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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
單軸系統(tǒng)跑位
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作者:
keillen
時間:
2013-1-30 08:43
標(biāo)題:
單軸系統(tǒng)跑位
滾珠絲桿配伺服馬達(dá)聯(lián)軸器的單軸系統(tǒng)(整個控制系統(tǒng)就是一個伺服電機(jī)),總是向一個方向跑位,跑固定2點(diǎn)300mm,每次多一點(diǎn)可能0.0幾mm,累積越來越多。
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請教各位。
作者:
liuyong453
時間:
2013-1-30 08:48
應(yīng)該是聯(lián)軸器沒鎖緊,或是其他需要緊固的地方?jīng)]有緊固。如果機(jī)械因數(shù)不是的話。那就是電器的原因了
作者:
keillen
時間:
2013-1-30 08:51
有察看聯(lián)軸器和機(jī)械固定位置,都是ok,而且復(fù)位原點(diǎn)后就又ok了!
作者:
錢塘小寶
時間:
2013-1-30 08:58
你的絲桿與螺母是不是有回程差
作者:
keillen
時間:
2013-1-30 09:03
回程差是什么意思?但是剛開始很穩(wěn)定的啊,運(yùn)行一個月之后才出現(xiàn)這種跑位?
作者:
xmdesign
時間:
2013-1-30 09:24
運(yùn)行一個月之后才出現(xiàn)這種跑位,就比較大可能性為磨損后,產(chǎn)生間隙造成“回程差”等原因
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有些運(yùn)動控制器有設(shè)置 間隙補(bǔ)償參數(shù)控制
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你可以換套絲桿與螺母看看,或者使用雙螺母,雙螺母中間增加個彈簧
作者:
xmdesign
時間:
2013-1-30 09:27
另外固定絲桿的角接觸軸承座,軸承可能造成的間隙也需要檢測
作者:
TD-SKY
時間:
2013-1-30 10:56
樓主可以加個回零檢測
作者:
wpc
時間:
2013-1-30 11:00
既然系統(tǒng)原點(diǎn)復(fù)位就能消除,很有可能是系統(tǒng)參數(shù)的問題。系統(tǒng)允許誤差設(shè)置過大。
作者:
迷茫的維修
時間:
2013-1-30 13:08
我們也出現(xiàn)這種故障,不知道怎么解決
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只能每次都調(diào)回來
作者:
袞雪76
時間:
2013-2-3 01:36
軟件還做回零了?如果軟件沒有做回零點(diǎn),這個問題不奇怪。剛做一個兩軸系統(tǒng),每個循環(huán)都回零點(diǎn),即使有回程間隙,也不要緊。
作者:
前景錢
時間:
2013-2-3 14:30
我倒認(rèn)為是部分零部件沒有固定好。
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