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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械手的最大工作范圍怎么求？ [打印本頁]

作者: wxwinvincible 時間: 2013-9-16 17:10
標(biāo)題: 機(jī)械手的最大工作范圍怎么求？
請問各位大俠機(jī)械手的最大工作范圍怎么求？

作者: 2266998 時間: 2013-9-16 17:13
全自由度，全伸展，

作者: wxwinvincible 時間: 2013-9-16 17:14

2266998 發(fā)表于 2013-9-16 17:13 & a8 L' U) {: u) a/ }- @- o
全自由度，全伸展，

能否具體點？

作者: 上進(jìn)的娃 時間: 2013-9-16 18:54
就是全伸展和全收縮，畫出機(jī)械手可以達(dá)到的最遠(yuǎn)和最近范圍，之間就是最大工作范圍了！

作者: liuyong453 時間: 2013-9-16 21:20
畫機(jī)械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機(jī)型我給你畫。本人專業(yè)搞機(jī)器人整合的。

作者: wxwinvincible 時間: 2013-9-24 08:57

liuyong453 發(fā)表于 2013-9-16 21:20
% |# n& |0 R/ f( x. C畫機(jī)械手的最大范圍，你得知道每一軸的可動角度。如果你不會可以給一個機(jī)型我給你畫。本人專業(yè)搞機(jī)器人整合 ...

能不能留下您的QQ?多謝大俠指導(dǎo)。

作者: 人工智能哦 時間: 2013-10-26 17:10
應(yīng)該就是模擬把各個軸運動到極限啊

作者: 老杜Q83358121 時間: 2013-10-28 14:49
如果機(jī)器人有3D，我可以用軟件模擬出其球狀工作范圍。你可以發(fā)附件，或者是百度盤地址。

作者: ww112358134711 時間: 2013-10-30 15:23
樓主說的是應(yīng)該是機(jī)器人的可達(dá)空間吧，就是根據(jù)機(jī)器人各軸的可達(dá)角度去模擬出最大可達(dá)空間，但實際工作時是沒有這么大的，會有奇異點，所以實際工作空間要比可達(dá)空間小一些。

作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-13 12:33
最大工作房屋應(yīng)該是我需求的~

作者: bluechina 時間: 2013-11-13 12:47
求出最遠(yuǎn)距離和最近距離。

作者: bitter007 時間: 2016-8-8 15:57
下載一個ABB、KuKa或者其他機(jī)器人公司的宣傳冊一看便知

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-8 16:13
就是在最理想的位置達(dá)到的最大的范圍

作者: cangzhoumj 時間: 2016-8-8 16:14
你要考慮機(jī)器人的姿態(tài)和慣量等問題

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