人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核 [打印本頁(yè)]
作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-6-9 16:43
標(biāo)題: 機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核
探討機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核問(wèn)題？誰(shuí)會(huì)指導(dǎo)一下。
作者: 黎明前的拂曉    時(shí)間: 2013-6-17 16:00
如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事?。?不了解啊  忘高手指點(diǎn)一下
作者: 經(jīng)濟(jì)學(xué)    時(shí)間: 2013-7-5 14:17
黎明前的拂曉 發(fā)表于 2013-6-17 16:00 4 `7 q/ W# n$ Z$ O
如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器 ...
" ~: u3 F; A4 t& L* j
ansys分析出來(lái)的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機(jī)和減速器也都有誤差的，也要記入，需要高人解釋。8 G! ^5 _3 g1 d5 w$ X7 |
作者: 黎明前的拂曉    時(shí)間: 2013-7-19 10:38
經(jīng)濟(jì)學(xué) 發(fā)表于 2013-7-5 14:17 ! R% l/ [3 i% }8 i  J% X0 s
ansys分析出來(lái)的是綜合的變形量，+-0.08應(yīng)該是某一方向的，而且即使變形量之和小于+-0.08，那么電機(jī)和減速 ...
" Q6 n6 i8 W' `4 T( L0 g& m1 F
謝謝，你好，一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度比強(qiáng)度更為重要，所謂剛度是不是指結(jié)構(gòu)變形??？  加入一個(gè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為+-0.08mm，那么該機(jī)器人的剛度應(yīng)該怎么控制啊，都說(shuō)應(yīng)該是機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕剛度大，這大家都知道啊，但是其剛度變形應(yīng)該控制在什么范圍內(nèi)??？-----本人菜鳥(niǎo)，問(wèn)的不對(duì)之處望高手解答，謝謝！
' U# O) ~2 u0 r; I" ]. s. U' N" t/ W7 U) d
作者: dickpan748    時(shí)間: 2014-2-11 14:32
同問(wèn)??！"如果一個(gè)機(jī)器人的定位精度為+—0.08，那么各個(gè)臂的變形之和要小于0.08嗎？  我用ansys分析了安川的一個(gè)機(jī)器人（定位精度+—0.06），其大臂變形為0.2，到底怎么回事??？ 不了解啊  忘高手指點(diǎn)一下"
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-2-12 19:42
你說(shuō)的是剛度，在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中，剛度對(duì)強(qiáng)度更重要
作者: lngk    時(shí)間: 2014-2-13 10:42
咱機(jī)械論壇應(yīng)該有高手知道!
作者: 自動(dòng)=焊接設(shè)備    時(shí)間: 2014-2-13 17:25
特地趕來(lái)學(xué)習(xí)啊
作者: Mustang2005    時(shí)間: 2015-6-30 16:02
根據(jù)負(fù)載求解啊，強(qiáng)度一般都沒(méi)有問(wèn)題，主要是看剛度數(shù)據(jù)，根據(jù)deform變形數(shù)據(jù)分析，變形量大于設(shè)計(jì)精度，那定位精度就會(huì)產(chǎn)生問(wèn)題，
作者: bitter007    時(shí)間: 2016-8-2 18:17
考慮分析結(jié)果的有效性
作者: 悅悅爸    時(shí)間: 2016-9-11 17:37
首先機(jī)器人都說(shuō)重復(fù)定位精度，不是絕對(duì)精度，負(fù)載很重，變型誤差超過(guò)重復(fù)定位精度，但通過(guò)示教可以避免這個(gè)誤差。
& D& V* X2 X% n1 A0 @* {2 G
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-13 14:36
我感覺(jué)混淆了絕對(duì)精度和重復(fù)定位精度吧
* B1 f  _+ U" v6 B  o, |. y, W4 c& ]重復(fù)定位精度是說(shuō)相同負(fù)載下，多次達(dá)到同樣位置時(shí)，位置度的偏差。; y) [5 z9 n$ O7 v! e) A( ^
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對(duì)定位精度，
8 S( m) @+ t- l# E; R6 B( D意思就是說(shuō)，該安川機(jī)器人達(dá)到指定位置點(diǎn)的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的，我也不知道是多少。該數(shù)值與機(jī)械剛度，傳動(dòng)精度，控制精度有關(guān)，當(dāng)然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無(wú)論操作幾次，每次到達(dá)的位置點(diǎn)之間位置度差異不超過(guò)0.08
作者: zcr003    時(shí)間: 2016-9-18 09:23
越聽(tīng)越覺(jué)得好難！有沒(méi)有大神級(jí)人物指點(diǎn)一下設(shè)備精度和剛度和傳動(dòng)的關(guān)系？除了電機(jī)外的控制我們?cè)趺崔k才能保證一個(gè)合適的剛度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精度？
作者: laoling    時(shí)間: 2016-9-21 20:45
學(xué)習(xí)



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5