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標題: 拋磚引玉：并聯(lián)機床 [打印本頁]
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:17
標題: 拋磚引玉：并聯(lián)機床
本帖最后由 jaukzhen 于 2013-1-11 22:57 編輯 1 n; j. @5 `4 ?4 w; m% x' g

# y7 e% |) E! A2 ?. w看到論壇里有大俠們談論并聯(lián)機床，在網(wǎng)上搜索了一下* s: o! H8 y& W
3桿的http://v.youku.com/v_show/id_XMjAzMjAzMjQ=.html2 p& r; T! f9 M% z& ?
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxMjczMjky.html
6 S* q8 }5 Q8 X5 t- l3 O
  `8 D- X4 _8 d! e$ |1 X# z大家對這個東西有什么看法？; i5 Y/ P0 y4 d
這個東西會成為機床產業(yè)的大方向嗎？
7 V6 c- K7 f; ]4 E中國研究并聯(lián)機床的現(xiàn)狀如何呢？' @: g( a" u8 \9 K
* D4 a* K9 Z. t8 O
先扔磚！~ 大俠們接住
' v. X0 @+ H9 m7 D5 H5 I! z2 U: _! E8 s% o* w$ D+ ~; u% K+ Z9 E

/ g: b6 E, x' }* |1 _1 ?) [5 P+ X4 |. O! i* Q% O
再問下這種東西怎么控制液壓桿的移動量呢？
" X7 U/ @' ^8 ?1 e* u' L
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-11 22:24
補發(fā)一個比較清楚的加工過程- h. u- i% _! C$ W% C9 s
http://v.youku.com/v_show/id_XMjg2MzMzNjQ=.html, C" x7 R3 R* i& f4 |* @6 |6 I
作者: 風隨意    時間: 2013-1-11 22:39
椅子，手機看不見
作者: fmdd    時間: 2013-1-11 22:53
是的，這種東西一定會大規(guī)模的應用到實際生產中，它有無可比擬的優(yōu)勢，相比常規(guī)多軸機床，它的結構大幅度簡化，可以獲得很高的加速度、適應范圍廣，它的難點在于控制。
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第一個視頻和第三個視頻是三桿并聯(lián)--串聯(lián)結構，這個難度要略低些。
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第二個結構是六桿并聯(lián)結構，這個就是常稱的"六腳蟲"結構，這個難度比較高。
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-12 00:32
并聯(lián)機床在國外已經(jīng)發(fā)展得很不錯了，但是在國內還是起步階段，目前還沒看到國內有什么拿得出手的并聯(lián)機床。原因一個是要加工好的零件要有高精度的機床，而國外的機工與裝配水平還比較低，大部分靠人手，很難保證精度，同時做并聯(lián)機床的零部件要求較高，自己生產不了，國過進口的話研發(fā)成本很高。還有一個最最困難的是，并聯(lián)機床一般是五或六自由度的純并聯(lián)或混聯(lián)的結構，其運動學算法很難。目前應用得比較好的就只有DELTA機構，但是機床是用來加工的，就會涉及到力和扭矩，在做并聯(lián)機床控制的時候不僅僅要考慮運動學，還要考慮動力學。國內的的控制器一般都是用于傳統(tǒng)的串聯(lián)機器人，或者通用的并聯(lián)機器人如DELTA，要想做好并聯(lián)機床，就要有高端的控制器，然后要開發(fā)算法?。∵@方面，國內理論不少，但是投入到實際應用的太少太少??！所以個人覺得國內并聯(lián)機床的開發(fā)還只是受孕階段呢。
作者: ww112358134711    時間: 2013-1-12 00:34
并聯(lián)機床以后肯定會大大推廣，但國產話就不知到什么時候咯。
作者: zga3318060    時間: 2013-1-12 21:38
我正在做這方面的研究，我的頭像就是。{:soso_e113:}
作者: 楊經(jīng)保    時間: 2013-1-12 22:21
對這個技術很感興趣，在網(wǎng)上也搜了不少視頻，也找到了部分機床設計資料，感覺未來有市場。
2 d1 c: \/ w2 w3 ~$ U% l/ l$ H7 {  S同時本人想到今年有人找打磨手機外殼的設備，用這個最合適不過了。7 w. B+ {8 h- j3 Z" C
并聯(lián)機器人的算法與這個相差不多，只不過機械結構不盡相同，并聯(lián)機器人算法稍加修改就可以應用到這類機床上面，本人認為算法不是什么問題，關鍵是傳動部件國內能不能過關，國產控制器未來一段時間會不會得到大幅提高* `1 d8 ~  }' y, M
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-15 19:32
大俠們解釋的很清楚 謝謝了
作者: 阿加520    時間: 2013-1-15 21:39
這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了之了
作者: jaukzhen    時間: 2013-1-15 22:46
剛才又搜索了一下    網(wǎng)上說這個東西在重量想同的情況下剛性比現(xiàn)有的數(shù)控機床要好   - p" ]9 x' w. ]; }/ X4 i- v7 U8 V3 z
這個是真的？
作者: 幻化成風    時間: 2013-2-23 14:55
剛性是是現(xiàn)在相同重量下的立加的5倍，書上說的
作者: 蛋黃煎餅    時間: 2019-3-16 11:17
阿加520 發(fā)表于 2013-1-15 21:39
' j" h, C8 b5 _% G% k3 C7 L這種機床老師好像講過。。。聽說前些年國內很熱門。。。但由于其臂剛性不足硬的東西加過偏差大，，就不了了 ...
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我們老師講的其剛度要比串聯(lián)機構的機床大，，，，，有點迷，，，
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