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標題: 設計一個四軸搬運機器人本體，求報價 [打印本頁]
作者: Quiet_lw 時間: 2012-11-22 12:51
標題: 設計一個四軸搬運機器人本體，求報價
我司想和高校合作開發(fā)一個四軸搬運機器人，參數(shù)如下：
" O ^3 ~1 q% R J 最大工作范圍 最大速度
J1 +3.14rad 2rad/s
J2 +0.7~-1.65rad 1.75rad/s
J3 +0.3~-2.04rad 1.75rad/s
J4 +6.28rad 3.14rad/s
搬運質量：100kg
希望大家推薦一下電機和減速器，機器人是否有光機可以買？謝謝！
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作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-3 11:18
有很多啊。。。日本的安川電機好。國內也有。。。
作者: Quiet_lw 時間: 2012-12-3 13:38
蘭藍懶 發(fā)表于 2012-12-3 11:18 
4 T0 [: P( F' [+ s有很多啊。。。日本的安川電機好。國內也有。。。
* [' K7 l8 U( d8 J$ o# p- G, k' n嗯，我們選的安川電機6 q. S" C( j) T. t( |3 W
作者: lccsbody 時間: 2012-12-3 19:41
設計得不錯。8 `9 I1 @2 w( b$ ]& p9 v
1 f0 ^, y d. f* m9 D1 J3 O, Z
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作者: 張嘯東 時間: 2012-12-3 21:16
減速器可以用臺灣富寶的，伺服用臺達的。4 o% q3 u1 D5 z \) {) C/ d; t
如果采用進口的電機和減速器，不覺不如直接買一臺成品的劃算。這也是國內機器人不能發(fā)展起來的主要原因，核心技術不在我們手里。還有一個很重要的系統(tǒng)，是自己研究還是購買？
作者: 蘭藍懶 時間: 2012-12-4 10:53
Quiet_lw 發(fā)表于 2012-12-3 13:38 Z! U3 c' S6 a6 u
嗯，我們選的安川電機
$ O( Q# ^$ m g& E那你們部件加工精度是幾級啊。。。咋確定的？
作者: 林揚揚 時間: 2012-12-7 00:24
不錯學習了，謝謝。
作者: 天蝎座0 時間: 2012-12-7 11:37
不一定要用伺服電機 可以用步進電機配減速機 必須配好的減速機 來保證精度 我可以提供 步進電機 伺服電機 對應減速機
$ }, J/ a2 P' {1 ~- D PQQ1024540961
作者: 白夜行 時間: 2012-12-7 15:01
和高校合作倒是個好辦法
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