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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人仿真軟件比較 [打印本頁(yè)]
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-11-30 21:25
標(biāo)題: 機(jī)器人仿真軟件比較
現(xiàn)在機(jī)器人仿真軟件大多都是收費(fèi)的，像那幾家大型機(jī)器人廠商都有自己的開發(fā)軟件，但是都需要配置指定的加密狗才可以使用，對(duì)于我們這些愛好者來(lái)說(shuō)是沒(méi)必要為了玩下機(jī)器人仿真而去買一套的。。。: y5 l' N8 A! {5 s, {' `+ R/ _: Z
另外像robcad，雖然支持范圍很廣，比較適合愛好者，但也是收費(fèi)軟件，而且價(jià)格不菲。。。
4 V2 W; b4 Z, q- B) Z我前段時(shí)間找到了一個(gè)robotworks，是一個(gè)免費(fèi)仿真軟件，廣告打的確實(shí)漂亮，從其官網(wǎng)上下載的例程看起來(lái)也確實(shí)不錯(cuò)，但就是不會(huì)操作，不知論壇有沒(méi)有玩過(guò)這個(gè)的高人指點(diǎn)一下。。?；騻飨陆坛?。。。
9 `' h$ m6 {8 X" c. v
, O# d3 _( \7 q7 U# c: u現(xiàn)在在此想問(wèn)下各位大俠現(xiàn)在有沒(méi)有玩的機(jī)器人仿真軟件，希望推薦一下，我在業(yè)余也玩玩。。。最好免費(fèi)的。。。
1 n6 A- F7 \0 f. P+ G( a" R
作者: chidiandong    時(shí)間: 2012-12-1 08:55
大俠在哪下的robotworks，能否提供下載地址？{:soso_e113:}
作者: jshzjhw    時(shí)間: 2012-12-1 12:15
我也想要以套軟件
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-8 23:22
大俠在哪下的robotworks，能否提供下載地址？
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-12-9 15:39
這個(gè)就是我現(xiàn)在的那個(gè)robotworks，不過(guò)我的也是只能看那些下載的模型，不會(huì)用。。。
$ v" U7 v3 W( k( b/ n本來(lái)打算壓縮到兩個(gè)文件的，結(jié)果兩個(gè)壓縮不下，只能壓縮到三個(gè)。。。
8 a' p0 b$ f$ ]& u% I  P還有，老鷹斑竹啊，怎么只支持.rar的壓縮文件啊，.zip都不支持，害得我只能找了半天的壓縮軟件啊。。。0 I# [3 {% E, D, S8 T( m
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-9 21:18
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-9 15:39
) o3 _4 z2 V" F1 E8 h+ _' D, i這個(gè)就是我現(xiàn)在的那個(gè)robotworks，不過(guò)我的也是只能看那些下載的模型，不會(huì)用。。。6 M) e, P6 r& K- `; S' q9 T7 S
本來(lái)打算壓縮到兩個(gè)文 ...
: e% Z' L, W: _: a# a/ M6 L, o$ D
你給的那個(gè)地址進(jìn)去以后幾十個(gè)附件，沒(méi)有流量點(diǎn)下，郁悶，下你的這三個(gè)附件還差一點(diǎn)點(diǎn)積分，看著眼饞......{:soso_e116:}# |, J4 T) v. W  s  F
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-12-11 21:32
http://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm% m1 u# I0 R# u& {
找到了這個(gè)軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下。。。
作者: 館藏青衣    時(shí)間: 2012-12-16 11:48
陳曉偉 發(fā)表于 2012-12-9 21:18 1 N, H; e/ w$ ^; j" i% \3 z2 v
你給的那個(gè)地址進(jìn)去以后幾十個(gè)附件，沒(méi)有流量點(diǎn)下，郁悶，下你的這三個(gè)附件還差一點(diǎn)點(diǎn)積分，看著眼饞.... ...
; V' j  C% v! ]
多多關(guān)注機(jī)械社區(qū)，積極參與就好了。
作者: 宇宙立方    時(shí)間: 2012-12-16 12:39
按照官網(wǎng)介紹這東西是個(gè)SW插件，用來(lái)做機(jī)械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機(jī)器人仿真沒(méi)什么關(guān)系啊，樓主確定你不是發(fā)廣告的嗎
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-12-16 21:50
宇宙立方 發(fā)表于 2012-12-16 12:39 - T: G; I% [% G9 s0 z2 r6 z+ D2 z
按照官網(wǎng)介紹這東西是個(gè)SW插件，用來(lái)做機(jī)械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機(jī)器人仿真沒(méi)什么關(guān)系啊，樓主確定你不是 ...
: ~+ W7 P" S0 a9 Q% @
我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來(lái)機(jī)器人仿真用的，從名字就樂(lè)意看出來(lái)。。。其實(shí)數(shù)控編程和機(jī)器人仿真還真差不多，大都是示教型的。。。
: J1 H& I' a# L* k) B0 O2 N至于打廣告之嫌嘛，閣下高看我了，要是我能為這個(gè)軟件打廣告我就不是一個(gè)入門的技術(shù)員了。。。呵呵。。。
( ?  p' t2 C7 n3 Z/ P3 X3 p7 Z
作者: 宇宙立方    時(shí)間: 2012-12-17 09:20
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50
8 B3 A+ Q) {, S( J# L# x5 E我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來(lái)機(jī)器人仿真用的，從名字就樂(lè)意看出來(lái) ...

; R, C, ?3 e# i% S& N: V7 n應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
; }, H8 k1 E- _3 a就是一種編程軟件，非說(shuō)不是，這就是沒(méi)意思了。* z' I$ h6 C4 U+ A
“RobotWorks”為集成到三維CAD“SolidWorks”（美國(guó)SolidWorks）中的機(jī)器人模擬器。其最大的特點(diǎn)是價(jià)格低廉，僅150萬(wàn)日元（約合人民幣10萬(wàn)元）。“與其他模擬器相比，價(jià)格只有1/3～1/10”左右（構(gòu)造計(jì)劃研究所）。主要用于在噴涂或倒角等用途單獨(dú)使用機(jī)器人的客戶。由以色列Compucraft公司開發(fā)。
6 O. H* f) e& O8 U! k8 G) H" L$ D( @7 Q! g5 w- _; p
由于與SolidWorks進(jìn)行了集成，因此RobotWorks的界面為在SolidWorks的畫面中追加了專用對(duì)話框。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡(jiǎn)單，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需4個(gè)步驟即可完成。首先，選擇安裝到機(jī)器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為SolidWorks生成的線、面及曲線。之后，運(yùn)行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序。
% ~0 F5 C6 |* @* W6 j
5 j) P8 t) j0 G. L- m! v* I　　運(yùn)行模擬器時(shí)，可隨時(shí)設(shè)置詳細(xì)的條件。如果工具需要通過(guò)設(shè)置在路徑上的多個(gè)點(diǎn)來(lái)動(dòng)作，那么就可以隨意地設(shè)置點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔。另外在噴涂工序使用的話，對(duì)于工作上設(shè)置的路徑，還可以設(shè)置工具在什么方向，移動(dòng)多少距離，以多大的角度動(dòng)作。在按照設(shè)置條件工作時(shí)，中途如果受到干擾，還可以顯示警告畫面。此時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的位置。 # v/ ]* l3 o6 V. |2 `
, }, A3 t0 y& {( V- P' A
　　該模擬器可以生成日本FANUC、安川電機(jī)、川崎重工業(yè)、瑞典ABB、德國(guó)Kuka及法國(guó)Staubli生產(chǎn)的機(jī)器人程序。同時(shí)這6家公司，分別備有其主要產(chǎn)品的機(jī)器人模型，可免費(fèi)下載、在模擬器中使用。（
3 n; D8 V5 c4 M4 B
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-12-17 21:46
宇宙立方 發(fā)表于 2012-12-17 09:20
; }3 m& m; q- b7 [應(yīng)該是你誤解了，看看這條http://wenku.baidu.com/view/ee1a9503bed5b9f3f90f1c06.html
5 J$ m6 C" S' s) e9 s$ K! h+ `就是一種編程軟件 ...
+ V" e' e1 o6 Q' _- _' F  I" W
呵呵，你這話說(shuō)的我是直接沒(méi)話可說(shuō)了，那你給咱們推薦幾個(gè)你認(rèn)為比較好的機(jī)器人仿真軟件吧。。。另外感謝你的對(duì)robotworks的詳細(xì)介紹。。。
  C) p* C, @4 t$ i( [/ Y/ Z
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2012-12-25 09:46
ABB的官網(wǎng)有ROBOSTUDIO,試用版，優(yōu)酷有視頻教程，我有FANUC的ROBOGUIDE試用版，但教程只有五十多頁(yè)，網(wǎng)上的教材比較少
作者: tctoper    時(shí)間: 2013-4-18 14:27
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-16 21:50
# p' p; G: C4 Z我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來(lái)機(jī)器人仿真用的，從名字就樂(lè)意看出來(lái) ...

) @( H8 R: d& U/ G目前還是沒(méi)有一家做著比較全面的示教軟件，都是機(jī)器人廠家的官方軟件居多" \4 h* Z# S( z8 C+ E9 _
作者: 小楊XG    時(shí)間: 2013-4-25 21:50
同求
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 12:58
現(xiàn)在最好的機(jī)器人仿真軟件應(yīng)該是ROBCAD吧，但是很貴。我買過(guò)一套，還有教程。
作者: daiwei57447709    時(shí)間: 2013-6-27 20:21
我也想要以套軟件
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-28 11:33
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-27 12:58
. _" U$ Q# j2 t* @2 n& o% J2 M5 @現(xiàn)在最好的機(jī)器人仿真軟件應(yīng)該是ROBCAD吧，但是很貴。我買過(guò)一套，還有教程。
1 e& L! ~8 Y: _! b+ r
一千多。包括全套視頻教程。
作者: shugen567    時(shí)間: 2013-6-28 11:33
這種軟件也有啊，真的是很強(qiáng)大
作者: 黃RA    時(shí)間: 2013-7-9 21:44
有試用版ABB機(jī)器人仿真軟件Robotstudio，試用期30天
作者: ananpv    時(shí)間: 2013-10-16 15:54
中國(guó)有沒(méi)有類似robotworks的軟件呀！
作者: 李工51    時(shí)間: 2013-11-5 21:27
如果對(duì)自己有提高即可了。
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2013-11-11 15:53
機(jī)器人的控制應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化通用化~
作者: 老杜QQ83358121    時(shí)間: 2013-11-21 17:55
如果說(shuō)是機(jī)器人動(dòng)作仿真， 你們看看這個(gè)仿真效果如何？; e$ K( d2 Z/ X4 y6 G* ]
http://v.youku.com/v_show/id_XNDg4NTkxNzY0.html
. k& P+ ]; U; m1 u可以看到被砂帶打磨的痕跡(綠色部分)
作者: decipher001    時(shí)間: 2013-11-21 22:22
謝謝大俠
作者: br-denghg    時(shí)間: 2013-11-26 05:43
謝謝樓主分享@
作者: juyuebin    時(shí)間: 2014-7-3 13:22
樓主，我現(xiàn)在學(xué)習(xí)使用robotworks，可以加你QQ想你請(qǐng)教問(wèn)題嗎？
作者: hulei3133    時(shí)間: 2014-11-19 09:03
不錯(cuò)，學(xué)習(xí)看看
作者: mch    時(shí)間: 2015-1-10 16:06
國(guó)人盡快破解出來(lái)吧
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-10 21:10
表示關(guān)注
作者: ZYL    時(shí)間: 2015-1-11 15:44
期待國(guó)內(nèi)版的
作者: zzh8500    時(shí)間: 2015-3-30 15:29
教程太少了，比較難入門0 P" }: t9 O; d" A& V* M( o1 r2 O
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-4-14 09:43
找了好些日子了
1 j# S% Y. I& m* h& J
作者: 世間有真情    時(shí)間: 2015-4-14 10:09
有誰(shuí)會(huì)用啊
作者: 閃電666    時(shí)間: 2015-4-14 10:48
robotworks 不是免費(fèi)軟件吧，也不是專職的仿真軟件。
  B( x* Y0 x- F4 b  Q' Q
作者: 15071598629    時(shí)間: 2016-2-15 17:03
達(dá)索的DELMIA 有破解版的
作者: wanglin222    時(shí)間: 2016-2-15 19:27
adams0 I# U/ k4 U, F: l; `0 A
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2016-2-17 14:32
robotstudio也免費(fèi)，挺好使的
作者: qys1002    時(shí)間: 2016-2-20 12:34
是機(jī)器人的仿真嗎？
作者: 挑戰(zhàn)外企88    時(shí)間: 2016-2-20 20:43
$ _# D: y3 e& m9 o+ P1 }
宇宙立方 發(fā)表于 2012-12-16 12:39
- ?9 R6 ^( I  m) c7 N  T按照官網(wǎng)介紹這東西是個(gè)SW插件，用來(lái)做機(jī)械手?jǐn)?shù)控加工編程用的，跟機(jī)器人仿真沒(méi)什么關(guān)系啊，樓主確定你不是 ...
* v8 T  a6 _, R/ T0 b; @8 T; Z  ~7 j4 n$ b" Y' ^7 r3 j
我確定不是，這個(gè)軟件是sw插件，也可以用于數(shù)控編程但是主要還是用來(lái)機(jī)器人仿真用的，從名字就樂(lè)意看出來(lái)。。。其實(shí)數(shù)控編程和機(jī)器人仿真還真差不多，大都是示教型的。。。) W. m, p8 P9 {6 h- ~2 c+ {  C/ Z7 o' Y2 t& E
至于打廣告之嫌嘛，閣下高看我了，要是我能為這個(gè)軟件打廣告我就不是一個(gè)入門的技術(shù)員了。。。呵呵。。。
作者: tianjitingyu    時(shí)間: 2016-2-20 21:55
有破解版本的嗎
作者: czxyysf    時(shí)間: 2016-3-1 10:56
樂(lè)高的 rotolab也可以玩玩
作者: to_cyt    時(shí)間: 2016-3-1 11:20
這個(gè)軟件好用嗎？
0 z( o) U5 K# L( o2 Y  G, L& K
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2016-3-15 10:53
表示ModusCAM不知從哪里下載，Robot Works win10系統(tǒng)又不支持，Demo 3D系統(tǒng)機(jī)器人模塊不夠強(qiáng)大！現(xiàn)在就看看RobotStudio使用如何啦~
作者: zhangcool85    時(shí)間: 2016-4-14 09:34
ddddddddddddddddddddddddddddddddd
作者: zhangxiang    時(shí)間: 2016-8-23 14:03
多多關(guān)注機(jī)械社區(qū)，積極參與就好了。
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2016-9-3 13:50
有可以隨便下載的嗎
作者: 西門吹牛xw    時(shí)間: 2016-12-2 08:48
可以用robotart
) ], k, i+ F& _
作者: T1annn    時(shí)間: 2016-12-2 12:38
留言收藏。  又需要的時(shí)候可以回頭看。
作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-8 15:58
本帖最后由 liang-hongfei 于 2017-3-8 16:01 編輯 8 V. \) ~0 ~6 {. ~2 O8 H. o  o
! J0 U( ?. [/ S6 H' M1 J& B) w* d
我一般用V-REP PRO EDU和ros ，都比較實(shí)用，希望對(duì)你有幫助。4 a, z% ]$ j$ ^; w! q! Q

1 Y, F/ K( F% ~- H4 T4 H+ Z
作者: 糾結(jié)的心    時(shí)間: 2017-8-8 22:48
武漢庫(kù)尼機(jī)器人科技有限公司  的仿真軟件屬于第三方仿真軟件,支持各種品牌機(jī)器人 仿真, 離線編程, 節(jié)拍調(diào)試 CAD數(shù)模導(dǎo)入, CAE分析, PLC離線調(diào)試 并支持大數(shù)據(jù)長(zhǎng)時(shí)間仿真.
作者: 糾結(jié)的心    時(shí)間: 2017-8-8 23:13
武漢庫(kù)尼機(jī)器人科技有限公司  的仿真軟件屬于第三方仿真軟件,支持各種品牌機(jī)器人 仿真, 離線編程, 節(jié)拍調(diào)試 CAD數(shù)模導(dǎo)入, CAE分析, PLC離線調(diào)試 并支持大數(shù)據(jù)長(zhǎng)時(shí)間仿真.
作者: zhyyhz    時(shí)間: 2017-8-10 06:04
一個(gè)什么軟件
作者: Rayman    時(shí)間: 2017-8-11 09:26
C:\Users\Administrator\Desktop\1
) ~$ q( \4 A( ~9 c  I請(qǐng)問(wèn)一下，使用robotworks過(guò)程中，出現(xiàn)這個(gè)情況，怎么解決??？？？5 o* t* c: h( |% j) e
& L4 S* d( S- [( A
補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-8-11 12:26):
. J* J3 D  _) t出現(xiàn)failed loading sw opengl addIn.這個(gè)錯(cuò)誤
作者: 陳536    時(shí)間: 2017-8-15 06:56
看了好幾套,結(jié)論是ROBOTMASTER最好,可惜沒(méi)D版
作者: 年華不_CZffW    時(shí)間: 2017-8-16 09:47
有下載鏈接嗎) H, [  @0 a6 {& n2 M
作者: 有實(shí)力的無(wú)花果    時(shí)間: 2018-3-29 09:17
軟件貌似不大    我現(xiàn)在在研究rokisim
作者: lovelylcj    時(shí)間: 2018-4-9 22:19
nc-servo網(wǎng)站有在安卓手機(jī)或平板電腦運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，免費(fèi)下載，北京航空航天大學(xué)提供（開發(fā)）的教學(xué)軟件
$ T3 J$ E$ g" ]' ]
作者: yizhibin1981    時(shí)間: 2018-4-16 11:51

4 w. ~' [* X6 n) p多多關(guān)注機(jī)械社區(qū)，積極參與就好了。
作者: jxytop    時(shí)間: 2018-4-16 13:45
謝謝樓主分享
作者: gglong    時(shí)間: 2018-4-16 20:55
哪里可以下載啊
作者: Sommon    時(shí)間: 2018-5-25 09:30
謝謝分享
作者: quyi0914    時(shí)間: 2018-7-4 19:38
跟隨學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。。。。。。。
作者: tracker_lkJmP    時(shí)間: 2018-7-25 14:52
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-11 21:32
7 @7 V6 H# }2 l5 Y  i& Shttp://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm
0 N8 i% W; n6 W/ m) e找到了這個(gè)軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下。。。

" ]7 n+ }, V8 g& z* G這個(gè)有漢化版嗎？師傅( l2 g; K# N& A7 Z8 U7 i
作者: 曾建根    時(shí)間: 2018-7-25 16:32
zhuxuwei8 發(fā)表于 2012-12-11 21:32
% a: C" H' c4 I! a0 N2 vhttp://www.robotworks-eu.com/downloads/program.htm1 t' @/ D. t: K' v/ a5 F1 @
找到了這個(gè)軟件的官網(wǎng)，大家可以去看一下。。。

/ }4 J1 O2 T5 _9 [, y# k都是英文看不懂，有中文版的嗎
; s+ v, s* u; u- j) d# {
作者: 天涯329    時(shí)間: 2018-10-25 18:45
V-Rep了解一下
作者: 仄零丶    時(shí)間: 2019-3-11 20:37
這個(gè)軟件是二維仿真還是三維仿真。
作者: letus    時(shí)間: 2019-3-12 15:13
不錯(cuò)的分享 多謝 可惜不能下載 分不夠



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