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標(biāo)題: 機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？ [打印本頁(yè)]

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2012-11-16 16:29
標(biāo)題: 機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？
機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

作者: ゞ海颩ヅ 時(shí)間: 2012-11-16 17:04
鋁合金強(qiáng)度不如鋼鐵
也要看否達(dá)到強(qiáng)度的要求

作者: kisqin2010 時(shí)間: 2012-11-16 17:22
好像鋁合金疲勞壽命不過關(guān)

作者: ll521 時(shí)間: 2012-11-16 17:29
學(xué)習(xí)了。

作者: kisqin2010 時(shí)間: 2012-11-16 17:40
計(jì)算一下，優(yōu)化手臂截面

作者: chidiandong 時(shí)間: 2012-11-16 18:26
可以優(yōu)化一下結(jié)構(gòu)，比如加上減重孔等方式。

作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng) 時(shí)間: 2012-11-16 18:30
可否加配重

作者: 筱羽 時(shí)間: 2012-11-16 18:47
本帖最后由筱羽于 2012-11-16 18:49 編輯

材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證明。加工工藝要斟酌。關(guān)鍵部位嵌套處理，深冷過盈配合。

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2012-11-16 19:57
使用鋁合金是可以減輕重量，但同時(shí)也降低了強(qiáng)度，就要看你的具體使用情況了。。。

作者: 新新額 時(shí)間: 2012-11-16 22:09
如果不承受大力，只是簡(jiǎn)單夾料移動(dòng)的可以，我見過用鋁材做的機(jī)械手，不過那種機(jī)械手受力很少的額

作者: 520184828 時(shí)間: 2012-11-17 13:49
如今大多數(shù)機(jī)械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼

作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 20:56
這個(gè)就不知道，還是要看你怎么設(shè)計(jì)和使用的

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2012-11-19 15:19

520184828 發(fā)表于 2012-11-17 13:49
/ J& `; C* \; d# C+ `0 O如今大多數(shù)機(jī)械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼

是嗎，是用現(xiàn)成鋁型材嗎，還是根據(jù)需要開模生產(chǎn)的。
另外鋁合金易變形，有沒有問題。
謝謝！

作者: SAESUNLAND 時(shí)間: 2012-11-19 19:38
看是做什用，算一下強(qiáng)度

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2012-11-20 10:56
附圖片，也就是能抓15-20kg的重量吧

作者: 惘然 時(shí)間: 2012-11-26 22:54
這個(gè)就要看你機(jī)械手的負(fù)載情況了

作者: 山水XZ 時(shí)間: 2012-11-27 12:50
完全可以，但要選用強(qiáng)度較高的鋁合金系列材料

作者: 蘭藍(lán)懶 時(shí)間: 2012-12-3 11:15
如果是輕型的就可以了唄，，，校核下強(qiáng)度

作者: 天無絕人路 時(shí)間: 2012-12-4 23:40
用鋁的話怕強(qiáng)度不夠容易斷掉 (公司就有一件case)....

作者: liuyong453 時(shí)間: 2012-12-5 09:11
我們以前做機(jī)械手本體都是用鑄稆，不知道對(duì)你有沒有參考

作者: xueteng10 時(shí)間: 2012-12-21 20:59
計(jì)算一下強(qiáng)度，看是否可以

作者: i20002009 時(shí)間: 2012-12-27 14:03
其實(shí)用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

作者: 老鼠也瘋狂 時(shí)間: 2012-12-31 19:34
可以用，現(xiàn)在的機(jī)械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機(jī)械手的重量，動(dòng)作起來又靈活。

作者: jk8365 時(shí)間: 2013-1-1 17:00
強(qiáng)度

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2013-1-24 11:03

i20002009 發(fā)表于 2012-12-27 14:03
}8 u5 b& n! t* t: A8 W其實(shí)用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

謝謝啊

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2013-1-24 11:03

老鼠也瘋狂發(fā)表于 2012-12-31 19:34
6 _! o, v" k5 P6 Z9 B8 ?可以用，現(xiàn)在的機(jī)械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機(jī)械手的重量，動(dòng)作起來又靈活。

謝謝了啊

作者: kiminow 時(shí)間: 2013-1-24 13:33
進(jìn)來學(xué)習(xí)

作者: Ghostbeing 時(shí)間: 2013-1-28 09:14
一般用鑄鋼，壽命和強(qiáng)度、剛度都會(huì)很好
不過對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求高

作者: 紅公 時(shí)間: 2013-3-1 15:45
最好發(fā)下你們的模型圖

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2013-3-1 16:11

紅公發(fā)表于 2013-3-1 15:45 5 @. o) k+ @( r9 y# E9 n' M m. H
最好發(fā)下你們的模型圖

結(jié)構(gòu)圖見附件

作者: 蘭天123 時(shí)間: 2013-3-4 15:49
只要?jiǎng)偠葷M足就可。。。但個(gè)人感覺還是有問題。。。

作者: yifeng0904 時(shí)間: 2013-3-6 11:51
可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇材料！

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2013-3-6 13:36

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-6 11:51 : Y/ b* j% N$ q& ?
可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇材料！

謝謝{:soso_e100:}

作者: 志文168 時(shí)間: 2013-3-6 15:34
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

作者: 志文168 時(shí)間: 2013-3-6 15:35

筱羽發(fā)表于 2012-11-16 18:47 8 @5 w$ J: w0 b/ j! o" |
材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證 ...

這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了

作者: 機(jī)械張 時(shí)間: 2013-3-7 08:58

志文168 發(fā)表于 2013-3-6 15:34 $ Y. u# V4 E/ c1 p! Y4 e6 b, f& A
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

你做的那個(gè)焊接機(jī)械人就是鋁合金澆注的嗎
圖紙和三維能發(fā)一份嗎，謝謝了
zcyu1314@163.com

作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-3-7 12:00
如果負(fù)載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結(jié)構(gòu)上要計(jì)算一下受力，鋁合金的優(yōu)勢(shì)是質(zhì)量輕

作者: autoct 時(shí)間: 2013-3-7 14:08
看YAMAHA的四軸機(jī)械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個(gè)牌號(hào)的鋁材。

作者: 小米隊(duì)長(zhǎng) 時(shí)間: 2013-3-8 20:08
減小頂端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積，打減重孔，在第一旋轉(zhuǎn)軸上加減速器。

作者: wuzhifeng 時(shí)間: 2013-3-9 16:38
學(xué)習(xí)了。

作者: huwangning 時(shí)間: 2013-3-9 21:26
負(fù)載不大的可以用鑄鋁合金。

作者: 小浩00 時(shí)間: 2013-3-9 23:08
看回帖就學(xué)不少知識(shí)啊

作者: M.R._Rabbit 時(shí)間: 2013-3-11 15:07
強(qiáng)度符合就可以吧看工作場(chǎng)合

作者: 侯爵1314 時(shí)間: 2013-3-14 08:18
這個(gè)需要考慮實(shí)際負(fù)載的

作者: jichaoooh 時(shí)間: 2013-4-10 12:12
超重多少

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2013-6-27 16:30
機(jī)器人本體就是鑄鋁的啦。

作者: Mustang2005 時(shí)間: 2015-7-1 14:14
主流的都是鋁合金了

作者: js1312665 時(shí)間: 2015-7-8 14:59

學(xué)習(xí)了。

作者: 13794209969 時(shí)間: 2015-8-27 17:09
現(xiàn)在很多機(jī)器人都用鑄鋁的了。只要適用就好。

作者: bitter007 時(shí)間: 2015-9-2 18:51
結(jié)構(gòu)受力好的話完全沒為題，15kg不是很大的負(fù)載，可以嘗試鎂鋁合金

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-13 20:05
學(xué)習(xí)啦

作者: 好學(xué)很好學(xué) 時(shí)間: 2015-9-14 11:47
需要計(jì)算強(qiáng)度吧

作者: 史慶祥 時(shí)間: 2015-9-14 16:30
可以的，我們機(jī)械手手臂都是用的鋁合金

作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2015-9-14 17:00
現(xiàn)在基本都是鋁合金了，靠近末端的軸

作者: 機(jī)械蚊子 時(shí)間: 2015-9-21 20:30
學(xué)習(xí)

作者: 吼o吼 時(shí)間: 2015-9-23 10:25
如果用7075鋁合金，是怎么加工呢，是機(jī)加還是鑄造??？

作者: 做個(gè)俗人1 時(shí)間: 2018-9-23 22:20
2014-T6鋁合金怎么樣啊

作者: 浪漫的光棍 時(shí)間: 2018-11-16 08:56
這個(gè)，還不如買現(xiàn)成的國(guó)產(chǎn)的用

作者: 陸奇亮 時(shí)間: 2018-11-16 15:02
學(xué)習(xí)了

作者: gaokua 時(shí)間: 2018-12-21 10:31
看你負(fù)載和速度，是關(guān)節(jié)機(jī)器人還是坐標(biāo)機(jī)器人？都沒說清楚。

作者: zidaneyc 時(shí)間: 2019-1-9 17:55
謝謝

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2019-1-13 19:48
拓?fù)鋬?yōu)化考慮下哈哈哈

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