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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程??？ [打印本頁]

作者: 279143802 時間: 2013-4-28 12:20
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程??？
各位大佬：
工業(yè)機(jī)器人都是用什么軟件編程?。?br />

作者: liangquan6 時間: 2013-4-28 12:27
我不是大佬，我知道有ABB的RobotStudio，應(yīng)該是可編程，可仿真

作者: 子子61961 時間: 2013-4-28 13:28
一般是機(jī)器人生產(chǎn)廠家專用的軟件進(jìn)行編程，教示。
用一個控制器去操作機(jī)器人移動時，在那個控制器上進(jìn)行編程。

MOVJ X=100 Y=50 Z=0 A=0 B=45 C=30 //各軸動作to X=100 Y=50 Z=0
MOVL X=200 Y=80 Z=11 A=0 B=30 C=0 //直線補(bǔ)間to X=200 Y=80 Z=11

有些和數(shù)控機(jī)床的語言相近，但不完全一樣。

作者: 掃街 時間: 2013-4-28 13:46
示教編程就可以應(yīng)付平時工作了，而且還快捷。
人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。
以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時才能進(jìn)行，效率低下，而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb 公司的IGRIP 、RobotSimulatoins 公司的WORKSPACE 及Tecnomatix 公司的ROBOCAD 。

作者: MarkCui 時間: 2013-4-28 14:54
1）通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。
譬如：ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語言，KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語言，F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結(jié)構(gòu)形式，同時增加了機(jī)器人運(yùn)動的控制以及對外輸入輸出點(diǎn)的控制等。
2）為了提高作業(yè)效率，同時能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，很多機(jī)器人公司推出了針對本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如二樓提到的ABB離線仿真軟件RobotStudio，以及KUKA機(jī)器人公司的KUKA.OfficeLite離線仿真軟件等，這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。
3）還有一類仿真軟件就是掃街大俠提到了類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用，并不針對特定的機(jī)器人系統(tǒng)。

作者: 279143802 時間: 2013-4-30 21:34
謝謝，了解了點(diǎn)點(diǎn)啊

作者: 先鋒霉素 時間: 2013-5-5 16:44

學(xué)習(xí)中

作者: br-denghg 時間: 2013-11-22 15:57
個人覺得MarkCui的解釋非常專業(yè)??！贊一個??！

作者: 老杜QQ83358121 時間: 2013-11-24 23:29
RobotMaster完美支持工業(yè)機(jī)器人離線編程！
目前支持的工業(yè)機(jī)器人品牌有 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli、Comau、DENSO、MITSUBISHI，OTC 。還可針對不同品牌的工業(yè)機(jī)器人客戶化定制電話：壹叁陸貳零貳貳貳貳叁伍杜先生 136_2022_2235
針對如：工業(yè)機(jī)器人激光切割(金屬，如廚具行業(yè))，厚板吸塑行業(yè)的切邊，游艇模具行業(yè)，吸塑行業(yè)激光切割，工業(yè)機(jī)器人水切割，大型主題公園模型加工等，工業(yè)機(jī)器人拋光，打磨，均有完美的解決方案和行業(yè)應(yīng)用典范。

作者: 余昊川 時間: 2016-5-15 11:55
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