人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 [打印本頁]
作者: hurong_88    時間: 2013-3-8 14:14
標(biāo)題: 六軸機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
在網(wǎng)上找到的關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，希望對有需要的朋友能有一點幫忙。
作者: hmhnh    時間: 2013-3-8 15:11
由于剖面圖的原因，看的不是太明白，期望看到更多的結(jié)構(gòu)，漲漲見識
作者: 建寧    時間: 2013-3-8 15:29
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。不過我記得教材上的是有加諧波減速器的，不知此圖是沒有還是說諧波減速器在電機(jī)附近未畫出？
作者: 壞~蛋    時間: 2013-3-8 15:45
這是機(jī)械手前端兩軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，謝謝樓主，還是了解了
作者: lxg1980    時間: 2013-3-8 16:07
很好。
作者: chenfcu    時間: 2013-3-8 16:18
謝謝樓主，了解一點！
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時間: 2013-3-8 21:03
很典型的結(jié)構(gòu),
作者: 小浩00    時間: 2013-3-9 08:23
謝謝，多少看明白了
作者: lxg1980    時間: 2013-3-15 09:19
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補(bǔ)償呢？
作者: shikeye    時間: 2013-3-15 09:25
謝謝樓主
作者: 蘭藍(lán)懶    時間: 2013-3-15 22:29
這就是諧波齒輪的，，，
作者: 楊經(jīng)保    時間: 2013-3-15 22:52
有點象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖
作者: 建寧    時間: 2013-3-15 23:41
lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19 3 y. O. e7 |/ m" z+ J% ^
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補(bǔ)償呢？

& m/ ^, w: p( |5 s要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點
$ d. J$ p5 R; o( b8 P3 p2 R) D
作者: 前景錢    時間: 2013-3-16 16:08
看的不是很清楚。
作者: mark91189    時間: 2013-3-16 16:15
看不出來是機(jī)器人的那一部份..
作者: lxg1980    時間: 2013-3-19 16:38
建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
8 u& Q4 d( p, C# B0 r' U% `要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點
1 e& D6 ]. N. H& \( }
我的QQ號碼是28832525，希望能做進(jìn)一步交流。" j5 b! @! d- L! ~
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2013-3-20 15:57
樓主，還有其他部位的結(jié)構(gòu)嗎
作者: 韓健3927    時間: 2013-3-21 01:05
看不明白啊
作者: hurong_88    時間: 2013-3-25 22:24
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29 9 W7 l- s/ B6 m, O  m2 ]& ~8 _! ?
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

6 j2 y0 d+ J  `* i0 n% P6 z+ e& _0 k這個是機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)圖，是比較通用的，里面就是有帶諧波減速機(jī)的
% s2 [9 a3 x5 @: g4 Q& M
作者: hurong_88    時間: 2013-3-25 22:26
楊經(jīng)保 發(fā)表于 2013-3-15 22:52
8 t( _* N5 g* @: |$ M& u$ }有點象賽精和哈默的減速機(jī)選型手冊上的減速機(jī)應(yīng)用示例圖

5 Y9 U/ `  r; m是的，是HD減速機(jī)里面的參考示例圖，有見過你設(shè)計的機(jī)器人，不錯，有機(jī)會多交流！- v5 S3 ]: \) m' e/ {( i- d
作者: hurong_88    時間: 2013-3-25 22:31
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
' ~7 U$ Y7 S. I, @& n0 b% |上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...
. R6 a0 J. J4 o8 n; ^: T. F
諧波就在這個結(jié)構(gòu)里面的
作者: hurong_88    時間: 2013-3-25 22:33
lxg1980 發(fā)表于 2013-3-15 09:19 " I/ P( v1 F2 y5 H: r$ R
如果上面的同步帶帶動整個手腕繞豎直軸轉(zhuǎn)動，里面的錐齒輪有相對轉(zhuǎn)動，下面的軸是否要轉(zhuǎn)動進(jìn)行補(bǔ)償呢？
8 _2 C& }2 }5 e  o5 F/ }
是的，會同步運動的
* B3 ~! H( {8 s
作者: markzhao    時間: 2013-3-26 10:27
不錯啊。。。
作者: Prince-ton    時間: 2013-3-27 13:34
這個以前見過
作者: huawei-hw    時間: 2013-3-28 13:18
不好意思，還有其它關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖沒？
作者: hurong_88    時間: 2013-4-8 22:33
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29 7 o) H# ]4 z% B1 Z
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...
1 \9 g* |, A& z, z3 B7 O1 A
{:soso_e179:}
; N( J# U' j" K( S- W
作者: zhao3711    時間: 2013-4-8 22:56
謝謝?。。。。。。?！
作者: luhongweiyu    時間: 2013-4-9 09:19
抱歉，本版塊下載附件 威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點
作者: hurong_88    時間: 2013-4-9 13:07
luhongweiyu 發(fā)表于 2013-4-9 09:19 $ `2 S) u0 g0 A* N4 Y1 ^
抱歉，本版塊下載附件 威望-3，本操作后您的威望將不足 0 點

: E2 G! X' |9 P2 S( t呵呵，多發(fā)點貼，可以掙點威望，我也是的
作者: 545968147    時間: 2013-7-4 17:08
樓主有沒有更多的剖面圖分享
作者: fdsa159    時間: 2013-7-10 16:40
謝謝樓主
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 09:31
兩個軸的運動 有干涉啊！
% |; E3 o* M+ L+ e不能獨立轉(zhuǎn)動吧！
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 11:49
建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41 $ F1 N5 {4 A+ W# o8 g
要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點
) G2 f: T8 Q% w% ^* ]/ {
請問它是怎么做補(bǔ)償?shù)模?font class="jammer">) C. ?- l9 |0 u, K4 Y5 k8 `. {
轉(zhuǎn)動軸的私服電機(jī)要隨著擺動軸的電機(jī)運動而運動嗎？2個電機(jī)能獨立運動嗎？
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-16 12:32
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
; f8 D. X6 w; @6 I: ?6 y上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...
$ a- v+ i( {/ t# j/ L! d9 Z
450925072@QQ.com 這是我的郵箱！
作者: zhangqiyi    時間: 2013-12-20 12:18
頂起
作者: 麥香牛奶    時間: 2013-12-21 16:34
這張圖大致的結(jié)構(gòu)是看懂了，不過還是有一些不明白的，希望樓主能詳細(xì)說一下
作者: linheng0519    時間: 2013-12-24 21:37
明顯就是哈默納科諧波減速機(jī)樣本上的圖
作者: 飛翔的陽光    時間: 2013-12-25 11:00
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29 7 X9 l5 l  q- I: B" w+ j
上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

) K& ^0 k$ S! I5 m這個就是諧波樣本里的啊~里面的減速器你沒看出來嗎。。。
: S+ M3 j+ b1 b. Z" _6 R7 p. f
作者: 493044104    時間: 2013-12-26 15:28
有減速器的嗎？
作者: quanmin.wu    時間: 2013-12-26 20:59
謝謝樓主
作者: gafen    時間: 2014-1-4 19:50
一種直接傳動的簡單的結(jié)構(gòu)！
作者: hzhuang    時間: 2014-1-22 17:01
建議看我發(fā)的帖子，安川165公斤，6軸串聯(lián)機(jī)器人，這個應(yīng)該更好
作者: 無極雪夜    時間: 2014-7-16 23:20
給力啊，給樓主贊一個
作者: lingbao    時間: 2014-7-19 20:44
學(xué)習(xí)，借鑒一下，謝謝樓主
作者: 宛1990    時間: 2014-7-20 10:11
看不懂！
$ O2 F$ P: p- u! X) x$ i
作者: CT2011    時間: 2014-7-29 12:52
O(∩_∩)O謝謝分享！
作者: 神經(jīng)質(zhì)三姐夫    時間: 2014-7-29 16:03
菜鳥表示看不懂
作者: ores    時間: 2014-7-30 17:33
我真是個外行，看不懂啊
作者: zgsdcrc    時間: 2014-8-1 18:05
又更詳細(xì)點的嗎，能給我點這方面的資料嗎?謝謝了！9 P: ]6 U! O/ j
QQ1121484947
作者: victory9256    時間: 2014-8-4 10:56
不錯，，，，
作者: 天空圣域    時間: 2014-8-4 23:41
謝謝樓主
7 D# s5 p3 L) F5 d9 F
作者: fengshinideying    時間: 2014-9-15 21:27
謝謝樓主分享
作者: 人類補(bǔ)完    時間: 2015-2-12 09:23
謝謝了 這個要慢慢研究才行
作者: 風(fēng)。。。    時間: 2015-2-12 10:36
學(xué)習(xí)了
作者: yunpppl000    時間: 2015-2-12 13:08
作者: woaidh2003    時間: 2015-3-13 10:58
看懂了，感謝樓主！！
作者: 冰雨夜    時間: 2015-3-17 19:33
頂一個
作者: fucheng92    時間: 2015-3-30 10:34
樓主還有資源么，愿意的話上多一點咯·····
作者: fucheng92    時間: 2015-3-30 16:50
幸虧是圖片，可以直接保存··············
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-2 18:25
很經(jīng)典需要認(rèn)真領(lǐng)會
作者: 機(jī)械蚊子    時間: 2015-6-3 17:20
謝謝
作者: 哈什螞    時間: 2015-8-7 15:39
gafen 發(fā)表于 2014-1-4 19:50
$ L7 {# k5 X& @" q0 S4 e2 `, Q/ e一種直接傳動的簡單的結(jié)構(gòu)！

% Q9 T* l  p. ?3 e$ o6 w
作者: hitmanman    時間: 2015-8-7 19:33
哈默納科說明書里面有的
作者: 非標(biāo)自動化寧波    時間: 2015-9-6 10:34
樓主的東西真讓我羨慕
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 10:51
能明白一些
作者: wanglin222    時間: 2016-1-21 12:30
非常好
作者: 嘖嘖嘖400    時間: 2016-4-6 10:05
好啊
作者: 馬小車    時間: 2016-4-6 15:42
嗯，水平不夠，看得不是很明白，慢慢看看。3 U' j0 _  _; G$ x
作者: Allen_kSsSf    時間: 2016-4-24 20:53
建寧 發(fā)表于 2013-3-15 23:41
5 f, Z6 k. E( o" g. F! m0 p要，我現(xiàn)在做的畢業(yè)設(shè)計機(jī)械手也是這個結(jié)構(gòu)，通過控制系統(tǒng)補(bǔ)償。算法是難點
% O' F1 O3 E/ k) [" u' K. C
是所有機(jī)械手都需要補(bǔ)償么？還是說這種結(jié)構(gòu)？還有我畢設(shè)是采用puma類型的，不知道現(xiàn)在用諧波好還是普通傳動機(jī)構(gòu)$ t0 ^8 W8 r4 o- y) M
作者: 劉dj    時間: 2016-4-28 11:40
如果你要加工類似六軸關(guān)節(jié)零件的話，推薦你個店，搜索淘寶店鋪“加工客”。這種精密零件都沒問題。
作者: 文君900312    時間: 2016-4-28 14:57
都沒看到減速器
$ [  L; R% i$ Z4 J
作者: zhouwh    時間: 2016-6-18 16:30
要有整個機(jī)器人的三維圖就好
作者: Dave_Yao    時間: 2016-6-24 14:14
建寧 發(fā)表于 2013-3-8 15:29
" Y0 j$ I/ o9 s上面帶傳動帶動整個腕部繞豎直軸線轉(zhuǎn)動，下面的帶傳動帶動腕部繞水平軸線轉(zhuǎn)動。兩個運動的合成就是萬向了。 ...

7 q( {# R9 y- L( Z9 x* N' u上部和左側(cè)灰色部分就是諧波減速機(jī)啊
# u# h: v. I9 \; y6 _; U. Z
作者: 609957924    時間: 2016-6-24 15:26
好東西
作者: tytyty    時間: 2017-1-2 15:05
有沒有全套的圖紙  上傳一個  謝謝
作者: vilege    時間: 2017-1-6 08:59
謝謝樓主，了解一點！
作者: 鴿子ZG    時間: 2017-1-6 13:50
看不懂  看不懂  
作者: wsm513    時間: 2017-2-1 13:38
期望看到更多的結(jié)構(gòu)
作者: 散落陽光    時間: 2017-4-29 20:12
傳動感覺好復(fù)雜啊
作者: singlewcf    時間: 2017-5-23 17:02
有意義的東西
# Z( O2 a% p" @9 k8 j1 _# _; h
作者: 3317209    時間: 2017-7-29 15:13
第5軸做俯仰的時候，兩錐齒輪有相對運動嗎？俯仰和旋轉(zhuǎn)可以同時嗎？
作者: 風(fēng)一樣的神    時間: 2017-7-31 13:09
求郵箱 1023001583@qq.com
作者: 鮑寒2013    時間: 2017-8-8 18:03
沒有看明白，高手指點
作者: 新松機(jī)器人    時間: 2017-8-9 09:59
同步帶傳動
作者: 632643060    時間: 2018-3-28 16:55
感謝樓主，受益匪淺
作者: 長春-無奈    時間: 2018-3-31 18:50
3317209 發(fā)表于 2017-7-29 15:136 P! |  D1 z2 Z0 k, G$ A
第5軸做俯仰的時候，兩錐齒輪有相對運動嗎？俯仰和旋轉(zhuǎn)可以同時嗎？

' g& p7 s& @! h& ^- X我也思考過同樣的問題，也看到好多人發(fā)帖問同樣的問題，后來得出的結(jié)論是五軸運動的時候六軸電機(jī)做補(bǔ)償，保證六軸相對原點禁止，六軸單獨運動時，五軸電機(jī)不動。如果哪位大神有不同的理解請發(fā)帖跟上，或者加我QQ349678668，一起討論
- ^1 d- y7 O! n5 G1 j; z( h
作者: 世間有真情    時間: 2018-3-31 21:36
不錯7 I, }6 m3 g% J4 |. I. I




歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5