人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請教 [打印本頁]
作者: 小白菜    時間: 2012-12-17 15:02
標(biāo)題: 焊縫搜索跟蹤，請教
請教各位大俠有接觸過焊縫搜索跟蹤的嗎
# y/ x7 H& n. P! y0 M* r/ t
$ j! M% `% e# L3 P, @( {近來接了一個土方車廂板機器人自動焊 的項目，由于板件制造誤差較大，示教不可行，有朋友 介紹說用焊縫搜索跟蹤，聯(lián)系了兩個廠家，一個說沒有問題，大體是示教時做焊縫搜索，在焊時對通過傳感器測量對焊件的誤差做修正，大體可以修正20MM左右的誤差，有沒有了解或應(yīng)用過該技術(shù)的朋友出來說一下，效果好何。謝謝。* e: N0 y# u$ L/ o1 l2 y: e
作者: 2266998    時間: 2012-12-17 15:26
這個要看實際焊接的復(fù)雜程度了，路徑變化大，曲折的，板厚變化大的都不好玩，, x' x0 y$ ?0 g& G8 e

; I) T, _2 z4 A" g英國人用激光掃描，先掃一個路徑，計算、規(guī)劃以后，告訴焊槍，) @$ p9 E7 n) {6 X
; G( S, P6 j# ]% ?
長焊縫，跑直線的，用一個錐形輥子作導(dǎo)向輪，機械跟蹤，效果也還可以，. G* @3 _3 E. Q

7 _$ q% |9 `/ ]( H! D厚板的，激光跟蹤有困難的，用激光掃路徑，用超聲波測深，規(guī)劃以后，告訴焊槍，5 g" c) l8 H' o. a8 S7 |
" S( |- P1 X$ _
世界上有許多模式，都可以用，主要取決于有多少銀子與要實現(xiàn)的目的，! Z8 Y% \# }. P) \, r  R$ y& f) u% W
7 J& c- j' D9 U
我做過特厚板的，人家對銀子不考慮，這就比較好玩，這類東西，只有限制銀子，效果就不會好了
作者: 小白菜    時間: 2012-12-17 15:39
謝謝大俠，/ t: R8 ^+ t0 H1 q
+ A+ L/ v8 h& r7 i, q& |
這個是3，4毫米的鋼板焊接，焊接主要是三維的直縫，相當(dāng)于呈網(wǎng)格狀的，焊縫較多，以短焊縫為主，這里不方便發(fā)圖片。
, R( z# J, ^  N5 S/ J& f! h; Q: h. ~9 E# `8 V1 R! h
這個方案是加拿大的產(chǎn)品，和您說的大體相近，僅是先示教 一下，很省心。# S* l( J; l/ A/ |) G! d' V

- E) [1 w" l! v英國的那個還沒回復(fù)，不知還有沒有其它的模式。  N4 V; f/ ~' T# s. g% |( E% a
# f2 c# c  l- G4 q' O
總之，有大俠的回復(fù)我就不擔(dān)心了。
作者: 2266998    時間: 2012-12-17 15:46
英國那個挺貴的，大線就可以用，小的可能不行，便宜不了，米國也買英國的，也不便宜，- ]2 m; b, Q2 K$ q+ P2 K

( B3 x% Y9 K) q& F5 v你用多滾輪帶多槍吧，每個楔形滾輪跟蹤一個焊縫，效率還可以，想準(zhǔn)確的話，對面加一個監(jiān)測輪，路徑跑偏了的話，那個輪子可以反映出來，我用激光掃描監(jiān)視那個輪子，精度可以，沒有問題，( _5 P# c, R: Z4 f- q

# L! x/ H9 |& v+ y) a這類東西，想好了就隨便玩，以你玩這些的經(jīng)歷，應(yīng)該沒有任何問題，把生意拿下，肯定可以成功的，
作者: 長江漂流    時間: 2012-12-17 17:03
以前聽說過這種項目，覺得很難，這次學(xué)習(xí)了有收獲。
作者: WUHANLIST    時間: 2012-12-21 13:40
以前用過焊50多萬的焊縫跟蹤系統(tǒng)，效果不好。用來三維焊接，因為跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與焊接工件位置常常有干涉，并不好用?？蛻糇詈蟛挥眠@個功能了
作者: 蚊子哥哥    時間: 2012-12-25 15:00
本帖最后由 蚊子哥哥 于 2012-12-25 07:51 編輯 4 v, o: t- L$ b1 t
; a/ s: G  T- Q  h( m
6軸機器人倒掛，3*5米沒問題
' M9 y! r8 [% D. q5 T3 |板厚 3~4毫米，電弧跟蹤比較難，4毫米應(yīng)該可以了，3毫米可能不行。。。. G; z& q9 N  [% u/ p* F5 {2 q
用激光跟蹤吧，傳感器15萬左右。。。。
! y. w/ Y7 o5 f3 D有需要，聯(lián)系我吧。hky119@163.com，
; A$ W' @7 ~+ r$ c. B3 D- T留下你的聯(lián)絡(luò)方式。8 i) H% j! y7 Y8 h2 q% `, U
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-26 18:00
真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。
作者: ww112358134711    時間: 2013-6-27 12:56
ww112358134711 發(fā)表于 2013-6-26 18:00
% ~$ i# J8 W# e真正做跟蹤好的全球只有三家。一個跟蹤頭加一套系統(tǒng)，30W。傷不起。
1 |8 v) W4 y; I
全球能真正做好的，有市場的就兩家，現(xiàn)在出了有第三家，前陣子在我們這邊試用過，效果挺好，就是太貴了。國內(nèi)有很多做，但是功能還是比較一般的。
作者: 雷佰順    時間: 2013-7-27 13:24
焊縫的形式不復(fù)雜的話可以采用接觸傳感來尋找焊縫的起始點，中途的焊接路徑可以采用電弧跟蹤來進行補償。這都是比較成熟的技術(shù)，具體需要根據(jù)工件焊縫的實際情況來定。
作者: 雷佰順    時間: 2013-7-27 13:34
尋點與電弧跟蹤



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5