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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 15軸機(jī)械手圖 [打印本頁]

作者: o_show 時間: 2013-3-24 22:03
標(biāo)題: 15軸機(jī)械手圖
15軸機(jī)械手不知道能不能玩得起來{:soso_e113:}

作者: 咸Yu菋 時間: 2013-3-24 22:11
單個控制系統(tǒng)估計有難度啊

作者: 叫啥名尼？ 時間: 2013-3-24 22:20
這個要協(xié)調(diào)多好才能轉(zhuǎn)起來啊

作者: leonerd_li 時間: 2013-3-25 07:59
我擦嘞，這個哪整的額？？！

作者: 15356970902 時間: 2013-3-25 08:12
這個好玩，哪里整的，俺也去整個

作者: Top璀璨 時間: 2013-3-25 08:41
震撼了，電路控制還完整嗎

作者: kptang 時間: 2013-3-25 08:41
好東西一個，厲害，就算修不好，拿來學(xué)習(xí)也是很不錯。。。

作者: kerrwang 時間: 2013-3-25 09:17
我覺得問題在于如何協(xié)調(diào)每個軸的聯(lián)動。每個軸的動作倒是問題不大。

作者: 王忠澤93 時間: 2013-3-25 09:40
是塞博坦星球出品的？

作者: chenfcu 時間: 2013-3-25 09:45
{:soso_e114:}開眼界了

作者: honyo2011 時間: 2013-3-25 10:08
控制軟件是一個問題哦！如果軟件沒有了，需要自己編制的話那是非常麻煩的。

作者: jblzky 時間: 2013-3-25 17:37
好東西

作者: 精密清洗 時間: 2013-3-25 18:55
我去，這是蛇行刁手嗎！這么編程？

作者: hurong_88 時間: 2013-3-25 20:57
控制有難度

作者: 黃種人12345 時間: 2013-3-28 11:19
這個編程那不是一般的復(fù)雜，估計一個人編不出來吧

作者: 小浩00 時間: 2013-3-28 16:24
樓主在哪淘的？

作者: oathkong 時間: 2013-3-28 17:11
這不是安川的嗎？樓主哪里整的？

作者: 北京龍瑞自動化 時間: 2013-3-28 17:20
這個是安川的嘛，兩個7軸機(jī)器人加個底座一軸，可以雙手配合轉(zhuǎn)動魔方的。

作者: 田彥杰 時間: 2013-3-28 21:10
15軸。。。。。我見過的最多的了

作者: o_show 時間: 2013-3-28 22:27
是安川的，型號我忘記了，現(xiàn)在在接線做測試{:soso_e113:}

作者: syhaina 時間: 2013-3-29 09:05
太厲害了，必須頂你啊{:soso_e179:}

作者: 余志峰 時間: 2013-3-30 12:14
{:soso_e179:}

作者: 屠小攀 時間: 2013-3-30 13:54
用它刀削面

作者: 天無絕人路 時間: 2013-4-28 21:32
真的是太帥了!!!好厲害!!

作者: Bobbie 時間: 2013-4-28 22:35
這么多自由度做什么用途？

作者: 東北大學(xué)機(jī)械100 時間: 2013-4-29 17:59
看上去很老舊啊

作者: sutianfan 時間: 2013-5-1 19:20
如何能把它玩轉(zhuǎn)呢

作者: dgjunliBruce 時間: 2013-5-2 09:14
好東西

作者: 一重科技 時間: 2013-5-2 12:59
這個有電路控制嘛？？？

作者: shanshan2010 時間: 2013-5-5 23:03
這個不會是火星來的吧，控制系統(tǒng)怎么弄，樓主啊，搞好了繼續(xù)發(fā)貼啊，跟進(jìn)。。。跟進(jìn)

作者: 黃種人12345 時間: 2013-5-6 15:14
控制部分應(yīng)該很牛叉了

作者: Scott_科平 時間: 2013-5-6 15:19
哇塞。好東西，有沒有資料分享一下

作者: 滄溟御風(fēng) 時間: 2013-5-6 18:09
好東西一個，厲害

作者: 昨日再現(xiàn) 時間: 2013-5-6 19:46
有點(diǎn)像外來星種的

作者: 小楊XG 時間: 2013-5-6 20:27
程序很難寫吧

作者: 逆水行舟021 時間: 2013-5-7 09:00
控制方式是什么?。縫lc嗎
各軸之間不會干涉嗎

作者: 藍(lán)色幽光 時間: 2013-5-7 10:58
感覺和安川的SDA10F很像，但底座有點(diǎn)不一樣

作者: yifeng0904 時間: 2013-5-7 16:08
這個東東好啊！哪弄的？

作者: quanmin.wu 時間: 2013-5-8 11:18

作者: QQC246 時間: 2013-5-8 13:30
好東西，求視頻！

作者: xline 時間: 2013-5-12 00:40
長見識了。?？刂瓶墒莻€大難題啊。。

作者: 摩羯馬1106 時間: 2013-5-12 10:43
看著好卡通的感覺

作者: 羊白老 時間: 2013-5-12 11:18
第一次看到

作者: 小柏2345 時間: 2013-5-12 23:36
每個軸都有小電機(jī)嗎？編號給好地址應(yīng)該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對攪成一團(tuán)亂麻咯！用來做啥用的？

作者: zhao3711 時間: 2013-5-13 01:17
見識了??！

作者: shasu 時間: 2013-5-13 07:25
15軸........

作者: o_show 時間: 2013-5-13 20:58

小柏2345 發(fā)表于 2013-5-12 23:36
5 ~4 S% O) ~" ^! l每個軸都有小電機(jī)嗎？編號給好地址應(yīng)該可控制，只是旋轉(zhuǎn)是360度內(nèi)嗎？不然控制線絕對攪成一團(tuán)亂麻咯！用來做 ...

每個軸都有電機(jī)的，電機(jī)是一體的是機(jī)，也就是減速機(jī)和電機(jī)做成一體化，這樣可以更加節(jié)約空間。
同時電機(jī)和減速機(jī)是中空結(jié)構(gòu)，更方便走線。這樣的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)360度以上是可以的，不過好像是有的軸
做了限位，有的軸好像是沒有做限位。安川的最新型的7軸機(jī)器人的一體電機(jī)和減速機(jī)做得更加小，同時用了改進(jìn)型的減速機(jī)，扭矩提高了30%，而且減速機(jī)上蓋直接和機(jī)器臂做在一起.
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQ5MDU3NzI0.html

作者: 藍(lán)色west 時間: 2013-5-19 00:51
和人手差不多

作者: 華為2013 時間: 2013-5-19 12:29
開眼界

作者: lgj1221 時間: 2013-5-19 16:31
看著設(shè)備好像是從日本正過來的

作者: nate85 時間: 2013-5-19 16:46
不錯的東西呀，控制很有難度。

作者: 夢里飛花 時間: 2013-5-20 10:41
好東西?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: robot澳星 時間: 2013-5-21 10:02
是不是安川的東西

作者: 545968147 時間: 2013-5-27 16:26
這個強(qiáng)大，

作者: 光頭強(qiáng) 時間: 2013-5-27 18:02
高深的矩陣運(yùn)算

作者: 進(jìn)立 時間: 2013-5-27 19:10
好東西

作者: dxshell 時間: 2013-5-27 22:36
樓主在哪搞的啊，很強(qiáng)大

作者: power2012 時間: 2013-5-28 18:52
外來空間物品

作者: x戰(zhàn)警2011 時間: 2013-6-4 19:28
xiao日本的東西吧

作者: 小白丶經(jīng)典 時間: 2013-6-6 16:57
進(jìn)口的報廢玩意？

作者: yanzhenghua 時間: 2013-6-6 22:02
這個機(jī)器人軟件不需要那么的自動化，只有示教功能即可，不要想的那么復(fù)雜。不過話說回來，曰本鬼子還是很愛鉆研的，但這么猛一看，確實(shí)有點(diǎn)兒唬人，以為那個控制很厲害了。其實(shí)人家小曰本就是用來代替人手做一些動作而巳。但他們早就有這個東西了，E是很厲害的。

作者: dalezhan 時間: 2013-6-9 15:37
好東西啊，NB??！

作者: fdsa159 時間: 2013-6-10 15:25
好東西一個，厲害

作者: 弗拉基米爾 時間: 2013-6-20 22:41
電子垃圾里淘的吧

作者: hzband 時間: 2013-6-21 09:41

yanzhenghua 發(fā)表于 2013-6-6 22:02
. S7 w& J4 A+ y: \. g7 S# g這個機(jī)器人軟件不需要那么的自動化，只有示教功能即可，不要想的那么復(fù)雜。不過話說回來，曰本鬼子還是很愛 ...

是的，再多的軸控制有示教也是一樣的，要精確自行運(yùn)動那才叫難。

作者: ww112358134711 時間: 2013-6-26 14:07
安川的雙手協(xié)調(diào)機(jī)器人啊，主要用于協(xié)調(diào)裝配吧?？刂葡到y(tǒng)非常復(fù)雜

作者: 184907369 時間: 2013-7-13 08:27
{:soso_e114:}開眼界了

作者: 無敵小蔣 時間: 2013-7-13 12:20
哪有15軸，樓主蒙人呢.拿個破東西，不就是會轉(zhuǎn)動，又不帶控制的

作者: cblchen 時間: 2013-7-20 13:00
掛個觸摸屏，新生代機(jī)器人就出現(xiàn)了

作者: 小菜壹碟 時間: 2013-7-22 17:27
小手一抖，金幣到手

作者: lmgx888 時間: 2013-7-22 17:38
確實(shí)是開眼了，還沒見過這么多軸的呢

作者: 0408212031 時間: 2013-7-30 12:31
太神奇了，干嘛用的

作者: l846816156 時間: 2013-7-30 23:57
控制方面難在哪里呢？我知道難但是沒有一個實(shí)際的概念

作者: 火炮 時間: 2013-7-31 09:57
以前看過概念型的ABB出品的視頻，沒想到樓主已經(jīng)淘到二手的了，這個世界真是變化太快啊。

作者: 咪嗪 時間: 2013-7-31 10:45
好牛！不知道什么原理？求解！

作者: 青春0328 時間: 2013-8-1 11:28
厲害

作者: masternum1 時間: 2013-8-2 10:53
單單這個控制就不簡單

作者: lbaddie 時間: 2015-11-2 15:33
他們說，不需要復(fù)雜的編程，而是對作業(yè)空間進(jìn)行三維掃描到電腦的虛擬空間，然后在虛擬空間示教以及軌跡規(guī)劃

作者: 快意zll 時間: 2015-11-2 18:05
頂

作者: bitter007 時間: 2015-11-21 13:39
你這是從哪弄的....

作者: zhengjcaaa 時間: 2015-12-5 14:55
怎么動？

作者: 無敵老大 時間: 2015-12-5 15:01

頂起

作者: wanglin222 時間: 2015-12-11 15:30
樓主牛逼的不行！

作者: 寧波機(jī)械A(chǔ) 時間: 2015-12-14 23:13
開眼了

作者: bitter007 時間: 2016-6-25 16:12
雙臂協(xié)作式機(jī)器人，樓主是哪里搞到的？

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