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標題: 固定式單體碼垛機器人的水平如何？看我新作（川崎機器人） [打印本頁]
作者: chenning    時間: 2013-10-11 16:38
標題: 固定式單體碼垛機器人的水平如何？看我新作（川崎機器人）
本帖最后由 chenning 于 2013-10-11 23:11 編輯 # Y- P/ C/ F0 D7 r$ U, d; i: q

; U: f. s+ b, ~8 }( I我的新作，歡迎評鑒。速度52噸1300袋/ 小時。4 f. e% M( D* s+ u* \5 D. O
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作者: 2266998    時間: 2013-10-11 16:43
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個月嗎？( ~# d2 l: R8 q6 x

$ H) @, U) I# x1 b  k* F當然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運轉(zhuǎn)的工況，6 [' [7 ~9 u7 ~) s% L- f4 [
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總體不錯，
作者: ahway    時間: 2013-10-11 16:45
拆垛速度呢？
作者: tmouse416    時間: 2013-10-11 17:01
2.8秒 一次動作循環(huán)啊，這個速度能連續(xù)使用多久啊
作者: 天若    時間: 2013-10-11 17:13
很好的，恭喜樓主
作者: 狂歡的太陽    時間: 2013-10-11 18:01
恭喜恭喜
作者: ame0624    時間: 2013-10-11 18:09
有視頻嗎
作者: chenning    時間: 2013-10-11 19:16
tmouse416 發(fā)表于 2013-10-11 17:01
! }% m* }; i, s2.8秒 一次動作循環(huán)啊，這個速度能連續(xù)使用多久啊

% R/ Z# v$ d# j: U' G4 v* a40公斤的袋子
; Z3 p$ n+ P5 h/ r8 H/ L4 {
作者: zscflying    時間: 2013-10-11 19:40
上視頻樓主
作者: 海山    時間: 2013-10-11 20:50
“我在飛”大俠好像也在做這個。
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作者: jxsq1987    時間: 2013-10-11 21:27
大俠這設備的速度應該比較快了，上次展會上看見上海一家企業(yè)做的速度比較慢
作者: 我在飛    時間: 2013-10-11 22:47
看機器人應該不是樓主自己生產(chǎn)的，應該是買的川崎的機器人配套的碼垛線。速度中等略快點，缺點機器人的臂展短只能碼小垛。
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-11 23:15
也太快了吧
作者: 撿肥皂的小男孩    時間: 2013-10-11 23:57
頻率快，壽命短
作者: ame0624    時間: 2013-10-12 07:06
這個機器人的主體和控制是完全自主設計的嗎
作者: 781995655    時間: 2013-10-12 11:33
賣川崎的嗎？我也做碼垛，有時時間向你學習哈！
作者: 天天向上li    時間: 2013-10-12 19:14
強力期待視頻
作者: 做快樂事    時間: 2013-10-12 21:54
2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43 - I/ Z! @, o4 C# U
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個月嗎？( \# m% ?) W* ]* [; ~! Y6 U

: u2 [6 _; d  J當然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運轉(zhuǎn)的 ...
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大仙，基礎是？$ N( C$ C" K+ n/ _
作者: 我在飛    時間: 2013-10-12 23:33
本帖最后由 我在飛 于 2013-10-12 23:38 編輯 ; k) W3 G! D+ T5 l$ `( B) Y
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“chenning  小剁什么意思？40-50KG算是小垛，大垛是多少？ chenning  我主要是想有沒有人搞過3線3碼盤，至于速度如果有比這個更快的，能不能具體告訴我一下，我也想學習學習。 chenning  是的，我也覺得標題出現(xiàn)了失誤，謝謝提醒 ”
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小垛是指碼垛的垛盤小，你的垛盤只能容納4個包裝袋，且碼出的垛上下是直縫，沒有相互疊壓。袋類碼垛一般使用標準轉(zhuǎn)運盤，是每層6袋，奇數(shù)層與偶數(shù)層相互疊壓。對于機器人6工位、8工位都不是難度，要看實際的需要。速度，現(xiàn)在常用的一般可以達到1600次/小時的速度。附圖是一款國產(chǎn)碼垛機器人和一款小日本的碼垛機器人的參數(shù)，請參考。
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作者: shasu    時間: 2013-10-13 07:20
等視頻 ..
作者: 火光依舊    時間: 2013-10-13 18:45
額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復。
作者: 人工智能哦    時間: 2013-10-25 13:44
2266998 發(fā)表于 2013-10-11 16:43 - I& K! q: z, v
國內(nèi)中等偏上的速度了，不錯，壽命怎么樣？能連續(xù)轉(zhuǎn)三個月嗎？
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# }* r, V; N3 ]  [當然，這種線都是間歇的，沒有連續(xù)運轉(zhuǎn)的 ...

& t" F) G9 `* i感覺相比較機器人而言，精密減速機的設計需要創(chuàng)新、積累以及資金的吧。4 B$ K+ W: W  E: N# b# F
作者: lizz_lc    時間: 2013-10-25 14:50
蠻不錯的，恭喜一下。
作者: chenning    時間: 2013-10-25 14:53
火光依舊 發(fā)表于 2013-10-13 18:45
% a5 r" C/ U7 V額，能用于箱子的碼垛嗎。他的成本如何。希望你能給予回復。
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能，換個抓手就行。機器人價格約不到30萬。
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-18 10:22
不知道這個維修保養(yǎng)成本高不？
作者: chenning    時間: 2013-11-18 17:21
勇往至錢 發(fā)表于 2013-11-18 10:22
* U5 E/ E+ t+ D0 |) s, H: F9 I# T4 {不知道這個維修保養(yǎng)成本高不？

8 V1 }/ W* W3 U$ _: t  D機器人本體7千小時免維護，然后需要加油# K- f* K, ]6 K: j9 l- M

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作者: HFU02    時間: 2014-6-23 11:44
你好！我在另外的一個帖子中看到您考察過國內(nèi)很多的控制系統(tǒng)，我想請教一下關于六軸國內(nèi)有那些成熟可用的系統(tǒng)？
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-28 19:28
蠻不錯的，恭喜一下。



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