德國(guó)小鎮(zhèn) 發(fā)表于 2013-4-23 12:13, d: G) y7 V9 y& {$ n
難度非常大,你要研究成功了,單純威海市的獎(jiǎng)勵(lì)就會(huì)達(dá)到500萬(wàn)元。
yinzengguang 發(fā)表于 2013-4-23 13:078 n' d; |- q0 Q6 p* s
見(jiàn)過(guò)打結(jié)的海帶,還有這機(jī)器,長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)啦,機(jī)械真的太廣啦
最近,由哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海分校)承擔(dān)的“基于人手協(xié)調(diào)動(dòng)作的海帶打結(jié)技術(shù)”項(xiàng)目正式通過(guò)山東省科技廳的技術(shù)鑒定。這標(biāo)志著研制“海帶打結(jié)智能機(jī)器人”的集成技術(shù)及成套設(shè)備的最后障礙被掃清,為最終實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化自動(dòng)生產(chǎn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。目前,項(xiàng)目組正在加緊研制成套自動(dòng)化設(shè)備,目標(biāo)在2—3年的時(shí)間內(nèi),“海帶打結(jié)智能機(jī)器人”即可用于實(shí)際生產(chǎn)。
& d {& H) H' L' o7 b/ `- e7 b申請(qǐng)專利號(hào) | CN03111924.7 |
專利申請(qǐng)日 | 2003.03.02 |
名稱 | 自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī) |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN1524459 |
公開(kāi)(公告)日 | 2004.09.01 |
類別 | 人類生活必需(農(nóng)、輕、醫(yī)) |
頒證日 | |
優(yōu)先權(quán) | |
申請(qǐng)(專利權(quán)) | 李哲 |
地址 | 264209山東省威海市文化西路2號(hào)哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)汽車工程學(xué)院 |
發(fā)明(設(shè)計(jì))人 | 李哲 |
國(guó)際申請(qǐng) | |
國(guó)際公布 | |
進(jìn)入國(guó)家日期 | |
專利代理機(jī)構(gòu) | |
代理人 | |
摘要 | |
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī),其特征是:其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu),所說(shuō)的打結(jié)下料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸,固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板上的打結(jié)夾緊氣缸,由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪,所說(shuō)的纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸,固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座,由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,通過(guò)固定在轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪。本發(fā)明采用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)與壓緊切斷機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局,打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局,兩者在水平面內(nèi)成100°170°本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、效率高,可自動(dòng)完成海帶打結(jié)作業(yè)。 | |
主權(quán)項(xiàng) | |
1.一種自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī),其特征是:其包括底座和固定在底座上的自動(dòng)送 料機(jī)構(gòu)、壓緊切斷機(jī)構(gòu)、打結(jié)下料機(jī)構(gòu)和纏繞送進(jìn)機(jī)構(gòu),所說(shuō)的打結(jié)下料機(jī) 構(gòu)包括通過(guò)打結(jié)支架與底座相連的打結(jié)氣缸,固定在由打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié) 滑板上的打結(jié)夾緊氣缸,由打結(jié)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)夾爪,所說(shuō)的纏繞送進(jìn) 機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的纏繞氣缸,固定在由纏繞氣缸驅(qū)動(dòng)的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座,由纏繞擺缸驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,通過(guò)固定在 轉(zhuǎn)軸端部的行星機(jī)構(gòu)作行星運(yùn)動(dòng)的纏繞夾爪。 , z1 b6 ~8 n( H7 s) F , c- h* Y1 N9 Y4 ` [ 送料、纏繞、打結(jié)、切斷,僅僅4秒鐘,幾個(gè)靈巧動(dòng)作便一氣呵成,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的“海帶結(jié)”呈現(xiàn)在人們面前。這不是哪個(gè)熟練技工的表演,而是尚呆在哈工大(威海)實(shí)驗(yàn)室里的“海帶打結(jié)機(jī)器人”的上乘表現(xiàn)。專家預(yù)測(cè):兩三年后,我們就可以吃上機(jī)器人打的海帶結(jié)。 2005年6月17日上午,由哈工大(威海)機(jī)器人研究所完成的“基于人手協(xié)調(diào)動(dòng)作的海帶打結(jié)技術(shù)”通過(guò)省級(jí)鑒定。在對(duì)基于該技術(shù)的原理樣機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試后,鑒定委員會(huì)的專家們給出了這樣的結(jié)論:該項(xiàng)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外屬首創(chuàng),達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 海帶結(jié)好吃結(jié)難打。目前,威海市年產(chǎn)60萬(wàn)噸海帶,由于海帶結(jié)加工困難,目前全市海帶結(jié)年產(chǎn)量只有25萬(wàn)噸,遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求。機(jī)械化海帶打結(jié)是世界范圍內(nèi)尚未解決的技術(shù)難題,也是海帶加工企業(yè)久未實(shí)現(xiàn)的夢(mèng)想。此次模仿人手協(xié)調(diào)動(dòng)作完成海帶打結(jié)技術(shù)取得突破性成果,掃清了研制海帶打結(jié)機(jī)器人集成技術(shù)及成套設(shè)備的最后障礙,為最終實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的智能化生產(chǎn)奠定了技術(shù)基礎(chǔ) |
鋒兒 發(fā)表于 2013-4-23 14:36- y4 N! _# |2 _
在這里順便說(shuō)個(gè)問(wèn)題,最好要把送料解決了打結(jié)機(jī)才有意義,不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現(xiàn)在人 ...
昏鴉1228 發(fā)表于 2013-8-12 21:404 o, f3 t/ N2 ]: u* y
一般的打繩結(jié)的設(shè)備或機(jī)構(gòu)也沒(méi)有嗎,我最近也在做一個(gè)設(shè)備用到類似機(jī)構(gòu)
我就是我212 發(fā)表于 2016-11-21 17:06' {# i" R) V' a6 n4 Z
食品制造設(shè)備自動(dòng)化小而靈會(huì)是很好的方向
king528 發(fā)表于 2017-10-31 14:022 G2 u8 j9 V- Z1 H" ?
你的項(xiàng)目進(jìn)展的怎么樣了?
mfka 發(fā)表于 2013-4-23 13:52
轉(zhuǎn)帖/ m* |; E1 c7 }2 _
哈工大加緊研制“海帶打結(jié)機(jī)器人”2010-10-11 來(lái)源: 中國(guó)海帶紫菜網(wǎng) 編輯: 中國(guó)海帶紫菜網(wǎng)最近 ...
瑞香 發(fā)表于 2019-2-14 13:35/ W) t, \* t' D
這個(gè)現(xiàn)在不知道有沒(méi)有成功
鋒兒 發(fā)表于 2013-4-23 14:36
在這里順便說(shuō)個(gè)問(wèn)題,最好要把送料解決了打結(jié)機(jī)才有意義,不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現(xiàn)在人 ...
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-7-29 20:48: Q4 [0 [8 m7 p1 N/ {. l+ d8 n0 }: n1 ~
現(xiàn)在海帶打結(jié)機(jī)器人開(kāi)發(fā)成功了嗎?
mfka 發(fā)表于 2013-4-23 14:54
我是重慶人,經(jīng)常吃海帶,不知道海帶的生產(chǎn)加工方面事。 7 n# J, [, [8 x9 Q# e
“機(jī)械化海帶打結(jié)是世界范圍內(nèi)尚未解決的技術(shù)難 ...
dabenlei123 發(fā)表于 2019-8-9 10:45; Z. z8 E- o# U0 S* W f
啥是一號(hào)項(xiàng)目
德國(guó)小鎮(zhèn) 發(fā)表于 2013-4-23 12:13
難度非常大,你要研究成功了,單純威海市的獎(jiǎng)勵(lì)就會(huì)達(dá)到500萬(wàn)元。
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