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機械社區(qū)

標題: 機器人減速機選型 [打印本頁]

作者: dalezhan 時間: 2013-6-18 16:54
標題: 機器人減速機選型
最近正在研究6軸機器人，在減速機選型這方面鬧不清了，諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機等等，不知道各個軸應該怎么選擇用哪種減速機，是有規(guī)定嗎？還是需要根據參數什么的來確定？求大神賜教！

作者: GRL889 時間: 2013-6-18 17:01
我也想要啊

作者: liuyong453 時間: 2013-6-18 19:18
選減速機還有規(guī)定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒輪減速機能行嗎？他的自重是多少，其轉動慣量是多少，力矩是多少。你設計不考慮這些因素你隨便整嗎？一步一環(huán)啦。你的負載是多少、臂長多少、二、三臂是多長。從六軸計算回去。該用多大的電機，什么樣的減速機。做ROBOT 還得考慮怎樣走線。拿著就亂搞，，你想成功怎么可能！

作者: dalezhan 時間: 2013-6-19 08:44

liuyong453 發(fā)表于 2013-6-18 19:18 ! ^6 }$ [! C7 }0 A* X- F
選減速機還有規(guī)定。LZ你也太有意思了。只是你想做機器人的結構設計需要考慮些什么因素呢？六軸你用過行星齒 ...

小弟不才，剛接觸這方面半月左右，苦于公司內只有我一個人搞機器人這方面東西，且資源稀少，只能從網上獲取一些資源以學習利用，還望前輩多多給予幫助

作者: liuzhongkai123 時間: 2013-6-19 12:52
同求關注

作者: 907daying 時間: 2013-6-19 17:31
這個需要計算才能知道吧，

作者: ww112358134711 時間: 2013-6-25 17:38
關注

作者: windsnow1997 時間: 2013-6-26 14:50
同關注！

作者: GRL889 時間: 2013-6-26 16:37
關注中

作者: 小行星 時間: 2013-6-26 18:23
我也想知道

作者: 付明花 時間: 2013-6-27 16:01
同求啊，一點經驗都沒有可公司要自己上。

作者: 我愛制作jk 時間: 2013-7-2 21:01
選型是要計算各關節(jié)的力矩還有工作范圍是要做全面的分析要一步步來的很贊同3樓的說法

作者: 旋風lwt 時間: 2013-8-15 17:55
同求

作者: quanmin.wu 時間: 2013-8-16 16:28
想知道

作者: 星星吔哭了。 時間: 2013-8-24 11:25
如果能有一全面的設計選型資料就好，不過這也是企業(yè)機密了，矛盾！~~

作者: 愛德利售變頻器- 時間: 2013-8-24 12:30
減速是有規(guī)定的，比如功率，齒軸，應用的范圍都有啊

作者: 志不窮 時間: 2013-8-27 22:30
想學點東西

作者: 寧波機器人設計 時間: 2013-8-27 23:54
有沒有大神，介紹一下呀。

作者: 我在飛 時間: 2013-8-28 11:34
發(fā)份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單，其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。

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作者: br-denghg 時間: 2013-11-24 09:07
同上,保持關注中........

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-10 21:52

我在飛發(fā)表于 2013-8-28 11:34 6 y( c7 m7 W& r( a6 F0 |! f u
發(fā)份20KG 6軸安川機器人的結構圖和零件明細單，其中有伺服電機、精密減速機的型號。樓主參考一下吧。

好東西，不過應該不是20kg的吧？這個電機功率挺小的....

作者: 劉永青87 時間: 2014-8-10 21:58
這個要計算，但是前幾級根據工況選擇RV減速機比較好吧

作者: gxlreal 時間: 2014-10-25 23:21
很有學問啊，我也看看

作者: 917210116 時間: 2015-5-22 15:38
很有學問啊，我也看看

作者: 軸研小草 時間: 2015-5-22 15:54
一窩蜂上機器人。。。。。

作者: Mustang2005 時間: 2015-7-3 10:07
如果是關節(jié)機器人，一般用諧波和RV減速機，

作者: 13794209969 時間: 2015-8-27 17:26
里面還有諧波減速機，有點像6KG的。

作者: Anonymous 時間: 2015-8-27 18:36
http://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=51
這是安川1400使用手冊，里面有內部結構。

作者: 機械蚊子 時間: 2015-9-20 21:21
同求關注

作者: lnxianzhi 時間: 2015-9-24 17:05
關注，同求

作者: yanzhi844517617 時間: 2015-9-25 11:05
看你的參數和要求的精度等級以及開發(fā)費用來選擇的！中等傳動比、普通精度一般用行星齒輪型即可；大傳動比、高精度一般在諧波和RV之間考慮，但RV在穩(wěn)定性、以及長期使用對精度影響較諧波好，所以目前高性能的機器人一般都采用RV，不過RV價格稍微貴了一些！

作者: 孫鬼谷子 時間: 2015-9-26 08:14
這方面的知識大家多分享吧！

作者: bitter007 時間: 2016-8-2 18:24
輕載用諧波，重載用RV，根據速度、扭矩、慣量匹配等要求計算選型

作者: Mr.slow 時間: 2016-9-21 23:13
哈哈哈哈啊哈，想用就用隨心所欲啊

作者: bjcsky 時間: 2016-11-8 09:29
保守一點，負載10KG以下六個軸都可以選用諧波減速機，10kg以上受力大的軸可以考慮RV減速機

作者: 微雨風塵 時間: 2016-11-8 13:10
保持關注

作者: lasercuter 時間: 2016-11-14 23:10
[attach]406345[/attach][attach]406346[/attach]
除了基礎知識，還要有興趣有時間有錢！苦逼活??！

作者: 面壁深功 時間: 2016-11-22 09:35
排線針籠和行星齒輪減速機二種

作者: 冰雨夜 時間: 2016-11-22 10:43
關注

作者: zjhzsz 時間: 2016-11-30 10:04
來學習的，電機減速器選型計算哪里有啊

作者: 鴿子ZG 時間: 2017-1-10 13:20
圍觀一下下

作者: 藍天果園 時間: 2017-1-11 20:09
關注

作者: 自動化_jhjiang 時間: 2017-1-13 13:12
現在機器人上馬的比較多，技術這塊好像還沒放開

作者: fangyunsheng 時間: 2017-1-13 13:43

lasercuter 發(fā)表于 2016-11-14 23:10; k4 K- b) g) C! K' m
除了基礎知識，還要有興趣有時間有錢！苦逼活?。?/blockquote>

又看見一個往坑里跳的！
不過就是需要有人跳進去填坑。機器人，沒有錢和時間去投入，即使生產出來很難能實際應用！這條路又黑又長??！

作者: chenjianhuip 時間: 2017-1-13 17:33
rv減速機？

作者: 陳全 時間: 2017-1-19 11:21
關注中。

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