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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì) [打印本頁]
作者: moushijie    時(shí)間: 2013-10-25 13:49
標(biāo)題: 尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì)
本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設(shè)計(jì)過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負(fù)載月300公斤，求如何設(shè)計(jì)，謝謝！
0 U% j+ }5 S# L- {6 [+ I
作者: liuchang-zhiyun    時(shí)間: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]! D6 W' h: w6 c! K8 I! h
作者: moushijie    時(shí)間: 2013-10-25 14:22
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18
& O% p1 t" s2 y8 {$ o
不用桁架的" S: x  R/ n$ H6 q
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考[attach]300492[/attach]
. B5 ~! S* r+ ~( \! u1 p5 T9 b- U' ^8 U; u! x1 @$ j
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):: c" }* S) w, e, e1 R9 B
這是展廳里展示用的
作者: 真情永存    時(shí)間: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}
作者: moushijie    時(shí)間: 2013-10-25 15:05
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 1 ]5 l' g' z6 h
給你一張圖作參考

7 d  k) Z/ e$ W* \9 ~' l6 o我不知道如何下手= = ) A0 \5 r5 Q! u8 m
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-25 15:08
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
4 F5 r1 h* @8 f( G* p: t+ \/ k6 ?! K8 R給你一張圖作參考

5 W& W) O+ z, s這個(gè)行走時(shí)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2013-10-25 15:12
有這種嗎，我也在尋找！
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-25 15:49
期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-25 16:16
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
! N9 d, \0 ^* j, a, t7 B給你一張圖作參考
) T/ b0 @: n2 }
不是我做的，但是覺得還算成熟4 B5 w: g+ e& x, ?9 ~' J
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2013-10-26 20:21
我正好也要做類似的機(jī)器人系統(tǒng)
作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-29 15:54
地上鑲磁條導(dǎo)航的那種？' t8 q- T9 S$ g' W1 u0 i/ r+ \
作者: 廣大九天    時(shí)間: 2013-10-29 21:48
機(jī)器人移動導(dǎo)軌應(yīng)該算是成熟了，有齒輪齒條傳動，也有直線電機(jī)+光柵的
作者: 藍(lán)zuzu    時(shí)間: 2015-1-20 21:17
學(xué)習(xí)
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-20 22:15
用直線導(dǎo)軌+同步帶驅(qū)動
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-8 16:47
這個(gè)導(dǎo)軌是什么形式？
作者: 光0724    時(shí)間: 2016-3-21 09:34
這個(gè)帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: 光0724    時(shí)間: 2016-3-21 09:35
這個(gè)帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道還有沒有大俠給解讀一下。。。
作者: aniu349342950    時(shí)間: 2016-3-21 13:51
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 # j0 N: ^+ ^( c! o
給你一張圖作參考
/ K& _/ Y  X! v9 ]6 q
這種導(dǎo)軌形式結(jié)構(gòu)怎么樣的呢？沒看明
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-21 14:18
這個(gè)行走時(shí)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-8 17:27
給我郵箱，我發(fā)你一個(gè)solidworkds的裝配圖，你就知道了。8 L0 P5 Y7 a7 V! z
我這邊有現(xiàn)成的。
作者: 微風(fēng)KF    時(shí)間: 2016-9-9 09:32
大師發(fā)個(gè)給我 yzmkf@qq.com 謝謝！
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2016-9-9 13:22
作者: 悅悅爸    時(shí)間: 2016-9-11 16:22
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:279 ]5 }1 j; f5 n6 l
給我郵箱，我發(fā)你一個(gè)solidworkds的裝配圖，你就知道了。
4 j) n  v/ D. v我這邊有現(xiàn)成的。
7 P! C2 g& ]6 d, v: X
能給個(gè)參考嗎？同步帶傳動，怎么保證機(jī)械手工作時(shí)不會晃動？
& w) R$ s3 `2 [* w  A  f$ C& I; |1 J: w* j5 }# T0 f9 S. c
zumf@163.com
* m0 C) ?4 X+ Y& n. O9 Z( O謝謝。, {* M2 z6 X" m; `8 ~
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-12 09:08
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:277 l6 U; I7 ?9 ]
給我郵箱，我發(fā)你一個(gè)solidworkds的裝配圖，你就知道了。
- n: r! k# H' v& q5 f) U. Q我這邊有現(xiàn)成的。
* _8 M- V* O5 R
能否也給我發(fā)一份，謝謝fangxuceo@126.com
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-12 17:56
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 09:08+ @( r8 h; m/ v) T6 }+ s
能否也給我發(fā)一份，謝謝
. \6 ]$ K( f- a) u2 a, M
已經(jīng)發(fā)了，我們專業(yè)做第七軸的標(biāo)準(zhǔn)化。
* n6 Z6 |: U. B' c客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。
: Z3 g" q, K4 e4 j( a7 y& K后續(xù)的零部件的加工以及裝配全由我司自行完成。
* ^  ^# w& ]! f1 ?  a& M
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-13 08:33
debochina 發(fā)表于 2016-9-12 17:56
7 M, z# b" k+ \& |( q+ u已經(jīng)發(fā)了，我們專業(yè)做第七軸的標(biāo)準(zhǔn)化。3 D' T% o/ P8 a: k+ L
客戶只需要提供工況要求就行，方案都是我們來做。7 T3 ~& }9 i0 C& O- E
后續(xù)的零部件 ...
1 R1 q! D2 p3 m3 [0 N
謝謝



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