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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 繼續(xù)分享FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片 [打印本頁(yè)]
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-3-31 03:24
標(biāo)題: 繼續(xù)分享FANUC機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片
扒拉一下就這些了！
作者: 云飄映月    時(shí)間: 2013-3-31 10:22
這是機(jī)械手嗎
作者: 一葉一花    時(shí)間: 2013-3-31 10:56
非常感謝的說(shuō)。弱弱的問(wèn)一下，伺服電機(jī)是多少功率的，有具體的型號(hào)嗎？
作者: yinzengguang    時(shí)間: 2013-3-31 11:22
很好的圖片，去年這個(gè)時(shí)候正在做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)呢，用伺服電機(jī)，腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)用RV減速器、手腕部分諧波減速器，樓主給力
作者: lieeedd    時(shí)間: 2013-3-31 11:26
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。拆開(kāi)的真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。樓主能詳細(xì)介紹一下嗎？
作者: 原來(lái)都是小草    時(shí)間: 2013-3-31 13:25
謝謝lz分享，355和351的三個(gè)電機(jī)是什么情況？莫非是功率和重量體積問(wèn)題，用3個(gè)或2個(gè)伺服代替了常規(guī)的一個(gè)電機(jī)嗎？跟這個(gè)類(lèi)似的（沒(méi)見(jiàn)過(guò)拆開(kāi)的）在上海的會(huì)看到過(guò)。
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-3-31 22:08
云飄映月 發(fā)表于 2013-3-31 10:22 8 t5 p, W' S9 X! O
這是機(jī)械手嗎
/ l7 W0 o: x& x# d* X! a" t) ]
是工業(yè)機(jī)器人
* s$ ?: N9 Y( w. H4 U2 {0 R
作者: mark91189    時(shí)間: 2013-3-31 23:48
很不錯(cuò)~
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-4-1 13:38
不錯(cuò)的東西
作者: 屠小攀    時(shí)間: 2013-4-1 18:33
good！
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2013-4-1 18:50
內(nèi)部結(jié)構(gòu)好詳細(xì)。。。
作者: lvpeizhu    時(shí)間: 2013-4-1 18:53
{:soso_e179:}
作者: 水城幻影    時(shí)間: 2013-4-2 10:29
很牛叉 不過(guò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)看的不是很懂
作者: das13    時(shí)間: 2013-4-2 10:50
感謝樓主分享
作者: 莫欺少年窮a    時(shí)間: 2013-4-2 13:04
好帖
作者: dxshell    時(shí)間: 2013-4-2 13:15
正是需要的，謝謝樓主分享
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-4-2 16:46
好東西  謝謝樓主分享
作者: 精密清洗    時(shí)間: 2013-4-2 20:23
哪家的啊
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-4-2 21:05
這個(gè)真是好東西?。?！多謝多謝?。?！
作者: Prince-ton    時(shí)間: 2013-4-2 21:38
對(duì)這個(gè)rbr型手腕末端機(jī)構(gòu)還是不太理解，再看看吧，這種圖，煩請(qǐng)lz盡量多放些啊，
作者: Vienben    時(shí)間: 2013-4-9 10:33
好圖
作者: wangbin11    時(shí)間: 2013-5-3 16:39
太棒了，謝謝謝謝
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-5-7 11:45
樓主最好能將電機(jī)和減速器的型號(hào)及該臺(tái)機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)發(fā)上來(lái)，供大家研究分析。
作者: lxg1980    時(shí)間: 2013-5-7 14:38
有了照片可以好好研究研究。
作者: 一重科技    時(shí)間: 2013-5-7 15:53
不錯(cuò)，哪產(chǎn)的??？？
作者: hongxing516    時(shí)間: 2013-5-8 08:33
好東西
作者: mghyzx    時(shí)間: 2013-5-8 09:41
三個(gè)電機(jī)在一起是如何實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的？求解答
作者: 在天空    時(shí)間: 2013-5-8 10:22
好
作者: quanmin.wu    時(shí)間: 2013-5-8 11:04
謝謝樓主分享
作者: QQC246    時(shí)間: 2013-5-8 13:32
機(jī)械手就見(jiàn)多了，就是沒(méi)見(jiàn)過(guò)拆開(kāi)的！太感謝樓主，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了！
作者: fjb0757    時(shí)間: 2013-5-13 10:47
好帖
作者: 2012老兵2012    時(shí)間: 2013-6-2 16:25
問(wèn)下樓主拆下這個(gè)機(jī)械手有什么需要特別注意的地方么？
作者: keillen    時(shí)間: 2013-6-4 11:21
作者: 545968147    時(shí)間: 2013-6-9 10:27
很強(qiáng)大，謝謝樓主分享
作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-6-9 14:38
很好，其它部分的機(jī)構(gòu)也拆了吧
作者: wshtrtf    時(shí)間: 2013-6-11 14:13
樓主還能給更詳細(xì)點(diǎn)的照片嗎？謝謝啊
作者: xinhaishijie    時(shí)間: 2013-6-16 23:25
這么大！至少是50kg以上的吧？
作者: br-denghg    時(shí)間: 2013-11-22 14:49
哇，分解的真徹底?。≈x謝樓主分享！
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-11-28 13:24
東西拍的太漂亮了，有再詳細(xì)的就好了！
作者: gp174764988    時(shí)間: 2013-12-1 21:06
同心軸，一個(gè)軸套一個(gè)軸，齒輪分別驅(qū)動(dòng)。
作者: mark91189    時(shí)間: 2013-12-1 21:53
不錯(cuò)~謝謝
作者: 幻雪藍(lán)    時(shí)間: 2013-12-2 02:12
非常好看!感謝!
作者: i1888    時(shí)間: 2013-12-4 01:08
貌似是新的，怎么拆了呢？
作者: 609957924    時(shí)間: 2013-12-4 08:21
謝謝分享
作者: XTEC2554    時(shí)間: 2014-6-10 16:59
不錯(cuò)，
作者: liqb365    時(shí)間: 2014-6-10 19:07
學(xué)習(xí)一下。
作者: 墨青zalon    時(shí)間: 2014-6-10 20:27
太牛了，從沒(méi)見(jiàn)過(guò)拆開(kāi)的機(jī)械手，這次長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: wangbin1682    時(shí)間: 2014-6-21 14:22
機(jī)器人是不是都是一個(gè)樣子的ya?跟KUKA差不多
作者: junqi201    時(shí)間: 2014-6-22 14:08
這個(gè)好大??！' n$ a4 }5 H8 O8 Q) M9 P
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-10 15:48
大俠很牛，這個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)很詳細(xì)，不過(guò)沒(méi)想明白，456軸電機(jī)與輸入齒輪如何連接的，是平鍵連接還是漲緊套呢？
作者: 122747557    時(shí)間: 2014-8-13 00:56
機(jī)器人內(nèi)部好多齒輪，玩過(guò)發(fā)那科的機(jī)器人，但沒(méi)拆過(guò)，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: 自助游150    時(shí)間: 2014-8-13 18:47
第一次見(jiàn)拆開(kāi)的
作者: 劉永青87    時(shí)間: 2014-8-13 21:52
這個(gè)體積蠻大啊，是要維修嗎？拆開(kāi)了
作者: 暢游    時(shí)間: 2014-8-15 10:58
好東西 感謝樓主分享
作者: 時(shí)尚農(nóng)夫    時(shí)間: 2014-8-15 17:13
只想問(wèn)一下,機(jī)器人是用機(jī)加工中的CNC一樣的G碼控制嗎?
作者: 紅城老米    時(shí)間: 2014-8-15 19:34
早前看過(guò)了  現(xiàn)在又給頂?shù)角懊鎭?lái)了
3 o0 G( l3 o& V- n
% e+ |* Z& Q) G7 {# p, p& e6 z4 x1 m! E! G  H  e5 ^9 s
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2014-8-15 21:22
時(shí)尚農(nóng)夫 發(fā)表于 2014-8-15 17:13
3 f1 ?  G. ^) h( n9 f/ F只想問(wèn)一下,機(jī)器人是用機(jī)加工中的CNC一樣的G碼控制嗎?

+ \4 x- P# J  S6 t( ONO!
, x+ L+ i3 V+ L- F6 P( H/ G
作者: xmjun_86    時(shí)間: 2014-8-16 15:38
里面的結(jié)構(gòu)不認(rèn)識(shí)啊，高端啊
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-16 16:15
樓主好！圖片中有一處看不明白，DSCN1364.JPG中齒輪后側(cè)的白色器件是什么，作用是什么？謝謝！
作者: iwblt    時(shí)間: 2014-8-16 17:49
以前公司用的就是fanuc機(jī)器人，玩過(guò)兩種型號(hào)的，一種噴漆的，一種焊接的。編了幾十個(gè)程序。不過(guò)沒(méi)有拆過(guò)里面的結(jié)構(gòu)。
作者: tuidongzhe    時(shí)間: 2014-8-16 23:03
非常好，感謝樓主，好好研究一下
作者: 459827194    時(shí)間: 2014-8-17 19:54
LZ 你們這拆的這樣了，每一個(gè)腔室的潤(rùn)滑油的多少和型號(hào)標(biāo)定了沒(méi)有啊，這個(gè)內(nèi)部全身齒輪傳動(dòng)，潤(rùn)滑和你關(guān)鍵的哦，多少好像還真有考究的吧，在個(gè)這潤(rùn)滑油在開(kāi)機(jī)預(yù)熱后應(yīng)該都液化了吧，建議注意點(diǎn)。
作者: 深圳中瑞機(jī)械手    時(shí)間: 2014-8-18 22:04
機(jī)械手部件
作者: c5v6b7    時(shí)間: 2014-8-24 21:36
謝謝樓主分享   學(xué)習(xí)了
作者: 凌晨四點(diǎn)鐘    時(shí)間: 2014-11-20 23:27
太感謝樓主，長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-10 17:04
非常好的分享!謝謝
作者: 我心唯你    時(shí)間: 2014-12-12 10:44
謝謝分享
作者: 莎士比亞之愛(ài)    時(shí)間: 2014-12-13 23:30
三個(gè)電機(jī)代替一個(gè)大電機(jī)嗎？是便宜些還是，求解釋
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2014-12-16 13:27
很好，見(jiàn)識(shí)了
作者: mx82705    時(shí)間: 2014-12-25 21:58
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。
作者: liuyapo958    時(shí)間: 2014-12-26 20:19
看不出整體效果
作者: 莎士比亞之愛(ài)    時(shí)間: 2015-1-13 09:07
親，那是赤裸裸的RV-E型的好不好
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-7-9 10:34
見(jiàn)識(shí)了
作者: 根本停不下來(lái)^^    時(shí)間: 2015-7-9 12:39
樓主公司這是要引進(jìn)吸收消化再創(chuàng)新的節(jié)奏
作者: cclmm    時(shí)間: 2015-7-9 14:58
這是自己做的嗎
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-27 14:10
你這是標(biāo)準(zhǔn)型6關(guān)節(jié)機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)你那有焊接內(nèi)置型的機(jī)器人嗎？
作者: lzqnq    時(shí)間: 2015-8-27 16:13
謝謝分享，學(xué)習(xí)了
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 18:38
沒(méi)看太明白，不過(guò)還是謝謝樓主分享
作者: wuguohong8    時(shí)間: 2015-9-2 20:48
NB
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-9-5 08:10
很不錯(cuò)的分享啊，謝謝了
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2015-9-5 08:22
謝謝樓主的分享, 學(xué)習(xí)了
作者: 天藍(lán)918    時(shí)間: 2015-9-8 16:35
這算是解剖嗎  
作者: rv張    時(shí)間: 2015-9-11 11:21
真是好東西啊，想發(fā)展，先得買(mǎi)一臺(tái)過(guò)來(lái)拆開(kāi)看看
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-18 21:11
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了。拆開(kāi)的真沒(méi)見(jiàn)過(guò)。樓主能詳細(xì)介紹一下嗎？
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-22 18:00
震撼，沒(méi)見(jiàn)過(guò)拆開(kāi)的
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-24 11:12
這個(gè)大家伙拆起來(lái)也費(fèi)勁吧
作者: 卡農(nóng)戟    時(shí)間: 2016-3-29 12:12
長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)了，沒(méi)有拆過(guò)
1 q4 T9 W$ v% o4 ^
作者: 工程師0106    時(shí)間: 2016-3-29 21:37
謝謝分享，有沒(méi)拆前的整體嗎？
* J$ R( a2 \4 Y0 G1 r& B; K3 Z
作者: liqiang260    時(shí)間: 2016-3-29 22:29
謝謝樓主分享
作者: xjs9912    時(shí)間: 2016-3-29 23:01
里面有些看不到
作者: arguss    時(shí)間: 2016-5-11 13:34
不錯(cuò)不錯(cuò)  
作者: yzm2014號(hào)    時(shí)間: 2016-5-15 18:21
好東西
作者: syhaina    時(shí)間: 2016-5-27 19:54
厲害
作者: 天助吾也    時(shí)間: 2016-6-9 09:02
謝謝，正在做畢設(shè)呢
作者: 天助吾也    時(shí)間: 2016-6-9 09:03
謝謝分享，正在做焊接機(jī)器人畢設(shè)呢
作者: 東北制造    時(shí)間: 2016-6-11 22:11
支持，，，，，，
2 T4 D- M! x% }1 T問(wèn)一下，拆了還能再裝回原樣嗎？？？實(shí)現(xiàn)完整功能`~~~~~~
作者: wxpwu    時(shí)間: 2019-8-18 20:29
如果有拆開(kāi)的齒輪裝配照片學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)就更好了7 K+ j5 Y5 R  ~" B8 c
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-8-18 21:23
這是機(jī)械手嗎
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-8-26 23:37
非常感謝的說(shuō)。弱弱的問(wèn)一下，伺服電機(jī)是多少功率的，有具體的型號(hào)嗎？
作者: 順子93    時(shí)間: 2019-8-29 14:43
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