動(dòng)作步驟 | 具體要求 | 圖示 | ||||
1.產(chǎn)品抓取 | 1)機(jī)械手臂要移動(dòng)到插接件進(jìn)料和位置2)由于接插件擺放位置不一致,抓手要能根據(jù)插接件的位置對(duì)準(zhǔn)抓取。 |
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2機(jī)械手移動(dòng)到拍攝位置 | ||||||
3在拍攝位置拍攝 | 1) 要演示出演X軸移動(dòng)對(duì)焦過(guò)程,對(duì)焦運(yùn)動(dòng)停止后,閃光拍攝2) 要演示出演Y軸移動(dòng)對(duì)焦過(guò)程,對(duì)焦運(yùn)動(dòng)停止后,閃光拍攝3) 要演示出演Z軸移動(dòng)對(duì)焦過(guò)程,對(duì)焦運(yùn)動(dòng)停止后,閃光拍攝 | |||||
4移動(dòng)到判斷位置 | ||||||
5在判斷位置要演示的內(nèi)容 | 1)
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6機(jī)械手臂2 | 1) 機(jī)械手臂2移動(dòng)到合格接插件安放板處2) 抓取接插件3) 翻轉(zhuǎn)180度 |
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7移動(dòng)到拍攝位置2 | ||||||
8在拍攝位置2的動(dòng)作 | 1) 要演示出演X軸移動(dòng)對(duì)焦過(guò)程,對(duì)焦運(yùn)動(dòng)停止后,閃光拍攝2)要演示出演Y軸移動(dòng)對(duì)焦過(guò)程,對(duì)焦運(yùn)動(dòng)停止后,閃光拍攝3)要演示出演Z軸移動(dòng)對(duì)焦過(guò)程,對(duì)焦運(yùn)動(dòng)停止后,閃光拍攝 | |||||
9機(jī)械手臂移動(dòng)檢測(cè)終了位置 | ||||||
10在終了位置要做的動(dòng)作 | 1) 合格的,機(jī)械手將接插件放在安放板。2)不合格的,放到不合格接插儲(chǔ)料件箱內(nèi)。 |
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hongxing516 發(fā)表于 2013-1-24 08:13
樓主% Y4 D9 G. D6 {) l' c# {: o+ _
我這個(gè)是用PROE做的,如果你有3D的話& x. _( W7 K3 Q) I' x
我能幫你做做
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