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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: PMC編程與數(shù)控車床信號(hào)改制 [打印本頁(yè)]
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-7-28 18:19
標(biāo)題: PMC編程與數(shù)控車床信號(hào)改制
在公司里做機(jī)械加工的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，2軸的機(jī)械手的調(diào)試基本完成了，現(xiàn)在進(jìn)入了機(jī)床信號(hào)改制階段了，需要對(duì)機(jī)床的信號(hào)改制，要改PMC程序，真是個(gè)攔路虎！
5 |6 z6 o3 T6 F$ |    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
( c- q6 b& O. }  q    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗(yàn)的大俠，這個(gè)工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
2 p! S+ C4 M' ?) l" j: c  請(qǐng)交流交流！
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-10 23:24
本帖最后由 袞雪76 于 2013-8-12 22:23 編輯
; m3 ?7 D1 \& v" F, h. j
4 a+ J& m3 E# {2 v+ X經(jīng)過兩三個(gè)星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語(yǔ)句，參數(shù)都有了些了解，對(duì)PMC的編程也了解了一點(diǎn)，改程序在上周三試過了實(shí)驗(yàn)也算是成功了。- q& l4 \; F7 s. x1 B/ m# E% v
將原機(jī)床的X5.0的信號(hào)全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點(diǎn)與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號(hào)啟動(dòng)機(jī)床，與Start按鈕有同等功能！還實(shí)驗(yàn)了M50的輸出功能.8 T' w- H3 y7 Y3 A: U
有知者，交流交流！
3 Q7 P5 m8 x# I2 k# U- N5 N7 G機(jī)器人自動(dòng)上料必須的一步工作，信號(hào)輸入輸出！
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2013-8-12 20:10
呵呵
0 O% O0 l" I; l) L% C1 s) S
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-17 20:14
昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去，后來(lái)發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長(zhǎng)，改短了后今天倒進(jìn)去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動(dòng)開關(guān)門的命令卻不行，真很麻煩！
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-19 20:39
前天的改動(dòng)沒達(dá)到要求，自動(dòng)門沒有驅(qū)動(dòng)起來(lái)，今天將門關(guān)的動(dòng)作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動(dòng)了，真高興的一天！& ^/ m9 f. ]8 g; S% _' z
攻克了我的難題！
作者: 0408212031    時(shí)間: 2013-8-20 09:11
學(xué)習(xí)了，樓主是個(gè)厲害人物啊，佩服
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
4 K* e+ m: b8 Q7 O; R# d0 p) T: h; kG19。4是手輪的相關(guān)信號(hào)，和自動(dòng)上下料有什么關(guān)系？/ I% q% I7 i. F* k5 E( J# I/ H/ L
循環(huán)啟動(dòng)只需要在原基礎(chǔ)上并上一個(gè)信號(hào)就行了，不用那么麻煩。1 Y4 d. W+ ^  I( z7 H' a
M指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件。1 ~! P. I- C% G$ P8 _. m
自動(dòng)上下料，關(guān)鍵要對(duì)各應(yīng)答信號(hào)做處理，檢測(cè)，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
0 J5 D7 N. r$ `6 d通過I/O進(jìn)行信號(hào)應(yīng)答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-20 21:49
螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14 ' N" v1 T5 L  c- M. j5 [
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。, W3 O* r' V5 ]; j0 F0 I/ r8 e& ]
G19。4是手 ...

) }: J- N0 y4 y3 O# I我們的機(jī)械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機(jī)控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！( j; Z" V  D% ], Y4 q$ E
程序編輯的問題是我們?cè)赑MC程序中的點(diǎn)位縮寫開始用漢字，后來(lái)又改為字母，代碼字母太長(zhǎng)，超過了6個(gè)，編譯通過了可是機(jī)器讀不出。5 P- K$ N/ y3 H( f
希望能和你多討論！謝謝！
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-28 22:18
螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14 ( L( l" ~/ u6 ^6 q- |2 P( @" A
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。6 \- c( c; v" a
G19。4是手 ...

& {+ H6 n+ Z7 C. L4 t# S我查了一下原程序，確實(shí)是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！
3 J" k: v  J0 y7 g, j9 R
作者: 大唐才子    時(shí)間: 2013-8-29 22:12
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看見這些數(shù)據(jù)頭都大了
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-30 22:51
我也是頭大的其中一個(gè)！
作者: 袞雪76    時(shí)間: 2013-8-31 20:09
與機(jī)械手配合動(dòng)作的過程中需要將M51的信號(hào)輸出給PLC，搞了好幾種方法都沒有行，改為用Y7.0的下降沿，然后信號(hào)自鎖，到有回應(yīng)時(shí)才完成，終于今天實(shí)驗(yàn)成功了,又近了一步！
作者: hawk23    時(shí)間: 2018-4-14 16:49
袞雪76 發(fā)表于 2013-8-31 20:097 ^" N" C/ I+ g, V
與機(jī)械手配合動(dòng)作的過程中需要將M51的信號(hào)輸出給PLC，搞了好幾種方法都沒有行，改為用Y7.0的下降沿，然后信 ...

: z5 F- o5 P8 T# R- T) ^& s樓主你好，我現(xiàn)在在做機(jī)床自動(dòng)上下料系統(tǒng)+ k& c" ]0 Y9 F; M
遇到這個(gè)改梯形圖的問題，想向你請(qǐng)教
$ l7 R( D# @( |方便留一下聯(lián)系方式嗎？微信號(hào)也可以
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