需要可以聯(lián)系我，胡經(jīng)理15059262309，郵箱597276650@qq.com，我公司總部在福建，在浙江、江西、湖南長沙、廣西柳州、沈陽、廣東佛山、廣東東莞、上海都有辦事處或售后服務部。2 W. W: c2 v8 Z+ D
作者: 重慶機器人    時間: 2015-11-15 16:01
你好，你們公司現(xiàn)在還需要去毛刺嗎，我公司是專業(yè)機器人去毛刺設計制造公司。
7 @. F. k8 K& w6 j0 g- k
作者: 番茄蓋澆    時間: 2019-8-29 11:38
我院專門承接機器人打磨，去毛刺，拋光等，歡迎垂詢！



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