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標(biāo)題: 械手轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí)會(huì)有晃動(dòng),怎樣解決呢 [打印本頁(yè)]

作者: 海風(fēng)2012    時(shí)間: 2012-12-15 22:27
標(biāo)題: 械手轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí)會(huì)有晃動(dòng),怎樣解決呢
械手轉(zhuǎn)動(dòng)到停止時(shí)會(huì)有晃動(dòng),怎樣解決呢。。。
作者: kikajack    時(shí)間: 2012-12-15 22:37
指數(shù)降速
作者: xiaoniuqq    時(shí)間: 2012-12-16 12:10
快速機(jī)械手由于慣性比較大,晃動(dòng)時(shí)必然的,增加結(jié)構(gòu)剛度,或者是提前減速
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-17 10:19
間隙過(guò)大,剛性不足!!
作者: 賓bgh    時(shí)間: 2012-12-17 11:29
, u! l& |& L! f/ \
間隙過(guò)大,剛性不足!( v  |# V6 J! F) M" ~
快速機(jī)械手由于慣性比較大,晃動(dòng)時(shí)必然的,增加結(jié)構(gòu)剛度,或者是提前減速
作者: w9049237    時(shí)間: 2012-12-17 16:42
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能輸出的慣量控制能力須大於負(fù)載慣量??
作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2012-12-21 13:41
j晃動(dòng)是必然的,所以要控制好加減速的時(shí)間。
作者: 陳曉偉    時(shí)間: 2012-12-21 23:21
如果是伺服電機(jī)的話,負(fù)載慣量不超過(guò)15倍 但晃動(dòng)嚴(yán)重一定是系統(tǒng)鋼性不足或間隙過(guò)大。否則就只能從電機(jī)加減速方面去控制了
作者: jblzky    時(shí)間: 2013-3-25 17:41
應(yīng)該用減速器吧
作者: wonder-free    時(shí)間: 2013-4-30 23:17
增加剛性是一方面,減速機(jī)的精度也是重要的一方面,還有就是負(fù)載慣量不能超過(guò)電機(jī)的15倍,最重要的是控制曲線不能有拐點(diǎn),除了加減速度是圓滑曲線外,要求加加(或減減)速度曲線也是圓順的。




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