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機械社區(qū)

標題: 求工業(yè)機器人高手 [打印本頁]
作者: 周-daniel    時間: 2013-4-4 12:22
標題: 求工業(yè)機器人高手
    本人在一家生產(chǎn)伺服電機的工廠上班，公司規(guī)模不大。總經(jīng)理是位喜歡搞技術(shù)研究的人。剛來沒多久就交給我一個項目，是有關(guān)機器人開發(fā)的一個項目。由于公司目前不具備生產(chǎn)機器人的技術(shù)實力，所以只是給我研究做一些技術(shù)積累。    該項目定位于重載荷工業(yè)機器人，結(jié)構(gòu)完全不同于現(xiàn)在市場上的工業(yè)機器人，它是利用公司獨自研發(fā)生產(chǎn)的空心杯電機作驅(qū)動，可實現(xiàn)很大的出力要求（目前已有實物驗證數(shù)據(jù)2噸左右），但其自身體積可以不需很大，即可以做到體積小、出力大、控制精度高?？梢詰糜谙衿嚨妆P的翻轉(zhuǎn)等場合。6 ^/ Z; Z1 k+ X; {7 k6 C

* A4 E$ d. F- Y8 o/ q$ E    由于涉及專利問題，恕不能在這里做技術(shù)上的詳細介紹。有興趣的朋友短消息。
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作者: cnc加工    時間: 2013-4-4 14:38
高科技啊，加油
作者: Scott_科平    時間: 2013-4-4 15:04
好高級的產(chǎn)品吶，靜待新產(chǎn)品推廣市場
作者: xuningfeng    時間: 2013-4-4 19:28
樓主 來推銷？？？還是吹B，那么牛？？直接賣給ABB好了   還有2個 是論壇機器人，不解釋
作者: g2096    時間: 2013-4-6 12:46
非常感興趣。
作者: lmy520110    時間: 2013-4-6 17:07
目前國內(nèi)還不具備自己研制機器人的能力
作者: chenhq27    時間: 2013-4-6 22:21
其實我想問問大家，一般自主研發(fā)的機器人用的系統(tǒng)也要自己開發(fā)嗎，還是去買的？目前想做個簡單兩軸聯(lián)動的機械手，但對控制系統(tǒng)一竅不通。。。
作者: biggunner    時間: 2013-4-7 15:17
體積小、出力大、控制精度高% I8 l9 q; d# M+ X
厲害
作者: colinhui812    時間: 2013-4-7 15:56
有專利嗲。。。
作者: 求知！    時間: 2013-4-7 19:54
我畢業(yè)設(shè)計就是工業(yè)機器人
作者: wuweitc110    時間: 2013-4-7 21:03
光這個輸出扭矩就能占據(jù)半壁江山了
作者: du_best    時間: 2013-4-8 08:37
不說了！
作者: 志文168    時間: 2013-4-8 09:10
chenhq27 發(fā)表于 2013-4-6 22:21 3 k3 d' {3 m- E* m; ]
其實我想問問大家，一般自主研發(fā)的機器人用的系統(tǒng)也要自己開發(fā)嗎，還是去買的？目前想做個簡單兩軸聯(lián)動的機 ...
( i6 {" w8 R; C
控制系統(tǒng)幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出
9 E3 d" z1 Z- J% n8 }2 e
作者: 志文168    時間: 2013-4-8 09:12
lmy520110 發(fā)表于 2013-4-6 17:07
. l3 f) X/ O$ a5 z- g' p& z" ]' a目前國內(nèi)還不具備自己研制機器人的能力
- d7 D$ ]& ]- m& J7 s
呃，這個可以研制，但一些高精的部件做不出來而已....2 M# A& F0 D2 d# M' K) _
作者: 前景錢    時間: 2013-4-8 11:46
這樣的產(chǎn)品還具沒有接觸過，祝你好運。
作者: varlor123    時間: 2013-4-8 15:28
目前國內(nèi)還不具備自己研制機器人的能力
0 y2 k  K$ }: d6 e7 {) i' a??????????????????????
作者: chenhq27    時間: 2013-4-8 18:25
志文168 發(fā)表于 2013-4-8 09:10
- L& {2 j" L; x8 S控制系統(tǒng)幫你做吧，條件是你也幫我做一些機械部件，圖紙由我出
4 ^' r% T# ]. t2 o
算啦，還是我自己學習一下，感謝你的好意了
作者: 454141017    時間: 2013-4-8 20:20
樓主學習階段，不要考慮專利了吧。有問題可以到交大（閔行）機器人研究所（淡水河橋大門進），表示合作意向。
9 ]6 V( s5 D0 N+ y可以加我QQ討論。
作者: 史偉峰    時間: 2013-4-9 11:12
搞出專利來再說?。。?！
作者: 小李飛刀樂呵呵    時間: 2013-4-9 11:55
首先別說的太玄乎：
9 ^0 Y* B1 h# d  n- Q1、你的電機帶不帶減速器，如果不帶而扭矩很大直接輸出。你這么控制速度以及精度？& k: F! E) C3 e7 ]2 Q
2、如果帶減速器，電機扭矩大不大其實就沒優(yōu)勢了。包括精度如何控制？電機+減速器。特別減速器末級精度。' X2 t9 H7 c9 U' H
3、汽車底盤翻轉(zhuǎn)是有專門的反轉(zhuǎn)夾具的。你想直接機器人手抓住翻轉(zhuǎn)你只考慮了扭矩，沒考慮彎矩以及力臂長度。汽車底盤本省很長的。
作者: hurong_88    時間: 2013-4-9 13:27
空心杯電機貌似市面上有賣的，你們做的精度能達到多少？
作者: jichaoooh    時間: 2013-4-10 10:06
期待實物出來                    
作者: wgary    時間: 2013-4-10 15:06
樓主的空心杯電機和馮哈伯的相比如何？
作者: 小財手    時間: 2013-4-10 15:30
難道是傳說中的真正機器人。。。
作者: 海秋    時間: 2013-4-10 15:48
學習學習！
作者: asalason    時間: 2013-4-12 22:58
廣州數(shù)控的家伙山寨得像個樣子，實際的精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性就不知道咯！



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