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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題 [打印本頁(yè)]

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 10:52
標(biāo)題: 非標(biāo)自動(dòng)化--——困擾我一個(gè)星期的難題
本帖最后由我愛(ài)制作jk 于 2013-7-17 11:26 編輯

如圖，這是一個(gè)電鍍線自動(dòng)放料的一個(gè)方案，黃色為料盤，紅褐色的為紙袋盤，料盤直徑740mm，料盤是卷的不銹鋼料帶，外面是沖壓收卷料的時(shí)候附的一層紙帶，紙帶起到保護(hù)料帶刮傷的作用，注意：紙帶和料帶不是粘在一起的，自然狀態(tài)下料帶和紙帶是分離的。料帶上沖壓的是很多細(xì)小的圓孔和方孔，料帶很薄，0.5mm左右。
現(xiàn)在我的問(wèn)題是，在這個(gè)料盤的外面如何找到這個(gè)料帶的料頭（也包括紙帶頭），或者說(shuō)是如何固定這個(gè)料頭，方便抓取，以及如何抓取這個(gè)料頭。找到鋼帶和紙帶頭之后，要將紙帶和料帶分離，分離后的紙帶通過(guò)紙袋盤收卷起來(lái)，分離后的料帶經(jīng)過(guò)機(jī)械手的牽引，進(jìn)入到電鍍槽電鍍。料盤上的料帶不是一定要卷滿，目前手工放料是將外面一層紙帶留長(zhǎng)，扎在料盤上面，但是我做自動(dòng)放料的不可能扎上吧？所以這個(gè)很讓我頭疼啊。

作者: 好方案 時(shí)間: 2013-7-17 10:58
樓主玩過(guò)用膠卷的相機(jī)嗎？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 11:03

好方案發(fā)表于 2013-7-17 10:58
2 s, W: A# ]5 ?; ? L1 D, S: B* d! P樓主玩過(guò)用膠卷的相機(jī)嗎？

謝謝你的回復(fù)，我知道那個(gè)膠卷，膠帶是從那個(gè)膠筒旁邊的縫隙里抽出來(lái)的吧，但現(xiàn)在我這個(gè)料盤是敞開(kāi)的，不是封閉的，料頭是軟的，無(wú)法定位，我這個(gè)就有點(diǎn)像電影放映機(jī)的那種感覺(jué)。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-17 11:06
還是搞不清楚流程。
料盤和紙盤拿過(guò)來(lái)是什么樣的還沒(méi)說(shuō)吧。沒(méi)有具體的圖或照片？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 11:13

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:06
& k/ `" p1 L! E8 y$ N* F還是搞不清楚流程。
) i! ~1 ]& ?& |8 Y/ q6 k) J% w, r. G料盤和紙盤拿過(guò)來(lái)是什么樣的還沒(méi)說(shuō)吧。沒(méi)有具體的圖或照片？

如圖，沒(méi)有實(shí)物圖片哦。三軸機(jī)械手右邊是一提升機(jī)構(gòu)，左邊是回收空的料盤和卷有紙帶的紙袋盤，提升機(jī)里面的是有帶料的料盤和空的紙袋盤，通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)到前面的工作臺(tái)定位，放帶料。

作者: 寧波愛(ài)用機(jī)械 時(shí)間: 2013-7-17 11:16
為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶沿料盤走一圈，不用考慮料頭在那個(gè)位置，反正一圈以后，料帶肯定能夠封好了。這個(gè)機(jī)構(gòu)可以借鑒超市里的膠帶紙機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 11:23

寧波愛(ài)用機(jī)械發(fā)表于 2013-7-17 11:16
9 @/ s+ G1 E' E& F' M* _; \為什么要去抓料頭呢？你的目的只是為了固定料頭，便于取料而已。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)膠帶紙的黏貼機(jī)構(gòu)，讓膠帶 ...

謝謝你的熱心回復(fù)，可能是我描述的不夠清楚，是這樣的，我這個(gè)料盤是一整卷不銹鋼帶料，帶料中間夾著一層保護(hù)紙，就是像雙面膠那樣的，只不過(guò)不銹鋼料帶和紙之間不是粘住的，也不能粘住，而這個(gè)不銹鋼帶料的料頭我要通過(guò)這個(gè)機(jī)械手抓住，牽引出來(lái)，到下一工位，然后進(jìn)入電鍍槽電鍍的。

作者: 忙碌的星星 時(shí)間: 2013-7-17 11:23
把你的產(chǎn)品上個(gè)圖來(lái)看看，不好理解呀。。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-17 11:34
料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
放料時(shí)，順便把保護(hù)膜紙取下來(lái)？

如果是的話，保護(hù)膜紙?jiān)趦?nèi)層還是在外層？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 11:36

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-17 11:34 ( U0 |2 n, K) Q; f+ G* ^; p. k6 R
料帶本身是不是一層料帶一層保護(hù)膜紙的？
: D+ i$ b$ q, z& p. w/ \2 O放料時(shí)，順便把保護(hù)膜紙取下來(lái)？

是的，紙帶在外層

作者: 寧波愛(ài)用機(jī)械 時(shí)間: 2013-7-17 11:48
這個(gè)也可以實(shí)現(xiàn)，緩慢旋轉(zhuǎn)料盤，在距離料盤一定距離的地方設(shè)定一組吸盤（紙料設(shè)定要比不銹鋼料短一些，讓兩種料都能被吸到）吸盤前段安裝光電檢測(cè)，旋轉(zhuǎn)到料頭部位的時(shí)候，料頭會(huì)被吸盤吸附，光電檢測(cè)到料頭前段空了，輸出信號(hào)讓料盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后用機(jī)械手夾取即可。

作者: 寧波愛(ài)用機(jī)械 時(shí)間: 2013-7-17 11:52
如果能夠讓料盤垂直旋轉(zhuǎn)，效果更好

作者: 無(wú)名小卒 時(shí)間: 2013-7-17 12:31
這個(gè)主要是給料帶電鍍，對(duì)放料要求有那么高嗎？放料時(shí)人為將料帶和紙帶分開(kāi)不行嗎？要自動(dòng)識(shí)別料頭，然后在將料帶和紙帶分開(kāi)，這個(gè)是否會(huì)增加設(shè)備成本？放料是手動(dòng)放置，放置的時(shí)候順便就將紙帶料帶隔離開(kāi)了

作者: sddp001 時(shí)間: 2013-7-17 12:34
弄一個(gè)彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉(zhuǎn)方向上，料盤旋轉(zhuǎn)，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請(qǐng)看圖。

作者: 天天喝水啊 時(shí)間: 2013-7-17 12:48
真是隔行如隔山，我曾經(jīng)接觸過(guò)電鍍線，上料機(jī)構(gòu)是幾個(gè)輪子掛在那里，可以上下運(yùn)動(dòng)，往下運(yùn)動(dòng)是靠料帶的拉力，向上運(yùn)動(dòng)是靠馬達(dá)的動(dòng)力，這組輪子的作用就起到換線緩沖的作用，就是當(dāng)料帶快電鍍快完了，就報(bào)警，然后就有人把準(zhǔn)備好的料帶掛上去，然后就把正在電鍍的料帶與準(zhǔn)備掛上去的料帶的兩個(gè)頭接在一起，這時(shí)候前面提到的那組輪子就開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，接完料帶后就往上運(yùn)動(dòng)，料帶的頭部是用類似訂書機(jī)的工具訂在一起的。

作者: ashin1539 時(shí)間: 2013-7-17 12:53
這個(gè)領(lǐng)域涉及不多

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 13:31

寧波愛(ài)用機(jī)械發(fā)表于 2013-7-17 11:48 $ `+ @: I& r1 V5 o0 {/ l
這個(gè)也可以實(shí)現(xiàn)，緩慢旋轉(zhuǎn)料盤，在距離料盤一定距離的地方設(shè)定一組吸盤（紙料設(shè)定要比不銹鋼料短一些，讓兩 ...

您這是固定了料頭之后的抓取方法，前提是要先把料頭和紙頭固定好，或者是夾住，你不固定好的話，紙帶和料帶是散開(kāi)的，它們之間是沒(méi)粘性的，料帶上有很多孔，吸盤的話可以吸紙帶，料帶好像吸不住吧？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 13:35

無(wú)名小卒發(fā)表于 2013-7-17 12:31
1 G3 f3 @8 y8 E這個(gè)主要是給料帶電鍍，對(duì)放料要求有那么高嗎？放料時(shí)人為將料帶和紙帶分開(kāi)不行嗎？要自動(dòng)識(shí)別料頭，然后在 ...

人家要做成全自動(dòng)的，只需要人工把料盤放在提升機(jī)上就行，其他的，機(jī)器自己完成，所以難度很高啊

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 13:41

sddp001 發(fā)表于 2013-7-17 12:34 6 z' X$ Y: i1 f4 }
弄一個(gè)彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉(zhuǎn)方向上，料盤旋轉(zhuǎn)，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請(qǐng)看圖。

關(guān)鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長(zhǎng)，料帶留短，然后把紙帶用膠帶粘住是嗎？但是這樣您的取料刀口沒(méi)法兒剝開(kāi)膠帶啊

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 13:44

天天喝水啊發(fā)表于 2013-7-17 12:48 $ J" q+ x4 I6 P a# O8 w
真是隔行如隔山，我曾經(jīng)接觸過(guò)電鍍線，上料機(jī)構(gòu)是幾個(gè)輪子掛在那里，可以上下運(yùn)動(dòng)，往下運(yùn)動(dòng)是靠料帶的拉力 ...

是的，是您說(shuō)的這種過(guò)程。現(xiàn)在人工放料是這樣的，但現(xiàn)在人家要改成全自動(dòng)的，其他的都可以實(shí)現(xiàn)，就是這個(gè)找料頭很難啊。

作者: hongxing516 時(shí)間: 2013-7-17 13:47
樓主所說(shuō)應(yīng)該就是這種東西，
[attach]290238[/attach][attach]290239[/attach]

作者: sddp001 時(shí)間: 2013-7-17 14:05
本帖最后由 sddp001 于 2013-7-17 14:06 編輯

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 13:41, M8 \$ \8 @1 T$ X
關(guān)鍵是料帶和紙帶不是粘在一起的，也不能粘在一起。您的這種方法是把紙帶留長(zhǎng)，料帶留短，然后把紙帶用膠 ...

我的意思是先取料，獲取到料頭再說(shuō)分來(lái)的事情，

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 14:31

hongxing516 發(fā)表于 2013-7-17 13:47
3 g+ b# K5 w+ K! r樓主所說(shuō)應(yīng)該就是這種東西，

是的，跟這個(gè)類似，只是帶料沒(méi)有這么寬，我這個(gè)只有60mm左右。敢問(wèn)大俠這是全自動(dòng)的嗎？還望不吝賜教啊。

作者: hongxing516 時(shí)間: 2013-7-17 14:51

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 14:31
+ Y' k; ]0 r% l# y9 d是的，跟這個(gè)類似，只是帶料沒(méi)有這么寬，我這個(gè)只有60mm左右。敢問(wèn)大俠這是全自動(dòng)的嗎？還望不吝賜教啊。 ...

這個(gè)是全自動(dòng)注塑成型的
跟你的東西不一樣
產(chǎn)品是一樣的
只是工序不同而以

作者: 寧波愛(ài)用機(jī)械 時(shí)間: 2013-7-17 15:40
把料盤垂直旋轉(zhuǎn)就可以解決這個(gè)問(wèn)題了。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 16:14

寧波愛(ài)用機(jī)械發(fā)表于 2013-7-17 15:40
8 G/ H+ I Y1 {2 i& M( j# Z8 e) Y把料盤垂直旋轉(zhuǎn)就可以解決這個(gè)問(wèn)題了。

呵呵，跟我之前的想法一樣，側(cè)起來(lái)占的高度空間大，受場(chǎng)地限制啊，，，唉。。。。

作者: 臘兔丙辰 時(shí)間: 2013-7-17 17:39
開(kāi)卷后電鍍時(shí)不銹鋼料帶是恒線速度運(yùn)行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否，不重新利用的話恒速度卷取是不是太麻煩？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 18:13

臘兔丙辰發(fā)表于 2013-7-17 17:39
$ x. X4 V/ V6 [- `/ n開(kāi)卷后電鍍時(shí)不銹鋼料帶是恒線速度運(yùn)行，那你卷紙帶也要恒線速度卷取。不知這紙帶還要再次利用否，不重新利 ...

方案要求兩組輪流放料，就是產(chǎn)線不停的意思，當(dāng)前在放料的一組料帶快放完的時(shí)候有檢測(cè)的，另一組在這組放料的過(guò)程中要找好料頭，并牽引到快放完的這組，接上料帶，就是這個(gè)意思，紙帶是要重復(fù)使用的

作者: 愛(ài)貓人士薛定諤 時(shí)間: 2013-7-17 19:25
紙條的起點(diǎn)處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規(guī)格的膠帶？
紙條是要送回去回收的嗎？

作者: 精靈將軍 時(shí)間: 2013-7-17 20:01
樓主你好
不知道能不能作成這樣的結(jié)構(gòu)：
縫隙只能通過(guò)不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過(guò)。（根據(jù)紙帶和不銹鋼帶的厚度來(lái)分開(kāi)他們，0.5的厚度是能實(shí)現(xiàn)的）
[attach]290284[/attach]

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 20:16

愛(ài)貓人士薛定諤發(fā)表于 2013-7-17 19:25
+ h0 a2 R9 q7 V* p; _7 G! a紙條的起點(diǎn)處是和料帶頭水平？且用膠帶固定？什么規(guī)格的膠帶？$ f3 c7 k& b6 l. d, X* {, J1 R
紙條是要送回去回收的嗎？

根據(jù)自己設(shè)計(jì)要求定，紙帶和料帶可以一樣長(zhǎng)，也可不一樣長(zhǎng)，這個(gè)無(wú)所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很難分離的。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 20:23

精靈將軍發(fā)表于 2013-7-17 20:01
' ]; @. j1 o# P7 w( I樓主你好2 _/ {' a6 x8 W2 i0 R5 B- R
不知道能不能作成這樣的結(jié)構(gòu)：
- ]$ Z5 z0 s! L7 L0 s$ n% h6 Q縫隙只能通過(guò)不銹鋼帶，不能連同紙帶一起通過(guò)。（根據(jù)紙帶和不銹 ...

你好，感謝您的熱心回復(fù)。難點(diǎn)不是如何將紙帶和鋼帶分離，本身它們就是分開(kāi)的，可能是您沒(méi)有看明白我的問(wèn)題，問(wèn)題是:一卷料，里層是鋼帶，外層是紙帶，它們之間是沒(méi)有粘附的（紙帶只是一個(gè)保護(hù)作用，是分開(kāi)一層一層的鋼帶，防止鋼帶與鋼帶之間的摩擦刮花了），使用一種機(jī)構(gòu)或是機(jī)械手，找到這卷料盤的料頭（料頭也就是紙帶和鋼帶的頭）。

作者: 愛(ài)貓人士薛定諤 時(shí)間: 2013-7-17 20:36

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:16
4 r$ M8 R' N o根據(jù)自己設(shè)計(jì)要求定，紙帶和料帶可以一樣長(zhǎng)，也可不一樣長(zhǎng)，這個(gè)無(wú)所謂。料頭不是用膠帶粘住的，那樣是很 ...

可不可以在紙帶的起點(diǎn)貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設(shè)置一個(gè)彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣的另一面。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-17 20:55

愛(ài)貓人士薛定諤發(fā)表于 2013-7-17 20:36
4 s1 N9 |7 u- K* L! v可不可以在紙帶的起點(diǎn)貼一小段尼龍搭扣的那種毛毛的材料，收集紙帶盤上設(shè)置一個(gè)彈性的撥頭，上面設(shè)置搭扣 ...

需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了

作者: 愛(ài)貓人士薛定諤 時(shí)間: 2013-7-17 21:17

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-17 20:55 4 I& }6 ?7 l c! U
需要人工參與就不行了，鋼帶怎么固定？不可能只牽引出紙帶將鋼帶置之一邊吧，那樣鋼帶就全亂了

牽引出紙帶后在用其他裝置扯出鋼帶，鋼帶的剛性好比紙帶好操作?？梢砸誀恳黾垘ё鳛橛|發(fā)，在牽引出紙帶后在相應(yīng)位置伸出吸盤把料頭吸起來(lái)。
紙帶不是你們做的吧，可否聯(lián)系相應(yīng)供貨商，要求他們加一小條貼片。貌似不怎么好搞

作者: 士心寶車車 時(shí)間: 2013-7-17 21:55
表示不懂

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2013-7-18 01:38
1）上卷時(shí)料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
2）拆卷時(shí)，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶和紙帶一塊拽出來(lái)，
3）用夾子撕下紙帶，拽到紙帶卷盤內(nèi)并固定；料帶繼續(xù)想干嘛就干嘛。

還不行的話，給我寄一小卷樣品，四五天給你送到這個(gè)機(jī)構(gòu)的東西。當(dāng)然得給錢嘍

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 08:53

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2013-7-18 01:38
9 H2 m- w2 X [$ D! O1）上卷時(shí)料帶尾巴折1cm，向外翹1mm，用普通膠帶粘住紙帶。
, P D: C% z% e3 N- z Y8 @2）拆卷時(shí)，捅破固定料帶尾巴的膠帶，先把料帶 ...

呵呵，挺實(shí)在的，

謝謝了，您的思路我考慮下，如果再?zèng)]其他方法我再跟我的客戶溝通下，或者考慮六軸+視覺(jué)吧。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 09:19
我想到這種方法看大家討論下行不行，如下圖：

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 09:23
我事先將外層紙帶留長(zhǎng)，纏繞在一根圓柱上，然后將鋼帶的頭插在纏繞好的紙帶與圓柱之間，可行嗎？
下圖是料盤

作者: 臘兔丙辰 時(shí)間: 2013-7-18 09:27
本帖最后由臘兔丙辰于 2013-7-18 09:32 編輯

料盤是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)還是從動(dòng)旋轉(zhuǎn)？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 09:32

臘兔丙辰發(fā)表于 2013-7-18 09:27
* V$ Y! P8 D2 a6 z0 P+ ` s$ w料盤是主動(dòng)還是從動(dòng)？

上面兩張圖是示意找料頭的，料盤下面有個(gè)電機(jī)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。

作者: 臘兔丙辰 時(shí)間: 2013-7-18 09:45
既然是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，你可以用一個(gè)厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側(cè)擋片中，粘性圓柱面直接接觸紙帶，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)把紙帶粘取出來(lái)。這樣紙帶頭部就出來(lái)了。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 10:10

臘兔丙辰發(fā)表于 2013-7-18 09:45 8 B1 H: i# n* L( {4 r# B2 X
既然是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，你可以用一個(gè)厚度小于60mm的圓柱面上有一定粘性的圓盤伸到料盤的兩側(cè)擋片中，粘性圓柱面直 ...

那鋼帶料頭呢？你只是把紙帶頭牽引出來(lái)了哦。

作者: 打死你 時(shí)間: 2013-7-18 10:30
何必這么糾結(jié)呢，提前在準(zhǔn)備一小塊粘紙給每個(gè)鋼帶頭粘好紙帶頭。。。。并不費(fèi)事啊。

我覺(jué)得這個(gè)東西必須提前把兩個(gè)頭固定在一起。。這是重點(diǎn)，

作者: danver 時(shí)間: 2013-7-18 10:59
有個(gè)設(shè)想不知道怎么樣，樓主可以搜索一下兩滾的自動(dòng)卷管機(jī)，通過(guò)連個(gè)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度差和摩擦力不一樣可以將板卷成管，我們送料的（棒料）很多時(shí)候單輥驅(qū)動(dòng)時(shí)，棒料也會(huì)變彎，如果反之用，在外面加個(gè)輪，可以用多少帶點(diǎn)粘性或吸附性的材料，能在板材的開(kāi)口口出改變一下彎曲規(guī)律，頭就出來(lái)了！

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 11:03

打死你發(fā)表于 2013-7-18 10:30
a, r( o W5 r* n何必這么糾結(jié)呢，提前在準(zhǔn)備一小塊粘紙給每個(gè)鋼帶頭粘好紙帶頭。。。。并不費(fèi)事啊。
$ G }- E0 Q# _; m$ I' w9 B ]2 O) O2 N& N2 O5 |! |+ }! ?* u
我覺(jué)得這個(gè)東西必須 ...

粘起來(lái)了后面無(wú)法將紙帶和鋼帶分離的，如果撕斷紙帶，后面有一節(jié)紙帶是粘在鋼帶上的，這樣是不能電鍍的

作者: kwj1983 時(shí)間: 2013-7-18 14:09
很疑惑，既然是沒(méi)有粘聯(lián)的，那么最外圈的紙帶應(yīng)該是垂直向下的，這樣搞個(gè)旋轉(zhuǎn)臂把紙帶拉過(guò)來(lái)夾住不就行了。如果紙帶不夠么加長(zhǎng)點(diǎn)。

作者: whwjfrank 時(shí)間: 2013-7-18 14:58
學(xué)習(xí)了

作者: yuanzhi83 時(shí)間: 2013-7-18 15:12
期待呀

作者: 你的眼淚， 時(shí)間: 2013-7-18 16:52
可否借鑒一下SMT貼片機(jī)？？？

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 16:57
標(biāo)題: 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人RV減速機(jī)

你的眼淚，發(fā)表于 2013-7-18 16:52
4 W0 T0 v. L# r1 A' R可否借鑒一下SMT貼片機(jī)？？？

貼片機(jī)的什么機(jī)構(gòu)？

作者: 你的眼淚， 時(shí)間: 2013-7-18 17:22

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-18 16:57 / m) [2 ?3 d8 Z; h. ?
貼片機(jī)的什么機(jī)構(gòu)？

貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開(kāi)后露出電阻，進(jìn)料機(jī)構(gòu)應(yīng)該和你的很想，我只是在視頻上見(jiàn)過(guò)。具體也不明白，
你去找找看。很多的電子廠都有貼片機(jī)。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-18 17:36

你的眼淚，發(fā)表于 2013-7-18 17:22
/ o" |4 E, ]3 n+ Q7 e! k貼片電阻也是一盤的，把上面的塑料條揭開(kāi)后露出電阻，進(jìn)料機(jī)構(gòu)應(yīng)該和你的很想，我只是在視頻上見(jiàn)過(guò)。具體 ...

電阻和料帶是粘在一起的，它有個(gè)剝離機(jī)構(gòu)可以分離電阻和料帶，但是我這個(gè)紙帶和料帶不是粘在一起的，是散開(kāi)分離的。

作者: 你的眼淚， 時(shí)間: 2013-7-18 18:01

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-18 17:36 / x7 L5 T( d1 m( Y" ~9 J
電阻和料帶是粘在一起的，它有個(gè)剝離機(jī)構(gòu)可以分離電阻和料帶，但是我這個(gè)紙帶和料帶不是粘在一起的，是散 ...

沒(méi)有粘在一起。塑料帶和料帶分開(kāi)后，電阻是可活動(dòng)的。用一個(gè)類似吸盤到PCB的·，，我讓你看的是進(jìn)料機(jī)構(gòu)，，不是分離。。

作者: 下雨了zmy 時(shí)間: 2013-7-18 18:41

sddp001 發(fā)表于 2013-7-17 12:34
% g0 S3 i: G: ~( n+ V( s" J弄一個(gè)彈性的刮板裝置，刮板刀面在旋轉(zhuǎn)方向上，料盤旋轉(zhuǎn)，刀口捕捉到料頭，料頭即被刮出，請(qǐng)看圖。

好方案

作者: 南瓜鄭曉楠 時(shí)間: 2013-7-18 20:57
學(xué)習(xí)下

作者: 牧虎驚艷 時(shí)間: 2013-7-19 00:39
一點(diǎn)點(diǎn)雙面膠就可以試試

作者: zhaotingzhou 時(shí)間: 2013-7-19 01:15
[attach]290491[/attach]
如圖（機(jī)械手默認(rèn)在中間位置），旋轉(zhuǎn)順時(shí)針?lè)胖玫牧媳P，料頭自然從出料口出來(lái)，前提是外面的紙帶長(zhǎng)些，這時(shí)機(jī)械手和擋料塊同時(shí)下移，紙帶夾夾住紙帶頭，然后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手上移，同時(shí)擋料塊復(fù)位不銹鋼帶出來(lái)，由不銹鋼帶夾夾住，這時(shí)機(jī)械手可以往右移動(dòng)，至于后面怎么操作自己想了。因?yàn)樘砗茈S便的畫了個(gè)圖，只是表達(dá)思路。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-19 08:57

zhaotingzhou 發(fā)表于 2013-7-19 01:15 " S9 { S3 M: W
如圖（機(jī)械手默認(rèn)在中間位置），旋轉(zhuǎn)順時(shí)針?lè)胖玫牧媳P，料頭自然從出料口出來(lái)，前提是外面的紙帶長(zhǎng)些，這 ...

謝謝您的熱心回復(fù)，你的圖示意思我看明白了。按你這種思路，這個(gè)料盤應(yīng)該是要垂直掛放是吧？我從一開(kāi)始就認(rèn)為料盤垂直掛放是可以實(shí)現(xiàn)的，但我的客戶說(shuō)要水平放置，垂直放置他說(shuō)他們的空間不夠，我今天跟他們?cè)贉贤ㄏ掳伞?font class="jammer">: o+ N( Y$ ?& R5 `

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-19 09:19

你的眼淚，發(fā)表于 2013-7-18 18:01 ) t! m7 {5 ~! S# n7 }2 o
沒(méi)有粘在一起。塑料帶和料帶分開(kāi)后，電阻是可活動(dòng)的。用一個(gè)類似吸盤到PCB的·，，我讓你看的是進(jìn)料機(jī)構(gòu)， ...

謝謝您的熱心回復(fù)，貼片機(jī)的料帶是三層的吧？外圍是兩層膠帶夾著中間的是鋼片，好像跟我這個(gè)有區(qū)別哦，恕我眼拙，

作者: 浪人tjl 時(shí)間: 2013-7-19 09:38
學(xué)習(xí)了一下。

作者: 非標(biāo)UFO 時(shí)間: 2013-7-19 14:55
有些不便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的用人工輔助好了

作者: 317920750 時(shí)間: 2013-7-19 22:17
看不懂流程

作者: 歐陽(yáng)絕痕 時(shí)間: 2013-7-20 00:11
MARK一下，明天再看，老婆叫睡覺(jué)了，嘻嘻

作者: jaychan19891 時(shí)間: 2013-7-21 10:20
不好意思，能力有限，幫不到你

作者: 00782911 時(shí)間: 2013-7-21 15:35
放料盤那裝個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，在加個(gè)光纖傳感器之類的。檢測(cè)到料頭，電機(jī)停止。應(yīng)可以解決

作者: arcool096 時(shí)間: 2013-7-21 22:06
自己以前做過(guò)貼膜機(jī)，，但沒(méi)看明白你的。

作者: tghzs 時(shí)間: 2013-7-22 13:28
好像挺難得。

作者: liuzhongkai123 時(shí)間: 2013-7-22 20:40
手動(dòng)

作者: 重慶杰軒 時(shí)間: 2013-7-23 01:59
樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來(lái)料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過(guò)顏色傳感檢測(cè)紙帶和不銹鋼顏色來(lái)找到料頭或者紙頭。主要分幾步進(jìn)行：1、旋轉(zhuǎn)料盤找到頭（旋轉(zhuǎn)方向跟料帶卷繞方向相同加壓帶輪壓伏貼料帶，旋轉(zhuǎn)一周肯定能找到頭然后定點(diǎn)停止） 2、真空吸紙帶到紙帶收料盤（同時(shí)放料，放料長(zhǎng)度最好能控制住，為取不銹鋼料帶做準(zhǔn)備）。 3、真空吸送料帶到電鍍槽。

作者: shikeye 時(shí)間: 2013-7-23 07:13

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-23 08:43

重慶杰軒發(fā)表于 2013-7-23 01:59
# V& v; i4 V2 r- q( `樓主主要是需要找到不銹鋼料頭和紙頭吧？看這樣行不行，在來(lái)料前約定紙頭比不銹鋼料帶頭短幾毫米，通過(guò)顏色 ...

謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過(guò)你所說(shuō)的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過(guò)吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的壓帶輪壓住了，沒(méi)法取出，況且鋼帶上面有很多小孔，吸盤是吸不了的，所以問(wèn)題就在這里了。

作者: 重慶杰軒 時(shí)間: 2013-7-23 15:44

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-23 08:43 6 S. }, M8 ?/ a. r9 H: i5 E
謝謝您的熱心回復(fù)，料頭可以通過(guò)你所說(shuō)的步驟一找到，外層的紙帶也可以通過(guò)吸盤吸出，但內(nèi)層的鋼帶被你的 ...

壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開(kāi)就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問(wèn)題可以加大真快發(fā)生器流量、訂購(gòu)特殊規(guī)格真空吸盤、采用機(jī)械方式夾持，并且在吸取紙皮的時(shí)候放料機(jī)構(gòu) 是需要定量旋轉(zhuǎn)的，這樣方便機(jī)械手找到不銹鋼料頭也不存在拉不出來(lái)受力的情況。

作者: oldpipe 時(shí)間: 2013-7-23 15:49
問(wèn)題和問(wèn)題的答案都在于對(duì)象。對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，需要對(duì)象具備能夠被設(shè)備識(shí)別的特征。人能看懂的，機(jī)器不一定看得懂。所以，對(duì)象一定要具備能被機(jī)器識(shí)別的特征。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：紙帶、鋼帶的某個(gè)位置可以設(shè)置不同的條碼，條碼識(shí)別系統(tǒng)已經(jīng)非常普遍了。料盤旋轉(zhuǎn)，條碼識(shí)別發(fā)現(xiàn)條碼變換的位置也就是料頭的位置?；蛘撸瑢⒓垘У念伾O(shè)置為與鋼帶的顏色有強(qiáng)烈反差，采用光學(xué)、色彩識(shí)別也很容易找到料頭。至于抓取，仍然需要對(duì)象本身具備相應(yīng)條件?？傊?，采用自動(dòng)化設(shè)備后，對(duì)象也需要配合變化，否則，單單考慮設(shè)備，問(wèn)題往往無(wú)解或成本難以承受。

作者: figo110120 時(shí)間: 2013-7-23 18:38
LZ做非標(biāo)別老想著模擬人的動(dòng)作，現(xiàn)實(shí)情況是模型人的動(dòng)作要么成本高，要么難以實(shí)現(xiàn)

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-24 08:16
本帖最后由我愛(ài)制作jk 于 2013-7-24 08:27 編輯

重慶杰軒發(fā)表于 2013-7-23 15:44 % S& f0 d7 X7 y) ~: i5 P, t
壓帶輪壓力并不需要很大只要料頭不隨意的散開(kāi)就行。至于不銹鋼料帶有孔吸不住的問(wèn)題可以加大真快發(fā)生器流 ...

料盤和紙袋盤下面都有電機(jī)帶動(dòng)的，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示為帶料，這個(gè)是銅的，銅的邊上沒(méi)孔，不銹鋼的邊上有很多小孔。吸盤可以吸這樣的帶料嗎，求指教。

作者: 我愛(ài)制作jk 時(shí)間: 2013-7-24 08:25

oldpipe 發(fā)表于 2013-7-23 15:49 3 I( N* q3 q7 j+ o3 i1 A5 @
問(wèn)題和問(wèn)題的答案都在于對(duì)象。對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備來(lái)說(shuō)，需要對(duì)象具備能夠被設(shè)備識(shí)別的特征。人能看懂的，機(jī)器不 ...

謝謝您的忠告，確實(shí)如你所說(shuō)，問(wèn)題就是無(wú)法被機(jī)器識(shí)別。條碼識(shí)別確實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的方案，但是料頭貼上條形碼就又涉及到剝開(kāi)條碼和撕下條碼的問(wèn)題了，這樣就變得更復(fù)雜了。

作者: 重慶杰軒 時(shí)間: 2013-7-27 12:41

我愛(ài)制作jk 發(fā)表于 2013-7-24 08:16 ' B6 M9 j7 E6 u- z6 \3 ^* m
料盤和紙袋盤下面都有電機(jī)帶動(dòng)的，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖所示為帶料，這個(gè)是銅的，銅的邊上沒(méi)孔，不銹鋼的 ...

看你的料是肯定能吸的，你工作時(shí)間短，料輕，只要考慮好真空壓力、流量就沒(méi)問(wèn)題，

作者: gcsa 時(shí)間: 2013-7-27 23:31
還是搞不清楚流程。
料盤和紙盤拿過(guò)來(lái)是什么樣的還沒(méi)說(shuō)吧

作者: 僥幸逃逸的光子 時(shí)間: 2016-4-26 10:59
不錯(cuò)

作者: 劉dj 時(shí)間: 2016-4-28 11:37
非標(biāo)自動(dòng)化你可以找淘寶店鋪‘“加工客”他們還會(huì)幫你解決類似設(shè)計(jì)問(wèn)題，以及幫你加工和裝配測(cè)試。

作者: 諸葛西風(fēng) 時(shí)間: 2016-7-18 16:36
看不明白。

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