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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想在業(yè)余時(shí)間自學(xué)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械部分大致了解，控制部分不懂 [打印本頁(yè)]

作者: 悟?qū)?nbsp; 時(shí)間: 2013-9-2 20:41
標(biāo)題: 想在業(yè)余時(shí)間自學(xué)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械部分大致了解，控制部分不懂
A本人搞機(jī)械的，6天8 小時(shí)，想在業(yè)余時(shí)間自學(xué)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械部分大致了解，

控制部分不懂，我想知道他們都用什么軟件控制的。能否請(qǐng)大俠推薦幾本關(guān)于：

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，和運(yùn)動(dòng)軌跡算法方面的書(shū)，小弟拜謝。

B第二個(gè)問(wèn)題，有誰(shuí)用過(guò)

ABview,是一種G語(yǔ)言編程，想知道它一般用在什么地方？

是機(jī)器視覺(jué)嗎

作者: 國(guó)運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-9-2 21:11
先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放，然后自己對(duì)著書(shū)本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

作者: wfsoochow 時(shí)間: 2013-9-2 21:31
一起學(xué)習(xí)吧

作者: 0408212031 時(shí)間: 2013-9-2 21:36
一起學(xué)習(xí)

作者: 1600545011 時(shí)間: 2013-9-3 07:19
我也想學(xué)習(xí)的多交流

作者: 1600545011 時(shí)間: 2013-9-3 09:02

1600545011 發(fā)表于 2013-9-3 07:19 # S5 g* W: U& { L9 J# m
我也想學(xué)習(xí)的多交流

注冊(cè)名就是我扣扣，你可以加一下。有時(shí)間可以多討論討論

作者: 949457130 時(shí)間: 2013-9-3 10:45
小弟也正在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人！共勉！

作者: leo620 時(shí)間: 2013-9-3 16:19
學(xué)習(xí)

作者: ☆西北光☆ 時(shí)間: 2013-9-3 18:37
一起學(xué)習(xí)！

作者: 青龍之龍-FS 時(shí)間: 2013-9-3 19:09
機(jī)器人在廠里就沒(méi)幾個(gè)人懂，傷痛！

作者: 國(guó)運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-9-3 22:42

國(guó)運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-9-2 21:11
/ A) o& |' e/ Q0 J先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放，然后自己對(duì)著書(shū)本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

不敢當(dāng)。我是洛陽(yáng)的

作者: 王由偉yw 時(shí)間: 2013-9-4 07:57
一起學(xué)習(xí)。

作者: 國(guó)運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-9-5 19:15

國(guó)運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-9-2 21:11
" B! P' S2 i6 T6 K9 u) {2 e. K. x先看機(jī)電一體化。在學(xué)習(xí)運(yùn)放，然后自己對(duì)著書(shū)本做個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

我是洛陽(yáng)洛礦的

作者: northcliff 時(shí)間: 2013-9-5 19:36
想學(xué)工業(yè)機(jī)器人的社友好多呀。我在努力學(xué)習(xí)控制部分，大家一起學(xué)習(xí)和交流。

作者: 聽(tīng)、一首歌 時(shí)間: 2013-9-6 11:08
學(xué)習(xí)中！

作者: 國(guó)運(yùn)昌久 時(shí)間: 2013-9-6 13:33

國(guó)運(yùn)昌久發(fā)表于 2013-9-5 19:15 8 y* N ?: ~2 J7 T2 n: }
我是洛陽(yáng)洛礦的

可以自己先做個(gè)機(jī)械臂，用氣缸活液壓缸，只用一個(gè)動(dòng)作。然后再慢慢搞成多個(gè)動(dòng)作的。這是開(kāi)式的，在行程的兩個(gè)終點(diǎn)買(mǎi)兩個(gè)便宜的位移傳感器，能夠反饋信號(hào)。這樣慢慢慢慢就摸到門(mén)道了。我就是這樣搞的

作者: ma3134411 時(shí)間: 2013-9-6 14:56
學(xué)習(xí)一下

作者: link1948 時(shí)間: 2013-9-8 00:23
一起學(xué)習(xí)

作者: 靈魂在遊蕩 時(shí)間: 2013-9-14 09:30
正在yanjiu

作者: dalezhan 時(shí)間: 2013-9-14 11:51
Labview可以用來(lái)控制機(jī)器人，我也在研究機(jī)器人控制，現(xiàn)在我寫(xiě)的程序能夠?qū)崿F(xiàn)的只是簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，而且每個(gè)軸都獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，非多軸聯(lián)動(dòng)，如果LZ有興趣的話，加我qq995862297一起學(xué)習(xí)

作者: 卓越飲料 時(shí)間: 2013-9-14 17:25
xuexi

作者: cyw851202 時(shí)間: 2013-9-18 20:50
我跟樓主情況差不多哦

作者: david-t 時(shí)間: 2013-10-30 10:15
光看書(shū)可能很難達(dá)到預(yù)期效果的

作者: 人工智能哦 時(shí)間: 2013-10-30 10:20
如果要學(xué)編程的話就得學(xué)一些基礎(chǔ)的語(yǔ)言

作者: river2008 時(shí)間: 2013-10-30 11:18
要實(shí)踐同理論相結(jié)合才行

作者: RS_步行者 時(shí)間: 2013-10-30 16:36
正在惡補(bǔ)高數(shù)……做機(jī)器人數(shù)學(xué)要好

作者: 志不窮 時(shí)間: 2013-10-30 19:44
一起學(xué)習(xí)，現(xiàn)在搞機(jī)械沒(méi)有錢(qián)，不搞設(shè)計(jì)更沒(méi)有錢(qián)。

作者: leechonghua 時(shí)間: 2013-10-31 18:37
我也想學(xué)習(xí)機(jī)器人，共勉?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 佩欽 時(shí)間: 2013-10-31 23:31
可以學(xué)習(xí)一下《機(jī)器人學(xué)》以及一些運(yùn)動(dòng)控制器的使用。

作者: 藍(lán)zuzu 時(shí)間: 2015-1-20 19:56
學(xué)習(xí)

作者: 窩哥達(dá) 時(shí)間: 2016-6-14 22:02
學(xué)習(xí)下

作者: 你姥姥的外 時(shí)間: 2016-7-26 17:32
混威望分

作者: bitter007 時(shí)間: 2016-8-6 16:38
DSP+FPGA

作者: Simple_Life 時(shí)間: 2016-8-7 17:29
懂跟做出來(lái)不是一回事

作者: Mr.slow 時(shí)間: 2016-9-21 23:06
加個(gè)好友QQ907923568

作者: 愛(ài)永不放棄 時(shí)間: 2016-10-5 11:04
到底怎么學(xué)習(xí)還是沒(méi)說(shuō)明白

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