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標(biāo)題: 單軸系統(tǒng)跑位 [打印本頁]

作者: keillen    時間: 2013-1-30 08:43
標(biāo)題: 單軸系統(tǒng)跑位
滾珠絲桿配伺服馬達(dá)聯(lián)軸器的單軸系統(tǒng)(整個控制系統(tǒng)就是一個伺服電機(jī)),總是向一個方向跑位,跑固定2點(diǎn)300mm,每次多一點(diǎn)可能0.0幾mm,累積越來越多。
2 {. y/ j6 D9 D2 `+ E' Z2 v# S; X2 k% C8 G4 H% d# i/ J
請教各位。
作者: liuyong453    時間: 2013-1-30 08:48
應(yīng)該是聯(lián)軸器沒鎖緊,或是其他需要緊固的地方?jīng)]有緊固。如果機(jī)械因數(shù)不是的話。那就是電器的原因了
作者: keillen    時間: 2013-1-30 08:51
有察看聯(lián)軸器和機(jī)械固定位置,都是ok,而且復(fù)位原點(diǎn)后就又ok了!
作者: 錢塘小寶    時間: 2013-1-30 08:58
你的絲桿與螺母是不是有回程差
作者: keillen    時間: 2013-1-30 09:03
回程差是什么意思?但是剛開始很穩(wěn)定的啊,運(yùn)行一個月之后才出現(xiàn)這種跑位?
作者: xmdesign    時間: 2013-1-30 09:24
運(yùn)行一個月之后才出現(xiàn)這種跑位,就比較大可能性為磨損后,產(chǎn)生間隙造成“回程差”等原因6 p* d2 H1 L& R
有些運(yùn)動控制器有設(shè)置 間隙補(bǔ)償參數(shù)控制5 S/ P3 t- @6 ~/ m4 s2 ]' N( z8 g
你可以換套絲桿與螺母看看,或者使用雙螺母,雙螺母中間增加個彈簧
作者: xmdesign    時間: 2013-1-30 09:27
另外固定絲桿的角接觸軸承座,軸承可能造成的間隙也需要檢測
作者: TD-SKY    時間: 2013-1-30 10:56
樓主可以加個回零檢測
作者: wpc    時間: 2013-1-30 11:00
既然系統(tǒng)原點(diǎn)復(fù)位就能消除,很有可能是系統(tǒng)參數(shù)的問題。系統(tǒng)允許誤差設(shè)置過大。
作者: 迷茫的維修    時間: 2013-1-30 13:08
我們也出現(xiàn)這種故障,不知道怎么解決$ a6 n# t% K: z2 H9 L- ?2 M
只能每次都調(diào)回來
作者: 袞雪76    時間: 2013-2-3 01:36
軟件還做回零了?如果軟件沒有做回零點(diǎn),這個問題不奇怪。剛做一個兩軸系統(tǒng),每個循環(huán)都回零點(diǎn),即使有回程間隙,也不要緊。
作者: 前景錢    時間: 2013-2-3 14:30
我倒認(rèn)為是部分零部件沒有固定好。




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