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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題 [打印本頁(yè)]
作者: gana957    時(shí)間: 2013-3-22 22:05
標(biāo)題: 關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題
       本人涉足于工業(yè)自動(dòng)化數(shù)控系統(tǒng)控制時(shí)間不長(zhǎng)，現(xiàn)遇見個(gè)控制方便的問題希望得到大家的指點(diǎn)，望能者多言，謝謝。6 Y  F# H# y% V' w  Q: A0 [8 C' f
是一臺(tái)客戶訂制設(shè)備，部分傳動(dòng)如下圖示：4 e9 c0 ]# {/ ^( M: M1 a2 X6 b# g
[attach]277817[/attach]* B. a2 d4 [. f8 d

' N3 l1 {5 l6 ~% i* m- c本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng)，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機(jī)（技術(shù)要求限制必須采用伺服，其他不做考慮）電機(jī)Ⅰ、Ⅱ安裝在同一控制平臺(tái)（即X軸） ，由Ⅲ（即Z軸） 控制平臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)，電機(jī) Ⅰ、Ⅱ分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)裝置做進(jìn)退的動(dòng)作，其中電機(jī) Ⅰ與Ⅱ的相對(duì)坐標(biāo)相距距離為D，需要滿足的動(dòng)作需求是：電機(jī) Ⅰ、Ⅱ的路徑要一致，電機(jī)Ⅰ控制檢測(cè)裝置走過的路徑電機(jī)Ⅱ 在到達(dá)相同坐標(biāo)后要一致。
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6 X! S; @# H9 o% \4 q2 O8 j本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法，讓電機(jī)Ⅱ 執(zhí)行電機(jī) Ⅰ  在相同Z坐標(biāo)上的動(dòng)作，而且只用一個(gè)程序就能執(zhí)行上述動(dòng)作，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡(jiǎn)單點(diǎn)這樣客戶使用更方便。  T  l; e: K% G, z
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說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是用兩軸控制程序來(lái)控制三個(gè)伺服電機(jī)。
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作者: gana957    時(shí)間: 2013-3-22 22:42
感謝老鷹老總的支撐，具我所知，這樣的控制方式能用到多種機(jī)械設(shè)備上，不知道過內(nèi)外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題，如果不記成本的話那對(duì)于這樣的機(jī)構(gòu)就簡(jiǎn)單多了，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面，畢竟大多數(shù)買設(shè)備的人都要從零學(xué)習(xí)。
/ C+ d" b$ S3 v歡迎各位前輩同行探討。
作者: gana957    時(shí)間: 2013-3-23 21:13
有這方面經(jīng)驗(yàn)的前輩嗎？# `+ T4 _" V* r2 a7 }9 c% K; a
作者: royi21012    時(shí)間: 2013-3-28 21:39
這是屬于電機(jī)的同步問題，要想精確的用電控控制電機(jī)同步并不容易，可以考慮用一個(gè)大的伺服電機(jī)替換兩個(gè)小伺服電機(jī)，然后通過機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)兩軸同步
作者: syhaina    時(shí)間: 2013-3-29 09:08
機(jī)械同步可靠。能否改方案那？
作者: 洛麗塔    時(shí)間: 2013-3-30 11:08
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來(lái)控制三個(gè)伺服電機(jī)。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
, z: v7 n5 k. v- ^, [變頻器的應(yīng)用。
作者: gana957    時(shí)間: 2013-4-2 22:08
有沒有做系統(tǒng)方面的行家，目前我有個(gè)比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng)，
/ |# j" B$ B! g# `, V一、還是由兩軸控制程序控制三個(gè)伺服電機(jī)（其中兩軸（X1、X2）在相對(duì)于Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)上是同步）
2 ]" R6 L# T8 k二、可否通過添加相關(guān)程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能$ I5 f/ W% t2 S8 B6 K& u2 R
三、X1與X2的間距可校對(duì)
作者: gana957    時(shí)間: 2013-4-2 22:13
royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39
8 I/ V/ d6 p. \. ?4 q$ N1 y. s2 T這是屬于電機(jī)的同步問題，要想精確的用電控控制電機(jī)同步并不容易，可以考慮用一個(gè)大的伺服電機(jī)替換兩個(gè)小伺 ...

* U5 {6 [5 R1 q- s通過機(jī)械機(jī)構(gòu)方式的話不僅增加了設(shè)計(jì)難度，而且對(duì)裝配精度要求就高了，這樣就增加了過多的成本，考慮到機(jī)械機(jī)構(gòu)的間隙問題更可能會(huì)得不償失哦。
. w5 O& }0 J2 u0 x+ h% o# v多謝參與討論
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作者: gana957    時(shí)間: 2013-4-2 22:16
syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08
' }- s. Y+ _0 P) k5 ]機(jī)械同步可靠。能否改方案那？

) _" l& m9 `  r1 A, L目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過多的建議和想法。
7 t. s# m0 D9 g" f1 ^7 p
作者: gana957    時(shí)間: 2013-4-2 22:19
洛麗塔 發(fā)表于 2013-3-30 11:08 5 q7 ]6 t5 q# s' b2 G: x+ f) v
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來(lái)控制三個(gè)伺服電機(jī)。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
  a$ m' z" I. p1 G3 T6 d變頻器的應(yīng)用。
) N7 l+ v; c  q) a- B2 X; S
有更多的建議和詳細(xì)的介紹嗎？
$ N3 D" O/ T+ q# k. {6 w6 z# o多謝參與討論
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作者: shenwuqang    時(shí)間: 2013-4-3 12:02
市場(chǎng)賣的控制器一定達(dá)不到你的要求，要自已改，不過想達(dá)到這樣的條件可不容易。系統(tǒng)廠家一定能做到，不過要他們?cè)敢獠懦伞?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-4 22:15
如果參數(shù)不經(jīng)常變動(dòng)，可以考慮用機(jī)械同步，在控制方面會(huì)簡(jiǎn)單些
作者: gana957    時(shí)間: 2013-4-5 09:16
hurong_88 發(fā)表于 2013-4-4 22:15
* i5 d7 i1 {: v# s9 Q; {如果參數(shù)不經(jīng)常變動(dòng)，可以考慮用機(jī)械同步，在控制方面會(huì)簡(jiǎn)單些
4 K. f/ j' X8 r$ ]- u# H% Q
用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經(jīng)常變動(dòng)的
, D* [9 U4 n1 R7 _+ X7 H; q機(jī)械同步的話設(shè)計(jì)安裝還更麻煩，而且因?yàn)殚g隙問題要做到坐標(biāo)同步更難。0 T  W. G  d% T% J" D5 o
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-5 22:06
gana957 發(fā)表于 2013-4-5 09:16
- q; }  }4 N9 b! Z% W+ k0 n用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經(jīng)常變動(dòng)的
9 N: S" T# Z* n0 ?- p& M機(jī)械同步的話設(shè)計(jì)安裝還更麻煩，而且因?yàn)殚g隙問題要做到坐標(biāo)同 ...
; j2 {7 e$ s% d' y
如果不經(jīng)常變動(dòng)，精度方面來(lái)是可以保證的
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