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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動(dòng)分流，請(qǐng)教 [打印本頁]
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-15 17:32
標(biāo)題: 自動(dòng)生產(chǎn)線上產(chǎn)品自動(dòng)分流，請(qǐng)教
[attach]276922[/attach]
% ]' G! P: i" y+ l) M現(xiàn)在在做一個(gè)自動(dòng)上下料的機(jī)器，怎樣讓零件有2或3個(gè)在等待抓取，多的往下走。？
2 u$ @8 d* N0 x9 R; H' d. _
作者: ttlegyq    時(shí)間: 2013-3-15 17:44
振動(dòng)盤
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-15 18:10
補(bǔ)充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走。
作者: 機(jī)械爬蟲    時(shí)間: 2013-3-15 19:33
是動(dòng)態(tài)的，但是不知道是什么料，期待答案
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-15 22:29
機(jī)械爬蟲 發(fā)表于 2013-3-15 19:33 " O2 B- o6 o8 L/ {$ ^8 F$ u/ a
是動(dòng)態(tài)的，但是不知道是什么料，期待答案

& v/ a. @: P6 w. x+ O7 J4 a明天長圖片上來，大家一起想想
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2013-3-16 11:29
lili677 發(fā)表于 2013-3-15 18:10
. J2 w9 p/ k: r# @5 I4 R補(bǔ)充一下，產(chǎn)品在輸送帶上走。

4 r: Z: \. E* H5 p0 @不知道CCD可不可以。: ^& K1 W7 K3 v* A1 C
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-16 12:40
圖片. }" \# Q: K& ]
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-16 12:44
lili677 發(fā)表于 2013-3-16 12:40
1 |! w6 S; e# s) ^* T5 D2 b圖片

+ b7 w8 ]6 P' u: x! K6 F# f中間是LED燈泡，機(jī)械手抓產(chǎn)品（料盒）點(diǎn)完膠下來再放回輸送帶
: U* u" |  m! z( ^5 N
作者: 前景錢    時(shí)間: 2013-3-16 16:05
說實(shí)話，沒有搞懂你的意思。
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-16 17:19
前景錢 發(fā)表于 2013-3-16 16:05 % i# v) j+ _7 Z1 t* o
說實(shí)話，沒有搞懂你的意思。
& F7 q; y$ \$ p( ]+ Z, R4 S& E6 c
呵呵，我說的產(chǎn)品實(shí)際上就是料盒，產(chǎn)品在料盒中間共20層，產(chǎn)品在料盒里是活動(dòng)的。機(jī)械手抓料盒進(jìn)機(jī)器，點(diǎn)完膠又抓出來放在生產(chǎn)線上
0 o0 I8 X$ H. T$ I
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-19 09:54
我明白樓主的意思了。
* k8 b; B3 P0 k2 g2 o+ k& m( U可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機(jī)械手的抓取。6 s1 @0 |7 p) \/ r+ O: S7 [
請(qǐng)樓主上個(gè)現(xiàn)場的圖。
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-19 22:47
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-19 09:54
: g; [- ?. q+ V; T0 D( L3 ]5 t我明白樓主的意思了。
6 M" \7 _, q4 {% z1 H可以把需要用的盒子從傳送帶上推到一旁，等待機(jī)械手的抓取。# K4 S: ^# q$ U" x' R( n! V
請(qǐng)樓主上個(gè)現(xiàn)場的圖。
0 Y6 H# b! z1 N
現(xiàn)場就是一條輸送線，上兩張pro/e圖片吧，5 P) o7 I/ G7 F* N7 u
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-22 11:18
好像你現(xiàn)在沒有備料區(qū)啊。
作者: ノ亅丶鯖哖    時(shí)間: 2013-3-22 13:28
那不有機(jī)器手么
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-22 14:02
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 11:18 7 ^% N: _% O& s: {7 k6 a/ j" k
好像你現(xiàn)在沒有備料區(qū)啊。

$ l4 o/ N$ E" A. L4 u圖上面有兩個(gè)料盒是等待機(jī)械手抓的。要做個(gè)機(jī)構(gòu)，抓走一個(gè)后產(chǎn)線上面會(huì)流一個(gè)下來，多的往下走。; w* g* n1 e* d
作者: 康師傅091    時(shí)間: 2013-3-22 18:01
看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對(duì)吧？$ _6 z2 a0 u6 a* F. m- K
設(shè)置一個(gè)氣缸，推過去不就行嗎？
作者: 云峰銀泉    時(shí)間: 2013-3-22 20:57
可否考慮用傳感器控制上料機(jī)械手臂動(dòng)作
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-23 08:09
康師傅091 發(fā)表于 2013-3-22 18:01
2 {7 X- x; r, z: S看到了，傳送帶靠邊的小盒就是備料。對(duì)吧？
8 |4 }2 k* B' b& d6 `4 c, W4 q設(shè)置一個(gè)氣缸，推過去不就行嗎？

% y; x) z8 M0 A# E$ n是，但是輸送帶如果一個(gè)連一個(gè)很密過來，氣缸不是老是要頂？7 o) w3 J2 y+ W8 i* j5 b
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-23 08:11
云峰銀泉 發(fā)表于 2013-3-22 20:57
2 |: Q7 Z! b5 i可否考慮用傳感器控制上料機(jī)械手臂動(dòng)作
1 |5 y) A9 d0 |9 _9 Y) ?
機(jī)械手一次只能抓一個(gè)，所以輸送帶上想備幾兩到三個(gè)料盒在那等待
/ D, B7 K1 j) d) ]% V
作者: szzmy1998@126.c    時(shí)間: 2013-3-23 08:58
延長流水線，如果是點(diǎn)膠跟不上節(jié)拍只能多加點(diǎn)膠機(jī)工位了！另你在導(dǎo)流頭上做做文章。
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-25 21:13
如果節(jié)拍跟得上就沒問題，如果是來料太快，點(diǎn)膠跟不上那只能提高點(diǎn)膠效率
作者: lili677    時(shí)間: 2013-3-26 18:26
hurong_88 發(fā)表于 2013-3-25 21:13 6 L1 }% w6 f3 ^! N
如果節(jié)拍跟得上就沒問題，如果是來料太快，點(diǎn)膠跟不上那只能提高點(diǎn)膠效率

- t5 w( n, _6 t8 h分流是一定要做，一條線上要放幾臺(tái)這樣的機(jī)才夠5 M) j# F, f3 Y$ `9 s
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-26 20:36
這要根據(jù)你來料的時(shí)間和點(diǎn)膠CT來評(píng)估
作者: 我是誰888    時(shí)間: 2013-4-28 14:20
進(jìn)來學(xué)習(xí)下
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-4-28 16:45
上料輸送用環(huán)形的。多余的再轉(zhuǎn)回來。下料用另一個(gè)輸送帶。這樣就把點(diǎn)過的沒有點(diǎn)的分開。
作者: 前景錢    時(shí)間: 2018-12-30 08:10
用真空吸盤行嗎？
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2018-12-31 11:05
前景錢 發(fā)表于 2018-12-30 08:10
: P* t5 `" ?: `  V$ n5 d5 {* J1 m- p用真空吸盤行嗎？
% p3 {# E$ n% R4 |, c
應(yīng)該可以
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作者: 前景錢    時(shí)間: 2019-1-2 08:05
武漢老虎 發(fā)表于 2018-12-31 11:05
. `' d9 u0 Q, R; ^應(yīng)該可以

" y# M% f5 L  i那就可行嘍
1 k2 t0 h0 z7 j! r1 U$ M2 f$ _: m
作者: gaokua    時(shí)間: 2019-1-2 16:24
首先，既然是要抓取上料，那么肯定得把料盒停放的位置固定下來，還有料盒的姿態(tài)，不然機(jī)械手怎么抓得準(zhǔn)。那么就不是流水線那么隨便一放的問題，必須得定位。如果不想定位的話就得上視覺。, c- d& J' N5 D! \9 |3 W9 ]3 {7 e* s
其次，你要讓三個(gè)料盒集中到一起排列好等你來抓，又不想影響輸送線的工作，那么必須得設(shè)置一個(gè)暫停區(qū)域和再定位，用氣缸把料盒一個(gè)個(gè)推到暫停區(qū)排好。
作者: vfgry    時(shí)間: 2019-1-4 14:14

( M$ E: e5 T* J1 \0 W謝謝樓主的提供,謝謝



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