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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26） [打印本頁]
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-7-26 20:37
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）
機(jī)械裝配，電器裝配，總體上已經(jīng)基本完成，最末端2個(gè)軸的間隙需要微調(diào)一下。" b, }4 S9 N4 f( U( c/ E% m% |
機(jī)械裝配總體上順利，按照設(shè)想的安裝方法進(jìn)行。整機(jī)的剛性基本滿意，重復(fù)定位精度初步測量在0.1～0.2之間。2 T3 ]: |( q3 F0 x* m+ P
基本程序開始跑起來了，響應(yīng)方面初步判斷，達(dá)到預(yù)期效果，進(jìn)一步的相關(guān)測試將在未來展開。: W* S7 e, V5 ?
計(jì)劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作。# A6 z% k4 Z9 S' E/ R
[attach]291341[/attach]
- Y# ~# b% ~8 F9 z! T+ x* h! U, x2 t7 ^! ^7 [
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, G0 b% I" ?: \! ]5 X, F& x  q" K' n; ~& {8 L1 T
[attach]291343[/attach]! N, t, M+ z9 a# o( u

3 r0 y1 b! s' X1 ]' A' J3 X5 U5 k/ e/ }  O; e$ f9 A3 B& o% q
作者: 歐陽絕痕    時(shí)間: 2013-7-26 20:45
大俠厲害，我天天看到機(jī)器人，就是不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何
作者: 歐陽絕痕    時(shí)間: 2013-7-26 20:46
大俠是不是機(jī)構(gòu)和電控通殺？
作者: 我只是路過    時(shí)間: 2013-7-26 20:47
大俠霸氣，現(xiàn)在的機(jī)器人集成的厲害，期待大俠的好作品
作者: ☆西北光☆    時(shí)間: 2013-7-26 21:21
看起來很牛氣，插段視頻就更好了！
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-7-26 21:35
期待視頻中！
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2013-7-26 22:08
鼓勵(lì)鼓勵(lì)
作者: 米西米西果    時(shí)間: 2013-7-26 22:39
我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的就是這個(gè)
作者: 賣魚竿的    時(shí)間: 2013-7-26 22:41
關(guān)注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺(tái)哦  祝你早日成功！
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2013-7-26 23:08
大俠的機(jī)器人用在哪邊的，售價(jià)怎么樣，我們現(xiàn)在有一條自動(dòng)化線，也要用到的
作者: 拓航者    時(shí)間: 2013-7-26 23:14
米西米西果 發(fā)表于 2013-7-26 22:39 ! r4 T3 P8 F( j4 Z
我畢業(yè)設(shè)計(jì)做的就是這個(gè)

0 Z7 w% C4 @1 x7 A+ L你也牛啊，貌似程序不簡單啊。
0 x0 A, l" P+ t4 ~: q. b
作者: 拓航者    時(shí)間: 2013-7-26 23:14
牛人，期待！
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2013-7-26 23:16
看起來有點(diǎn)像那么一回事了··這個(gè)RV減速機(jī)好明顯！
作者: 鋒子x    時(shí)間: 2013-7-26 23:52
大俠!  請(qǐng)問這個(gè)機(jī)械手能提多重的東西?
作者: kumufchun    時(shí)間: 2013-7-27 08:03
祝你成功啊/ ~+ J0 G! q; r. \8 c, N
電機(jī)出來是不是用到了連軸器啊 不能直接連上去的么？
  d  Q5 G5 }& ^1 D( F最近也搞了個(gè)雕銑機(jī)類似的機(jī)器，老總問我要上做出來幾個(gè)月在那不動(dòng)怎么辦，都不知道怎么回答了
作者: numberone    時(shí)間: 2013-7-27 08:16
看樣子像焊接機(jī)器人。樓主牛人一個(gè)！
作者: uniqueqiu    時(shí)間: 2013-7-27 08:32
恭喜樓主！
作者: 小馬過河    時(shí)間: 2013-7-27 08:39
恭喜樓主做出樣機(jī)！外形方面還有很大提升空間。
作者: 天天喝水啊    時(shí)間: 2013-7-27 12:27
不知道花了多少米
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-7-27 13:09
http://www.tudou.com/programs/view/HvLF-HuRUfA/?resourceId=111758996_01_08_01
作者: c529700414    時(shí)間: 2013-7-27 13:47
最近也一只在研究中，機(jī)器人配套的減速機(jī)在哪買合適
作者: anthony1989    時(shí)間: 2013-7-27 14:18
可以加一下速度
作者: hnsddm    時(shí)間: 2013-7-27 15:00
只有佩服！
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2013-7-27 15:12
好列害??！真是怎么精確定位的??！
作者: 把握幸福    時(shí)間: 2013-7-27 20:05
牛人一個(gè)啊。
作者: 劍南春17385    時(shí)間: 2013-7-27 20:57
a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

9 g% K" U& T9 v8 c挺好的。$ ^" q; V; x, j, q& `; }
厲害！??！4 q# k. a9 F' s! W/ W! |+ T3 b
作者: 森林883    時(shí)間: 2013-7-27 21:22
強(qiáng)大，恭喜樓主。希望將來能有機(jī)會(huì)合作用你的產(chǎn)品，預(yù)計(jì)什么時(shí)候完成開發(fā)形成系列產(chǎn)品？
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-7-27 21:31
能做出來，已經(jīng)很不錯(cuò)了！
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-7-27 21:32
把黑螺絲換成不銹鋼的，可能更好看一點(diǎn)！
作者: 小比    時(shí)間: 2013-7-27 22:14
動(dòng)起來，期待視頻
作者: kuvokuvo    時(shí)間: 2013-7-28 00:24
看了下視頻，感覺有點(diǎn)慢
作者: qq416641515    時(shí)間: 2013-7-28 10:42
電機(jī)掛在外面感覺不好看
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-7-28 12:27
支持從零開始，只是這樣難度太大
作者: xn5331099    時(shí)間: 2013-7-28 14:26
樓主用控制軟件，不會(huì)自己寫的吧？？？？
作者: 907daying    時(shí)間: 2013-7-28 14:46
收藏起來期待后續(xù)，另外問一下，大俠減速機(jī)是采用什么類型的
作者: redplum    時(shí)間: 2013-7-29 00:54
這個(gè)方向是不是飽和了
作者: shasu    時(shí)間: 2013-7-29 07:09
l恭喜 樓主
作者: mjwz5294    時(shí)間: 2013-7-29 08:23
期待一下
作者: 材料學(xué)子    時(shí)間: 2013-7-29 13:44
加油了
作者: 繁_花_落_盡__。    時(shí)間: 2013-7-29 20:58
樓主 您用什么運(yùn)動(dòng)控制器？0 H* g) x- d. D1 t
你們自己研發(fā)的嗎？# i* l0 Z/ W5 K5 J( v

: L1 ?5 H- F3 n, |. @$ J2 W可以告訴一下嗎？學(xué)習(xí)一下。謝謝回答
作者: shikeye    時(shí)間: 2013-7-29 21:03
期待視頻中！
作者: 無邊落木19898    時(shí)間: 2013-7-29 21:20
牛人
作者: qinrj    時(shí)間: 2013-7-29 22:29
牛人
作者: 魚remotecontrol    時(shí)間: 2013-7-30 12:06
需要無線遙控系統(tǒng)么？？
作者: 歐陽絕痕    時(shí)間: 2013-7-30 23:38
再次來看大俠的作品
作者: l846816156    時(shí)間: 2013-7-31 00:00
a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

6 K" o" Q4 }. w( K/ C' Y3 e; h4 T* h怎么就一個(gè)軸在動(dòng)、、7 i4 [4 T) K# C9 }8 E; ]
作者: liuzhongkai123    時(shí)間: 2013-7-31 07:58
終于更新了  還以為不做了呢
作者: du_best    時(shí)間: 2013-7-31 08:18
不錯(cuò)，這個(gè)東西自己開發(fā)太累了。; _: }0 b. f) i" ]0 m( d2 e
不過對(duì)個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識(shí)積累。( @3 h  s. V2 T* j( y. ?
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-7-31 12:27
繼續(xù)加油...
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-7-31 12:39
觀察圖片猜測樓主本體應(yīng)該不是鑄造的，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來的，這樣焊接的應(yīng)力對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會(huì)有很大影響，而且是短時(shí)間看不出來的。另外目測樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào)，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)有較大影響，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長，對(duì)強(qiáng)度會(huì)下降，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂，應(yīng)該把線做一下布置。
0 g5 D; ~4 o, z& _3 C5 v不過總體來說，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來也相當(dāng)不容易了。個(gè)人愚見，僅供參考！
作者: zzllqq1008    時(shí)間: 2013-7-31 13:51
樓主    先支持你一下?。?！機(jī)器人是幾公斤的？系統(tǒng)軟件是用什么軟件編的？方便的話說一下哈  學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 我是天空    時(shí)間: 2013-8-1 09:44
看來ABB還是可以超越的
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-8-2 11:04
中高速運(yùn)行測試視頻
+ _# u7 z. S8 ?, thttp://www.tudou.com/programs/view/wgeZp-YwQw8/
作者: 中頻彎管    時(shí)間: 2013-8-2 12:40
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工等，站內(nèi)信息！我看到后會(huì)回復(fù)！
作者: fywsch    時(shí)間: 2013-8-2 14:47
樓主好樣的。多多學(xué)習(xí)。
作者: coolroach    時(shí)間: 2013-8-2 16:58
樓主好樣的！ 希望很快能看到你的產(chǎn)品應(yīng)用情況介紹。
作者: 張強(qiáng)aiai    時(shí)間: 2013-8-2 18:15
這樣的外觀，個(gè)人非常喜歡，期待整機(jī)調(diào)試完的視頻。
作者: 狂歡的太陽    時(shí)間: 2013-8-20 18:23
學(xué)習(xí)了，我看您以前的貼子，權(quán)限不夠看不了
作者: wxwinvincible    時(shí)間: 2013-8-23 11:40
大俠，能不能加你qq?
作者: 把握幸福    時(shí)間: 2013-8-26 00:25
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40 8 R$ w- J( \: p$ y
我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工 ...

/ B$ u" ?; U! _6 T3 J+ H: J& b' T能給我一份嗎2 R. {! t' H# h6 a$ \% M  b& y' d
xinyang2020@126.com
- H. B" C7 ~* m7 u# k! f' }多謝
作者: 狂歡的太陽    時(shí)間: 2013-8-27 15:37
羨慕啊 再來看看
作者: hilgthest    時(shí)間: 2013-8-27 19:27
您好，工程圖能給我發(fā)一份嗎？本人不才，借來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，郵箱：xiaojinin2005@163.com，謝謝~
作者: wg_wangpen    時(shí)間: 2013-8-28 01:58
大俠厲害
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2013-8-28 08:29
我們之前也搞過一個(gè)搬運(yùn)的，4軸，最大負(fù)載設(shè)計(jì)在40KG，精度要求也不是怎么高，MS樓主這個(gè)有效工作半徑不大，速度也比較慢，外型還有很多需要優(yōu)化的地方，不知樓主的能耗怎么樣，總體來講，樓主能搞出這個(gè)已經(jīng)很不錯(cuò)了，加油，我加你QQ了，期待你更好的作品。
作者: fyy小魚    時(shí)間: 2013-8-28 11:38
一個(gè)系統(tǒng)工程一人搞定不容啊佩服佩服
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-28 12:36
qinghuap123 發(fā)表于 2013-7-26 23:08 ( Y9 c0 ], ]+ z* |
大俠的機(jī)器人用在哪邊的，售價(jià)怎么樣，我們現(xiàn)在有一條自動(dòng)化線，也要用到的

% g: H0 j  X( p# b3 k% _你們是什么公司？- x1 S1 t% Q; x) E; p; f
作者: gopx1    時(shí)間: 2013-8-28 13:31
這個(gè)號(hào)東西
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-9-5 20:29
http://www.tudou.com/programs/view/wr2VUPj_WzQ/?resourceId=111758996_01_08_01
; h4 J& J- Q6 ~0 O# b; z系統(tǒng)的介紹視頻$ B& h/ r' S3 h# Z3 n
作者: 631666375    時(shí)間: 2013-9-5 23:02
佩服樓主 強(qiáng)悍之作
作者: 學(xué)武書生    時(shí)間: 2013-9-6 10:49
很不錯(cuò)
作者: 癡心/aiq永恒    時(shí)間: 2013-9-6 22:02
總體還不錯(cuò)。。就是質(zhì)量不知道和進(jìn)口的差距能有多少。。
作者: zxjcxx    時(shí)間: 2013-9-7 12:12
控制系統(tǒng)用哪家的？
作者: 呆呆的小魚    時(shí)間: 2013-9-7 17:31
真的很棒 尤其樓主的胸懷 期待國人的機(jī)器人水平 能更上一層樓
作者: boy-shl    時(shí)間: 2013-9-11 20:55
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40
- {' {. s+ r1 |我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工 ...

3 D# a* ^5 M# _- T. a朋友你QQ多少 可以的話給我一份，我們公司 也是我一個(gè)人在搞機(jī)器人設(shè)計(jì)，想借鑒下！QQ1244874202
# V8 U/ c! G0 N- x
作者: hu79241312    時(shí)間: 2013-9-11 22:24
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40
4 y5 `/ n, a" `) |7 T' a我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系，我可以提供整體的胚體鍛造，粗加工，精加工 ...

; _; X+ J8 r5 b+ i: r能給我發(fā)一份嗎？QQ378132060.謝謝。
; [+ a: }& C! Z! s8 K# i( A
作者: likc    時(shí)間: 2013-9-12 11:23
好
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-10 11:42
大俠,搞個(gè)視頻看看
作者: 志不窮    時(shí)間: 2013-10-28 23:33
人才，多有這樣的人才，國家才能強(qiáng)
作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-29 14:46
不錯(cuò)，牛人，能做成這樣已經(jīng)很不錯(cuò)了，目前國內(nèi)很多廠商都在想自己開發(fā)這玩意，但是正真能做出來的還是很少的
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-5 15:37
不錯(cuò)的東西！
作者: 建行后生    時(shí)間: 2014-1-20 11:19
向樓主請(qǐng)教，各關(guān)節(jié)的電機(jī)選型怎么計(jì)算？可以QQ聯(lián)系嗎？2355896713
作者: 笑哈哈abc    時(shí)間: 2014-2-22 23:55
中頻彎管 發(fā)表于 2013-8-2 12:40 ! i+ {$ d; r8 T7 J* V; O9 `
**** 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

8 h! c9 X! {: K你好，請(qǐng)發(fā)一份資料和聯(lián)系方式給我，lzrlover@163.com，謝謝！* I2 O& `" a( P* u% }  g
作者: mengoode    時(shí)間: 2014-2-23 09:38
精度要求多高？比機(jī)器人做加工還高嗎？
作者: 懶蛋不懶    時(shí)間: 2014-2-23 09:39
大蝦做這么一臺(tái)成本價(jià)多高，貴不貴？
作者: 嶗山農(nóng)民    時(shí)間: 2014-3-11 23:08
想問一下，各個(gè)關(guān)節(jié)用的什么減速器，感覺是RV用的多。
作者: 星期八123    時(shí)間: 2014-3-12 17:11
負(fù)載幾公斤的機(jī)器人？
作者: subadun    時(shí)間: 2014-9-17 20:10
像我們公司的手板車間。呵呵。
作者: dove2199    時(shí)間: 2014-9-18 08:52
很好很強(qiáng)大，非常不錯(cuò)?。?！
作者: 颶天使    時(shí)間: 2014-10-12 21:15
集團(tuán)正在進(jìn)行加工工序自動(dòng)化改進(jìn) 如有興趣合作可聯(lián)系我QQ11176321  備注:自動(dòng)化
作者: 颶天使    時(shí)間: 2014-10-13 08:56
高手呀 有望指點(diǎn)QQ11176321
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2014-12-6 10:18
期待大俠的更好的作品
作者: shugen567    時(shí)間: 2014-12-8 09:09
已經(jīng)進(jìn)行多久了
作者: 化石desmond    時(shí)間: 2014-12-8 11:34
不錯(cuò)，感覺很好，樓主加油
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-8 13:36
參觀學(xué)習(xí)下!大俠好厲害呀
作者: 北邶376046710    時(shí)間: 2015-1-18 20:43
大俠，我在做機(jī)器人編程軟件的開發(fā)，有沒有運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解方面的資料，可以分享一下，多謝啊樓主
% D, _. V4 i) ]2 h' X376046710@qq.com
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-18 21:57
聽說現(xiàn)在都是機(jī)械部分整進(jìn)口回來,自己加上電機(jī)及控制系統(tǒng).
作者: 大海的夢(mèng)1992    時(shí)間: 2015-1-18 22:06

4 @( M& p5 ~4 Z1 I  W" o積分不夠  能分享下你的六軸機(jī)器人圖紙嗎？550752124@qq.com  小弟謝謝了  
作者: chenglong901025    時(shí)間: 2015-1-19 20:26
大神，，，  能求教下學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)么
作者: cosxuan    時(shí)間: 2015-5-15 09:05
用的是行星減速器？J2,J3關(guān)節(jié)看上去很大~
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-2 15:07
誰能發(fā)明一種材料，比如像皮筋一樣的東西，在電流控制下可以強(qiáng)力伸縮，這樣就可以替代肌肉了吧？然后再來做機(jī)器人不就簡單多了？



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