機械社區(qū)
標題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機器人 [打印本頁]
作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-15 22:30
標題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機器人
圖像采集編程
配合攝像機進行物體方向選擇，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭），但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端，使用攝像機圖像采集功能或其他可控設備處理，輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，把錯誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達不到位或語句不順請您諒解，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機器人定位）小弟萬分感謝。
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作者: qiguangtu123 時間: 2013-9-16 11:15
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 編輯
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現(xiàn)在做這個都沒問題，用視覺定位識別就行，工控機，相機鏡頭，機器人或旋轉(zhuǎn)機構
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 12:57
用帶有I/O的視覺相機，再配合其他機構3 k/ Q1 x& E+ a6 @8 m- D0 i- g! p
有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-16 13:43
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57 
8 Q3 w( z" x% R) u5 \用帶有I/O的視覺相機，再配合其他機構: Z, I$ Q% r$ L" P" {
有玩過識別針頭方向的，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
謝謝樓上2位哥哥 的回復：我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機這些我不懂，不知還需要編程或其他控制嗎？
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 15:48
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
! h& o2 N0 F/ d4 h謝謝樓上2位哥哥 的回復：我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機這些我不懂，不知還需要 ...
% l& r, q. s* n在某樣本上截了兩張圖
作者: ls463 時間: 2013-9-16 16:55
見識了
作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-16 19:32
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48 6 ?. ]* @ ~/ m- P' n
在某樣本上截了兩張圖
樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:55
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 編輯
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9 g3 y# v- j5 }9 y# m3 U' X. O這個不難的，你可以找供應商咨詢，他們會很樂意幫你解答這樣的問題的$ Z0 b& x: P% Z6 ] u0 B
: w8 t( C: ]( N% _! h就你的項目來說，需要一個CCD(相機)、鏡頭、光源，最主要的就是這幾個了5 F( T8 \: I( q' _6 `3 j& B! {
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CCD是用來檢測目標物，它拍照后進行圖像分析，依照程序設定輸出信號。
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鏡頭是用來調(diào)整焦距，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊，可能無法識別出需要的信息，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機用的鏡頭，大多是不能自動變焦的，而且視域范圍小，目標物距離相機的允許偏差只有幾mm，超過了圖像就模糊了。工業(yè)領域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動變焦鏡頭，我們找供應商咨詢過，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標物和鏡頭之間的距離。! O: R0 N( y, Y# q2 C# r
5 {2 v! k& O4 I2 S2 W8 D光源并不是非要不可，要看現(xiàn)場的光照情況，如果光照度足夠，可以不用光源。光源使用的時候?qū)θ藱C工學有點影響，如果亮度比較高，可能會造成附近操作者眼睛不適，操作者需要帶眼鏡防護，或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源，由于它是不可見光，所以對操作者幾乎沒有影響，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾，但是對應的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源。
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( g C V, w4 Q1 F4 E9 ]如果不需要將拍照的圖像顯示出來，整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。& L* w- Y+ _; o( ^1 `( T
4 v" p, p% T, ] `0 _2 ^4 {. g如果需要顯示圖像，需要使用屏幕，這個屏幕比較貴，相機供應商處可以采購，還可以使用上位機來接收圖像，比如HMI，或者工控機等，工控機需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機的圖像，HMI需要咨詢供應商，看是否支持相機的通訊協(xié)議，否則就算有了HMI也不能顯示相機檢測的圖像。
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如無特殊要求，一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi)，屏幕大致1萬多。+ ^; t% t3 V4 H) E1 R
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:56
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32 + n2 `' x/ s$ {: @, L: a
樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單，物體選擇的 大小頭。
1 [; u/ `. e1 [9 j( _, u9 H$ p9 `. r將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了, R) c1 n9 W4 L! g# v J+ b- I
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作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-17 22:02
fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56 ( m* }7 `( ?+ l2 k, V
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了
樓上哥哥 這是我簡單做的例，不知能 看懂不
作者: fmdd 時間: 2013-9-17 22:41
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-17 22:02 0 z8 e; i, y" A* {& r" X: z+ O& g
樓上哥哥 這是我簡單做的例，不知能 看懂不
2 l w. }/ r: H& [這種尺寸和形狀差異大的物體，用普通傳感器確實不好處理，誰也不知道大蒜能長得有多奇怪' p. N1 z4 ]: n
作者: 王剛1988 時間: 2015-5-20 16:09
好東西！
作者: hunter4088 時間: 2017-12-22 11:24
學習了
作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:16
圍觀
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