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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 準(zhǔn)備做個并聯(lián)機(jī)器人給大家玩兒 [打印本頁]
作者: sddp001    時間: 2013-7-9 12:45
標(biāo)題: 準(zhǔn)備做個并聯(lián)機(jī)器人給大家玩兒
最近想辭職休整休整，正好家里親戚投資了一個機(jī)加工廠，做個并聯(lián)機(jī)器人套件大家看看可以嗎，機(jī)械和伺服我在家里工廠里做好，軟件和視覺處理我做個雛形供給大家做研究。相關(guān)的技術(shù)參數(shù)大家可以給個參考
作者: ww112358134711    時間: 2013-7-9 13:05
并聯(lián)機(jī)器人的范圍太廣了，說點具體的
作者: 545968147    時間: 2013-7-9 13:06
期待樓主產(chǎn)品
作者: 631666375    時間: 2013-7-9 13:14
坐等樓主第一手資料
作者: の小南灬    時間: 2013-7-9 14:12
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 長江漂流    時間: 2013-7-9 14:14
我做非標(biāo)設(shè)備，還做部分貿(mào)易，樓主的機(jī)器人如果成功了，我們可以合作一下做你的代理一起做市場，我們有很好的客戶資源，我的郵箱：360740968@qq.com
作者: sddp001    時間: 2013-7-9 14:16
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-9 14:17 編輯 & x+ v, z" Y7 Q2 o
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delta并聯(lián)機(jī)器人啊，先做一個樣機(jī)，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動打算自己做，步進(jìn)電機(jī)用驅(qū)動芯片就行了，直流伺服麻煩點兒，第一版作為驗證機(jī)控制和算法主要放到計算機(jī)上做，下位機(jī)主要用個高性能單片機(jī)做伺服驅(qū)動接口，插補(bǔ)運(yùn)算之類的用計算機(jī)生成通過通信傳給下位機(jī)，視覺暫時用計算機(jī)處理，當(dāng)然用opencv了，用普通計算機(jī)攝像頭，如果有合適的二手的，用工業(yè)攝像機(jī)也可以。前面計算機(jī)驗證，后期如果需要就用達(dá)芬奇或者A8之類的處理器移植圖像識別庫來做，當(dāng)然難度也大了。
作者: 依然》夏天    時間: 2013-7-9 15:54
作者: 我愛制作jk    時間: 2013-7-10 11:34
預(yù)祝樓主成功 樓主要是能在制作的過程中能現(xiàn)場直播 發(fā)帖貼照片讓我們一飽眼福  就好了，呵呵
作者: glong123456    時間: 2013-7-11 16:59
本帖最后由 glong123456 于 2013-7-11 17:01 編輯
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sddp001 發(fā)表于 2013-7-9 14:16
) [2 V3 ?6 V9 q/ k1 ndelta并聯(lián)機(jī)器人啊，先做一個樣機(jī)，平臺什么的用亞克力做，盡量壓縮成本，打算用比較多的二手設(shè)備，比如步進(jìn) ...
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帶視頻，用在哪方面的，穩(wěn)定用？
$ P* m+ S9 y1 l: D* h; Z高手哈，沒事做這個東西耍。
作者: MarkCui    時間: 2013-7-11 21:07
delta機(jī)器人做的爛了，是個展會就一大堆delta機(jī)器人，建議樓主選擇一些有特點的少自由度并連機(jī)構(gòu)做做。。。。
作者: sddp001    時間: 2013-7-11 21:44
MarkCui 發(fā)表于 2013-7-11 21:07 ) B5 e, {1 \5 }( E. s
delta機(jī)器人做的爛了，是個展會就一大堆delta機(jī)器人，建議樓主選擇一些有特點的少自由度并連機(jī)構(gòu)做做。。。 ...

4 |& @4 t  F2 G% ]# q1 l主要是鍛煉一下自己，辭職修正一下，順便為下一個工作打打基礎(chǔ)，至于商用還沒考慮，算法和程序盡量做到最好把，當(dāng)藝術(shù)品來做吧。4 C) L( ^+ r2 J! [7 H5 V8 c/ i
作者: sddp001    時間: 2013-7-14 12:29
MarkCui 發(fā)表于 2013-7-11 21:07
  z  m  O2 D/ k5 Q' z* z" [5 Mdelta機(jī)器人做的爛了，是個展會就一大堆delta機(jī)器人，建議樓主選擇一些有特點的少自由度并連機(jī)構(gòu)做做。。。 ...
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有什么推薦的嗎？
作者: hunter4088    時間: 2017-12-22 11:27
DIY精神可貴
作者: 康小文    時間: 2017-12-25 09:14
范圍太大了
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作者: shijun1010    時間: 2017-12-26 15:33
牛BBBB
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作者: 13593188489    時間: 2018-5-21 22:00
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我做非標(biāo)設(shè)備需要并聯(lián)機(jī)器人  h: B  S$ `- S8 g+ k, s) z
我的郵箱：1399562466@qq.com
作者: 大應(yīng)YT    時間: 2018-5-22 12:53
樓主不是一般的牛，是非常常非常牛
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