機械社區(qū)
標題: 求助:圖像采集編程配合并聯(lián)機器人 [打印本頁]
作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-15 22:30
標題: 求助:圖像采集編程配合并聯(lián)機器人
圖像采集編程
配合攝像機進行物體方向選擇,例如:一容器從出口連續(xù)掉下物體(有2頭),但只是用物體的一端,如果掉下的物體不是想要的一端,使用攝像機圖像采集功能或其他可控設備處理,輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,把錯誤的物體一端糾正過來。不知新手語言表達不到位或語句不順請您諒解,知道的哥哥分析分析,需要配備哪些配件(如.并聯(lián)機器人定位)小弟萬分感謝。
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作者: qiguangtu123 時間: 2013-9-16 11:15
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 編輯
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現(xiàn)在做這個都沒問題,用視覺定位識別就行,工控機,相機鏡頭,機器人或旋轉(zhuǎn)機構
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 12:57
用帶有I/O的視覺相機,再配合其他機構3 k/ Q1 x& E+ a6 @8 m- D0 i- g! p
有玩過識別針頭方向的,針頭旋轉(zhuǎn),視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-16 13:43
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57 
8 Q3 w( z" x% R) u5 \用帶有I/O的視覺相機,再配合其他機構: Z, I$ Q% r$ L" P" {
有玩過識別針頭方向的,針頭旋轉(zhuǎn),視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
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謝謝樓上2位哥哥 的回復:我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解,I/O的視覺相機這些我不懂,不知還需要編程或其他控制嗎?
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 15:48
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43 
! h& o2 N0 F/ d4 h謝謝樓上2位哥哥 的回復:我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解,I/O的視覺相機這些我不懂,不知還需要 ...
% l& r, q. s* n在某樣本上截了兩張圖
作者: ls463 時間: 2013-9-16 16:55
見識了
作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-16 19:32
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
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在某樣本上截了兩張圖
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樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢,用途很簡單,物體選擇的 大小頭。
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:55
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 編輯
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9 g3 y# v- j5 }9 y# m3 U' X. O這個不難的,你可以找供應商咨詢,他們會很樂意幫你解答這樣的問題的$ Z0 b& x: P% Z6 ] u0 B
: w8 t( C: ]( N% _! h就你的項目來說,需要一個CCD(相機)、鏡頭、光源,最主要的就是這幾個了5 F( T8 \: I( q' _6 `3 j& B! {
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CCD是用來檢測目標物,它拍照后進行圖像分析,依照程序設定輸出信號。
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鏡頭是用來調(diào)整焦距,讓CCD取得的圖像清晰,如果圖像模糊,可能無法識別出需要的信息,鏡頭種類有很多,工業(yè)相機用的鏡頭,大多是不能自動變焦的,而且視域范圍小,目標物距離相機的允許偏差只有幾mm,超過了圖像就模糊了。工業(yè)領域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了,迫切需要低成本的自動變焦鏡頭,我們找供應商咨詢過,目前幾乎還沒有這樣的商品。供應商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標物和鏡頭之間的距離。! O: R0 N( y, Y# q2 C# r
5 {2 v! k& O4 I2 S2 W8 D光源并不是非要不可,要看現(xiàn)場的光照情況,如果光照度足夠,可以不用光源。光源使用的時候?qū)θ藱C工學有點影響,如果亮度比較高,可能會造成附近操作者眼睛不適,操作者需要帶眼鏡防護,或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源,由于它是不可見光,所以對操作者幾乎沒有影響,并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾,但是對應的鏡頭需要使用紅外濾光片了,附近可能不能有明顯的輻射熱源。
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( g C V, w4 Q1 F4 E9 ]如果不需要將拍照的圖像顯示出來,整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。& L* w- Y+ _; o( ^1 `( T
4 v" p, p% T, ] `0 _2 ^4 {. g如果需要顯示圖像,需要使用屏幕,這個屏幕比較貴,相機供應商處可以采購,還可以使用上位機來接收圖像,比如HMI,或者工控機等,工控機需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機的圖像,HMI需要咨詢供應商,看是否支持相機的通訊協(xié)議,否則就算有了HMI也不能顯示相機檢測的圖像。
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如無特殊要求,一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi),屏幕大致1萬多。+ ^; t% t3 V4 H) E1 R
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:56
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32
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樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢,用途很簡單,物體選擇的 大小頭。
1 [; u/ `. e1 [9 j( _, u9 H$ p9 `. r將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,如果形狀上有可用傳感器識別的特征,就不需要圖像檢測了, R) c1 n9 W4 L! g# v J+ b- I
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作者: 金鋮機械 時間: 2013-9-17 22:02
fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
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將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,如果形狀上有可用傳感器識別的特征,就不需要圖像檢測了
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樓上哥哥 這是我簡單做的例,不知能 看懂不
作者: fmdd 時間: 2013-9-17 22:41
金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-17 22:02
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樓上哥哥 這是我簡單做的例,不知能 看懂不
2 l w. }/ r: H& [這種尺寸和形狀差異大的物體,用普通傳感器確實不好處理,誰也不知道大蒜能長得有多奇怪' p. N1 z4 ]: n
作者: 王剛1988 時間: 2015-5-20 16:09
好東西!
作者: hunter4088 時間: 2017-12-22 11:24
學習了
作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:16
圍觀
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