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機械社區(qū)

標題: 分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人 [打印本頁]

作者: qiguangtu123 時間: 2012-12-10 12:20
標題: 分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯

http://player.youku.com/player.php/sid/XNDg2MzkyMDE2/v.swf
下面是圖紙，有詳細的結(jié)構[attach]268937[/attach][attach]268936[/attach][attach]268935[/attach]

作者: ahway 時間: 2012-12-10 13:22
視覺定位，軟件修正，真空發(fā)生器產(chǎn)生真空，吸盤抓取。很不錯的設計！
只是藍色框框里面的真空發(fā)生器聲音很響，頻率似乎不高，最快能到多少呢？

作者: Quiet_lw 時間: 2012-12-10 15:01
謝謝樓主，學習了。這個做搬運機器手么？是不是只用到了四個軸？

作者: hyz_zhi850 時間: 2012-12-10 15:36
外行看熱鬧

作者: wxiaogeo 時間: 2012-12-10 16:27
希望有詳細結(jié)構,不要讓大家失望

作者: pzlangji 時間: 2012-12-10 16:37
真的假的啊，還有詳細機構？樓主不要騙人哦

作者: wxiaogeo 時間: 2012-12-10 16:46
樓主方便把電控方面的發(fā)給我嗎?謝謝啊,244268277@qq.com

作者: qiguangtu123 時間: 2012-12-10 17:53
上面那幾個兄弟，機器人結(jié)構真的有那么復雜。國內(nèi)只是電機和減速機做不好而已

作者: 何林1008 時間: 2012-12-10 18:26
支持下。同時學習

作者: 灑家888 時間: 2012-12-10 20:26
學習

作者: pianzi 時間: 2012-12-18 21:17
厲害，支持下。同時學習

作者: o_show 時間: 2012-12-19 23:44
厲害，學習了

作者: 三立zml 時間: 2012-12-21 19:21
sw圖很不錯，很詳細，謝謝樓主無私奉獻，電機用的伺服嗎？一套視覺定位系統(tǒng)的整個軟硬件要花費多少銀子？

作者: kuvokuvo 時間: 2012-12-22 13:50
希望有詳細結(jié)構,不要讓大家失望

作者: 陳曉偉 時間: 2012-12-22 21:13
MARK and waiting.....

作者: yanhong6688 時間: 2012-12-22 22:37
謝謝支持一下

作者: luohly 時間: 2013-1-2 00:07
支持分享！?。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 老鼠也瘋狂 時間: 2013-1-2 09:25
學習學習

作者: 威力小子 時間: 2013-1-2 10:24
感謝大俠的無私奉獻

作者: zhonshui 時間: 2013-1-4 18:49
好東西啊

作者: 金篆玉函 時間: 2013-1-5 11:34
支持樓主，能發(fā)一份圖紙給在下嗎？930003274@qq.com

作者: sz_lingnan 時間: 2013-1-5 13:49
樓主分享的真夠詳細的，有圖希望有真相，支持樓主，愛德利伺服佩服。

作者: das13 時間: 2013-1-6 13:05
謝謝樓主無私奉獻，很有參考價值

作者: い單身ヤ時尚 時間: 2013-1-6 18:34
做的不錯

作者: cctvhz 時間: 2013-1-8 10:09
好東西。外行人看熱鬧，好在參與

作者: chobit-he 時間: 2013-1-8 22:36
支持下。同時學習

作者: chobit-he 時間: 2013-1-8 22:44
謝謝樓主分享啊，真的很感謝阿

作者: gunking07 時間: 2013-1-10 12:23
加個編碼器，精度會更高，理論上是+/- 0.03 當然要看你ROBOT的精度及CCD的精度啦

作者: toney1818 時間: 2013-1-11 10:55
沒有威望，下不到呀

作者: 倚劍踏破亂紅塵 時間: 2013-1-11 14:05
威望不夠用

作者: verne03 時間: 2013-1-11 14:54
來學習一下，不錯的東東

作者: 平凡世界 時間: 2013-1-11 16:18
不錯，下了了解看看，樓主是做系統(tǒng)吧？在哪里啊？

作者: qiguangtu123 時間: 2013-1-12 11:21

平凡世界發(fā)表于 2013-1-11 16:18 - ~# O& ?* }; g+ D* j' G6 E& b! ?9 ~
不錯，下了了解看看，樓主是做系統(tǒng)吧？在哪里?。?/blockquote>

是的，做系統(tǒng)的，在深圳

作者: zoushaoping 時間: 2013-1-12 11:33
sw圖很不錯，結(jié)構比較詳細，謝謝樓主無私奉獻！

作者: 薛貴東 時間: 2013-1-12 11:47
我也支持一下，同時學習一下

作者: qiguangtu123 時間: 2013-1-12 14:41

薛貴東發(fā)表于 2013-1-12 11:47 3 J |; Y& [" i. }+ k
我也支持一下，同時學習一下

QQ：352421711 13544167756

作者: 備貝貝 時間: 2013-1-12 21:10
我認為機械手的關鍵還是控制系統(tǒng)

作者: du_best 時間: 2013-1-16 15:11
真不錯啊！

作者: dymeverstar 時間: 2013-1-16 16:27
這個必須頂啊

作者: 胡胡胡胡 時間: 2013-1-20 14:07
看看??！

作者: lxg1980 時間: 2013-3-8 08:37
下載看看。

作者: 機械學藝 時間: 2013-3-8 09:22
很不錯,下載學習，多謝樓主。

作者: glin2051 時間: 2013-3-8 10:46
樓主的資料下載了，近期對這個感興趣了，多謝！

作者: hurong_88 時間: 2013-3-8 13:30
真可惜，下載不了!

作者: 小浩00 時間: 2013-3-8 19:35
先馬克，有威望之后再下

作者: 此地不宜久留 時間: 2013-3-11 23:20
六軸，不錯……

作者: 蘭藍懶 時間: 2013-3-12 18:25
下下來看看。。。學習

作者: liaoyd 時間: 2013-3-12 22:22
做的真的不錯!可否發(fā)些機構手的資料給我學習一下!
liaoyixiong@163.com 項一下~

作者: rnppr2005 時間: 2013-3-12 23:00
標題: 常見的聯(lián)軸器
1、梅花型彈性聯(lián)軸器：結(jié)構簡單，維修方便，有緩沖減振性能，安全可靠，耐磨，對加工精度要求不高，適應范圍廣,P行星齒輪減速器，可用于各種中小功率的水平和垂直傳動軸系，工作溫度-35~80℃.
2、彈性柱銷聯(lián)軸器：主要用于載荷較平穩(wěn)，起動較頻繁，軸向竄動量較大，對緩沖要求不高的傳動軸系.
3、十字萬向聯(lián)軸器：能傳遞空間兩相交軸之間的傳動，兩軸之間的夾角大。
4、彈性柱銷齒式聯(lián)軸器：有一定的彈性，能緩沖，而且制造容易，不需要潤滑，更換方便，傳動轉(zhuǎn)矩范圍大.
5、膜片聯(lián)軸器：容易平衡，不需要潤滑，對環(huán)境適應性強，且結(jié)構簡單,SWL蝸輪絲桿升降機，裝拆方便，工作可靠，無噪聲。
6、齒式聯(lián)軸器：適用于正反轉(zhuǎn)多變,減速機斷軸的原因，起動頻繁的傳動軸系,減速機精度調(diào)整的一般方法，其中TGL型有緩沖吸振性能，適用于中小功率傳動。

作者: 小浩00 時間: 2013-3-14 16:35
真的有詳細結(jié)構嗎下來看看

作者: 小浩00 時間: 2013-3-14 16:36
如果有詳細結(jié)構那真是好資料啊

作者: 逆向自由 時間: 2013-3-14 21:48
下載試試

作者: XTEC2554 時間: 2013-3-14 22:32
希望有詳細結(jié)構,不要浪費我寶貴的資源

作者: mark91189 時間: 2013-3-14 22:41
威望是我永遠的痛~

作者: 351016877 時間: 2013-3-14 23:36
能否發(fā)來3D 學習一下謝謝了

作者: 351016877 時間: 2013-3-14 23:38
大俠能否發(fā)個設計的3D圖來學習一下呢？謝謝 351016877@QQ.COM

作者: 惠民之州 時間: 2013-3-15 10:19
感覺還是蠻牛B的?。?！

作者: 惠民之州 時間: 2013-3-15 10:24
真心不錯?。。?！

作者: 惠民之州 時間: 2013-3-15 10:52
{:soso_e179:}

作者: 0408212031 時間: 2013-3-15 12:48
看了，學習了

作者: du_best 時間: 2013-3-15 16:36
機器人漫天飛??！

作者: yunya207 時間: 2013-3-17 21:17
學習一下看看啊

作者: dxshell 時間: 2013-3-17 23:32
威望不夠啊，郁悶

作者: zqlzql110120 時間: 2013-3-18 21:35
支持下。同時學習

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-3 20:28
看看，學習一下??！

作者: myllmore418 時間: 2013-4-5 22:35
不錯~

作者: 灑家888 時間: 2013-4-8 21:27
不錯~

作者: LEEZGOOD 時間: 2013-4-13 11:59
哥沒威望啊，下不了啊，誰能發(fā)一份給我，44151978@QQ.COM

作者: LEEZGOOD 時間: 2013-4-13 12:01
就不知道下載下來能不能看

作者: 離開的靠近 時間: 2013-4-23 23:14
下載學習一下~

作者: zxjcxx 時間: 2013-5-7 12:43
不錯，非常詳細的Solidwork-3D圖，樓主真是個大公無私的人啊。下了，謝謝。

作者: 藍色west 時間: 2013-5-18 01:08
電路是怎么弄的

作者: 藍色west 時間: 2013-5-18 23:43

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 09:32
有哪位老師可以把圖紙發(fā)給我有一份，因為權限的問題我沒法下載，但是確實對機器人很有興趣。956092515@qq.com，有勞了！

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-20 07:27

三立zml 發(fā)表于 2012-12-21 19:21 1 j0 L6 \. e& h2 k
sw圖很不錯，很詳細，謝謝樓主無私奉獻，電機用的伺服嗎？一套視覺定位系統(tǒng)的整個軟硬件要花費多少銀子？

您好，在論壇看到您下了一份機器人的圖紙，我是新手，對機器人了解還不是很多，能發(fā)給我一份嗎？我的積分不夠。956092515@qq.com。提前謝過了。

作者: 545968147 時間: 2013-5-27 16:24
像樓主學習

作者: yaopeng1112 時間: 2013-5-27 18:30
學習

作者: jkling 時間: 2013-5-28 09:28
控制系統(tǒng)都是樓主自己開發(fā)的呀

作者: qiguangtu123 時間: 2013-5-28 09:29

jkling 發(fā)表于 2013-5-28 09:28
9 v5 c4 f4 p; H8 q; z% h1 s6 K& R控制系統(tǒng)都是樓主自己開發(fā)的呀

對哇，自己開發(fā)的，包括視覺

作者: 張強aiai 時間: 2013-5-30 11:07
圖紙挺詳細的。

作者: 931673326 時間: 2013-5-30 22:43

支持下。同時學習

作者: zxjcxx 時間: 2013-5-31 10:28
樓主，這款機器人是幾公斤的？

作者: qiguangtu123 時間: 2013-5-31 11:03
3KG

作者: 華為2013 時間: 2013-5-31 17:49

支持下。同時學習

作者: Jracob 時間: 2013-6-1 13:37

樓主真是好人啊

作者: Jracob 時間: 2013-6-1 13:38
不知道里面詳不詳細啊

作者: Jracob 時間: 2013-6-1 13:39
不知道里面詳不詳細啊

作者: Jracob 時間: 2013-6-1 13:40

作者: luojianwxws 時間: 2013-6-3 09:46
國內(nèi)太少能沉下來做研究的公司的

作者: GRL889 時間: 2013-6-4 17:14
繼續(xù)支持了

作者: 天涯過客與歸人 時間: 2013-6-7 19:00
還行，就是速度慢了點

作者: dalezhan 時間: 2013-6-9 14:35
厲害厲害，我要努力學習了

作者: wshtrtf 時間: 2013-6-11 13:49
頂一下?。。?！

作者: 殘缺的光影 時間: 2013-6-11 19:36
學習！

作者: dalezhan 時間: 2013-6-13 09:35
很棒，學習！

作者: tansiying 時間: 2013-6-13 17:22
是個好東西，很想看看這方面的東西，開闊下自己的視野

作者: 申家坤 時間: 2013-6-13 22:32
樓主，支持下。同時學習

作者: 907daying 時間: 2013-6-20 10:31
大俠能否發(fā)一些機械手基礎與設計方面的學習資料給我，相關書籍名稱也可以，謝謝！08-08gl@163.com

作者: liuzhongkai123 時間: 2013-6-21 08:31
呵呵積分不夠

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