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標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻 [打印本頁]

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-23 11:19
標題: 工業(yè)機器人真實的爆炸圖視頻
有對工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)感興趣的朋友以及想搞機器人開發(fā)的朋友肯定有幫助的。希望大家喜歡。
本人第一次發(fā)帖，如有不周，望大家見諒

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 11:31
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料，后來我問其它做工業(yè)機器人的公司，他們都說自己的機器人用不上齒形鏈。問問樓主，齒形鏈（小尺寸的，比如3/16英寸節(jié)距的）在工業(yè)機器人里用得多么？

作者: 黃種人12345 時間: 2013-1-23 11:34

Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:31 $ s+ F9 ~. q$ _7 i) o+ J' Z' V! i
前些時候有家工業(yè)機器人公司找我詢問小尺寸齒形鏈的資料，后來我問其它做工業(yè)機器人的公司，他們都說自己的 ...

本人淺見，我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。

作者: 我是天空 時間: 2013-1-23 11:54
同步帶比較軟吧，容易做小得

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 11:56

黃種人12345 發(fā)表于 2013-1-23 11:34 / V; ^7 N4 l1 G/ E- L2 M5 \! n! b4 c
本人淺見，我見過的工業(yè)機器人里面的鏈傳動大多是同步輪傳動。說的不對請大家見諒。

查了一下啊，能用的傳動形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等?？赡苁悄羌铱蛻舻墓こ處熡袀€特殊的設計才能用到齒形鏈吧。

作者: shanfu_yuan 時間: 2013-1-23 12:04
視頻是樓主自己做的嗎？很不錯。值得學習。什么傳動形式無所謂，只要能達到使用要求就行。

作者: huhaofei 時間: 2013-1-23 12:56
樓主辛苦了

作者: lanming 時間: 2013-1-23 13:34
樓主辛苦了

作者: Tion 時間: 2013-1-23 14:16
正在幫公司設計自動化機械臂，下來看看。

作者: Top璀璨 時間: 2013-1-23 14:18
不錯，學習下

作者: Tion 時間: 2013-1-23 14:43
如果有CAD模型就更好了，總之，感謝樓主。

作者: 互通有無 時間: 2013-1-23 14:58

Charles_Chung 發(fā)表于 2013-1-23 11:56 / m2 T7 G" g( L& F! l4 K4 C5 S* C
查了一下啊，能用的傳動形式很多，齒輪，鏈條鏈輪，連桿等等。可能是那家客戶的工程師有個特殊的設計才能 ...

鏈傳動速度是脈動的，不是均速

作者: Charles_Chung 時間: 2013-1-23 15:05

互通有無發(fā)表于 2013-1-23 14:58 4 E+ y# d5 p# S* Y! T7 l7 Y
鏈傳動速度是脈動的，不是均速

哦，所以機器人用很少用到嗎？鏈條的瞬時速度變化是事實，不過齒形鏈在這方便做得比滾子鏈要好一些，有些變節(jié)距的齒形鏈使用的是漸開線齒廓的鏈輪，不過那種類型最小的節(jié)距也是3/8英寸的。

作者: 新剛剛好的男人 時間: 2013-1-23 15:06
感謝樓主分享。對做爆炸圖比較向往啊。

作者: das13 時間: 2013-1-23 15:25
資料不錯，感謝分享，

作者: 韓榮林 時間: 2013-1-23 15:45
資料很好，謝了!

作者: B樣條 時間: 2013-1-24 13:35
學習一下啦

作者: 張強aiai 時間: 2013-2-2 16:40
這東西，一般人是弄不出來的

作者: shasu 時間: 2013-2-2 16:49
xx 謝謝

作者: wanshiyou1990 時間: 2013-2-3 00:37
不錯，學習下

作者: pj176146714 時間: 2013-2-13 22:20
不錯

作者: lxg1980 時間: 2013-2-19 16:44
很好的東西，值得收藏。

作者: 麥嘉 時間: 2013-3-9 12:08
正在做碼垛機器人畢業(yè)設計的過來了解下

作者: wuzhifeng 時間: 2013-3-9 16:36
樓主辛苦了

作者: huwangning 時間: 2013-3-9 21:28
鏈不能保證傳動精度

作者: lili677 時間: 2013-3-11 17:09
下載了，，，，，{:soso_e179:}

作者: liaoyd 時間: 2013-3-11 20:40
威望不夠啊!不知道那位大俠可以發(fā)到郵箱給我.不勝感激!!
郵箱:liaoyixiong@163.com

作者: jblzky 時間: 2013-3-13 21:57
如果能看懂原理，既有運動仿真就更好了

作者: killyouz 時間: 2013-3-15 22:07
值得學習，謝謝

作者: 陳澤飛 時間: 2013-3-16 13:27
支持偉大的貢獻者

作者: fxbupt 時間: 2013-3-19 15:30
不錯，正需要

作者: szzmy1998@126.c 時間: 2013-3-22 15:29
向各位學習了！

作者: 迷茫的小鹿 時間: 2013-3-23 20:37
下載先學習學習，未來也許就是機器人的時代了

作者: leonerd_li 時間: 2013-3-24 20:54
非常感謝分享！

作者: 自學成才DE 時間: 2013-3-24 21:15
不錯，學習了。。

作者: chenfcu 時間: 2013-3-25 09:47
謝謝樓主了

作者: yitianwuliao 時間: 2013-3-26 21:26
問問樓主，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 屠小攀 時間: 2013-3-27 20:01
五個自由度的吧

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:11

屠小攀發(fā)表于 2013-3-27 20:01 ) n! J: a5 f/ N, d; i, r
五個自由度的吧

六自由度的

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:12

yitianwuliao 發(fā)表于 2013-3-26 21:26 ) b. k: M) Z- O
問問樓主，大臂和小臂電機減速器用的是諧波減速器還是RV精密擺線減速機啊？

看你需求，底部的可以用3個RV，手臂上面最好用諧波減速器k

作者: huawei-hw 時間: 2013-3-28 13:09
很好的一個爆炸圖動畫。樓主辛苦了。

作者: 田彥杰 時間: 2013-3-30 00:46
積分不夠
很想下載
樓主能不能發(fā)我郵箱
351264825@qq.com
謝謝

作者: 洛麗塔 時間: 2013-3-30 11:04
是立體動畫的會不會那個爆炸場面更清晰一些。

作者: yyylllmmm 時間: 2013-3-30 21:33
好資料，學習了。

作者: tyisbx 時間: 2013-3-31 09:38
不錯，學習下

作者: HarrisonFung 時間: 2013-3-31 19:42
小白投來崇敬的眼神

作者: edjianglin 時間: 2013-4-2 13:29
這個好東西，謝謝分享了。

作者: edjianglin 時間: 2013-4-2 13:31
沒錢下哈。

作者: 永順齒5 時間: 2013-4-2 19:45
好東西啊

作者: leonerd_li 時間: 2013-4-2 19:54
要是有三維建模就更好了！

作者: Prince-ton 時間: 2013-4-2 23:17
看看??！

作者: 九霄龍吟 時間: 2013-4-17 12:12
學習下

作者: sitanxu 時間: 2013-4-17 13:26
樓主辛苦

作者: 星火燎原1992 時間: 2013-4-17 13:40
學無止境啊

作者: 機械張 時間: 2013-4-17 16:53
謝謝樓主分享了

作者: 小楊XG 時間: 2013-4-17 21:16
長見識了

作者: xiaobing86203 時間: 2013-4-19 12:50
高難度啊，只可遠觀焉

作者: sandy_love 時間: 2013-4-19 15:01
看看，謝謝樓主分享.

作者: 水城幻影 時間: 2013-4-20 10:55
謝謝分享，我正在做畢設，想問下手腕的俯仰和旋轉(zhuǎn)用都是諧波減速器嗎

作者: 以花之名 時間: 2013-4-20 11:06
請問下里面用的是什么減速機啊 RV 的嗎

作者: Prince-ton 時間: 2013-5-4 07:50
還是不錯的，好東西，

作者: 征城 時間: 2013-5-4 14:53
好東西啊，謝謝分享

作者: 忍愛天下 時間: 2013-5-4 15:38
很想自己也可以做出來。。。。

作者: pj176146714 時間: 2013-5-4 21:19
感覺不錯，樓主有模型嗎，我想做一個自己玩，pangjiexc@163.com

作者: pj176146714 時間: 2013-5-4 21:20

拜托

作者: shi6502765 時間: 2013-5-5 11:47
樓主辛苦了

作者: 先鋒霉素 時間: 2013-5-5 15:28
很不錯，值得學習！

作者: 業(yè)峰心飛翔 時間: 2013-5-6 07:27
不錯的資料，謝謝樓主，學習一下

作者: 業(yè)峰心飛翔 時間: 2013-5-6 07:30
不錯的資料，謝謝樓主，學習一下

作者: 逆水行舟021 時間: 2013-5-6 15:57
很好

作者: 昨日再現(xiàn) 時間: 2013-5-6 19:44
不錯,學習了

作者: zxjcxx 時間: 2013-5-7 11:30
不錯，分辨率低了點。謝謝

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:44
你好，在中國機械社區(qū)，偶然看到關于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒辦法下載，不知道能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 07:45

zxjcxx 發(fā)表于 2013-5-7 11:30
9 O3 o9 N5 N, p' u# t+ k C! O不錯，分辨率低了點。謝謝

你好，在中國機械社區(qū)，偶然看到關于六軸機器人的爆炸圖視頻，但是由于威望不夠，沒辦法下載，不知道您能否發(fā)給我一份。謝謝了。956092515@qq.com。

作者: Chu大偉 時間: 2013-5-19 09:27
搞了一上午啊

作者: 華為2013 時間: 2013-5-19 12:25

樓主辛苦了

作者: a_cup_of_coffee 時間: 2013-5-19 12:42
樓主能給solidworks模型圖供大家學習學習嗎

作者: nate85 時間: 2013-5-19 16:37
不錯

作者: ldf9766 時間: 2013-5-20 11:58
下載備用，謝謝了！

作者: denghg 時間: 2013-5-24 11:15
看來20公斤以下的機器人還真是有大量的市場?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: jkling 時間: 2013-5-28 09:44
初來乍到，謝謝分享

作者: zggyjqr 時間: 2013-5-28 13:15
學習了，謝謝

作者: fdsa159 時間: 2013-5-29 16:46
樓主辛苦了

作者: 黃種人12345 時間: 2013-6-7 20:44

fdsa159 發(fā)表于 2013-5-29 16:46
& u5 _$ A; J8 A8 b& D樓主辛苦了

謝謝抬愛，這個也不是我自己做的，是朋友給的資料，拿出來相互共享。

作者: dalezhan 時間: 2013-6-9 15:43
solidworks視頻嗎？

作者: fdsa159 時間: 2013-6-10 15:23
樓主辛苦了

作者: liujianbinaaa 時間: 2013-7-18 14:56
收藏了，學習一下

作者: dashizuijimo 時間: 2013-7-18 16:48
謝謝分享，學習下

作者: 武帝座一 時間: 2013-7-19 00:11
這個機器人什么型號的

作者: dukaijixie 時間: 2013-7-19 22:08
不錯可以了解一下

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-16 09:23
正好需要，學習

作者: 秦654304107 時間: 2013-8-16 09:47
不錯 不錯 

作者: 前景錢 時間: 2013-8-16 11:02
說實話，這個機器人只是了解了一個皮毛。

作者: lmgx888 時間: 2013-8-16 12:04
可以，學習一下，但都是老古董了吧

作者: freeding 時間: 2013-8-16 21:25
下了學習一下

作者: 泡泡龍ppl 時間: 2013-8-17 12:00
這個不錯，正在找相關資料，謝謝樓主

作者: link1948 時間: 2013-8-21 09:55
好資料

作者: 新新額 時間: 2013-8-26 22:20
謝謝樓主！

作者: wangkoo 時間: 2013-8-26 23:27
正在學習相關的資料，謝謝樓主的分享！

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-27 13:11
謝謝分享

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