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標題: 關于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題 [打印本頁]
作者: 安利蔡先生    時間: 2013-2-19 23:24
標題: 關于真空系統(tǒng)抓料的搭配問題
我打算用3個直徑8毫米的真空吸盤，配1個氣立可的EV系列(1.5毫米濾嘴直徑，帶真空開關調(diào)整功能)真空發(fā)生器，再配1個亞德客的3V110的兩位三通電磁閥（接管口徑M5，常閉型）。我要吸的盤料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。請問這樣搭配靠譜嗎？
0 J& V/ C  I3 B1 V7 q: H
作者: ame0624    時間: 2013-2-20 08:16
試試不就知道了
作者: 錢塘小寶    時間: 2013-2-20 08:34
真空發(fā)生器是不是每個吸盤配一個8 |7 K, ]+ o/ q/ _
那種直連式的+ ?5 v3 H+ `) I# T
價格也不高
作者: liuyong453    時間: 2013-2-20 08:39
肯定能用，但是我覺得真空發(fā)生器一對一比較好，因為吸盤有可能破損
作者: ahway    時間: 2013-2-20 12:57
本帖最后由 ahway 于 2013-2-20 12:58 編輯
- j1 B) N$ `8 Y/ ~( U8 _/ @& o; `  `; H* X0 V; T! N' o) F2 }
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
( k9 N6 a1 V6 b: _& G8mm吸盤 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg# @! M) i: v; K* X
抓取物總重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相對較好，可以達到-50Kpa以上的真空度，則真空抓取系統(tǒng)滿足穩(wěn)定性要求。
0 B0 `0 Q* r6 P! y3 z氣力可的EV（孔徑1.5mm）真空發(fā)生器最大90NL/min，3PCS吸盤管路總長不超過1～2m可較快的實現(xiàn)抓取效果。3 j7 C! Z! ?# h1 n
Airtac 3V110電磁閥流量最大150NL/min，通電響應時間50ms，最高動作頻率10次/秒?？紤]到管路長度、真空形成時間，實際使用中采用這款電磁閥的真空系統(tǒng)最高動作頻率建議5～8次/秒，否則會出現(xiàn)無法抓取的情況。
) L0 V$ R; d0 h2 O) `# R" T* \/ J( ~: V
如果定位不準，抓取物表面有空隙，抓取時某一吸盤會泄露，則建議使用帶真空閥的吸盤或每個吸盤單獨配真空發(fā)生器。
作者: 西北風zlh    時間: 2013-2-20 13:52
ahway 發(fā)表于 2013-2-20 12:57 * C5 y. c3 [4 f2 h' |; \
8mm吸盤 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考慮到2倍的安全系數(shù)，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
1 }3 j& X  I+ v) [) h! f3 L6 h7 Q8mm吸盤 -20Kpa ...
+ U) A+ A. c/ P
說的真專業(yè)，有理有據(jù)，長知識了。
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