機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 《機(jī)器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進(jìn)度 [打印本頁]
作者: Valnut 時間: 2013-11-2 22:51
標(biāo)題: 《機(jī)器人》不會更新帖子，只好再開一帖，向大家報告最新進(jìn)度
本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 編輯
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$ }7 |( N+ ?* V. [, ~首先，誠摯的感謝大家的關(guān)注和祝福！
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7 S" M* [7 g; p; J% ]" t按慣例，善始善終，貼上以前的帖子。' Y" O7 I7 }7 h. e
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808 （2個月前《好吧，給你們看一眼，就一眼》）
2 u4 t- X3 S2 T5 o. f9 J' ?) i `http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098 （本月初《話不多說，直接上圖，多圖慎入》）, L- B r# d4 a% e1 A3 T5 S
7 O T5 S) V3 m6 [. Y
上回說到組裝好了給大家看看效果圖和測試視頻，很抱歉的是回來的加工件中有2個關(guān)鍵的零件被做錯了，正在重做，估計(jì)得等兩天才能回來，不過底盤已經(jīng)沒有大礙，下面上圖。由于測試視頻中本人不小心露出了股溝，所以就不發(fā)上來了，等到調(diào)試好了再給大家看看，謝謝大家的關(guān)注！謝謝！
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2 ? p1 c* T- H[attach]301425[/attach]
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整體比例圖示
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（那個人可不是我哈，我的肌肉還差點(diǎn)）
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( h7 r# R! B3 Q[attach]301426[/attach]
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遙控器
8 L" O# j% `! K2 c$ l3 p! ~（還沒做呢，得抓緊了）
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- [7 D- {7 T# P5 @; \下面是一組車體狀態(tài)圖，時間緊迫，就沒渲染了，還請大家湊合看，不要嫌棄呀~
) R; o. E- x( H4 n9 P4 t1 B; w[attach]301427[/attach]
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[attach]301428[/attach]
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* G" n' o0 l S- l9 ^[attach]301430[/attach]
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認(rèn)真干活的時候沒顧得上拍照，大家原諒，實(shí)物圖比較少。
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[attach]301431[/attach]
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[attach]301432[/attach]
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[attach]301433[/attach]
& z& D( M2 Z) u現(xiàn)階段整車重量大約是50Kg，加上機(jī)械手以及其他附件，重量能到60-70Kg吧，不算的重量級別的，畢竟沒什么錢，做不出重量級別的東西來。機(jī)械手理論臂展可達(dá)1.8m，平臂可舉起重物理論值是10KG,車身長......有事，先走一下，以后更新。
2 ~! K6 V; [5 Q6 F2 X缺的那兩個零件一個是機(jī)械手的關(guān)節(jié)連接件和底盤的電機(jī)軸，所以機(jī)械手沒有裝上，底盤只能擺臂動，還沒辦法跑，所以就沒測試視頻，整體組裝好后，完全調(diào)試好大概得一個月左右，爭取在月底給大家奉上完美的測試視頻，再次謝謝大家的關(guān)注！, V$ z$ t7 K4 K8 p6 b& l6 r
跟大家檢討一下犯的錯誤吧，裝配好上電測試之后突然發(fā)現(xiàn)有一條腿的軸和兩個減速箱的軸上沒有裝鍵！??！不得不拆下來裝上，又累得一身臭汗...6 y6 u# m! M! V! X5 H' ~: w# W% z
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: C A" Y* m. U9 Q+ G* w補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):
0 y) Q* O/ I" `: w/ ?; ]http://www.unocn.com$ q+ `8 n5 |. o/ z
6 n( U: A G, E" M補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-12-29 20:04):# c+ R' B# i8 s* [
http://www.unocn.com 右腦智能科技
作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2013-11-2 23:14
前排占座！??！ 有點(diǎn)像美國的那個上面可以裝機(jī)關(guān)槍，火箭彈的
作者: 我系@犯賤 時間: 2013-11-2 23:58
大俠！效果圖使用什么軟件畫的？UG？
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 10:51
愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2013-11-2 23:14 
6 L( P. ^+ f* q0 L, c7 k$ ^ ?( M- B前排占座?。?！ 有點(diǎn)像美國的那個上面可以裝機(jī)關(guān)槍，火箭彈的
' W1 @8 M. F% O0 b1 h# m這個可以有，要是有軍方合作的話。7 j9 f$ ~5 v% V% U
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 10:53
我系@犯賤 發(fā)表于 2013-11-2 23:58 ! F5 t- R" @! i- f6 d W9 T. a- y
大俠！效果圖使用什么軟件畫的？UG？
沒渲染效果圖，都是SW的原味圖紙。Ug不會用。
作者: 小手指 時間: 2013-11-3 11:20
我也用SW但是這些功能都不會用
作者: mark91189 時間: 2013-11-3 12:37
很不錯~
作者: gao_cc 時間: 2013-11-3 12:49
鴨梨山大，茶具啊
作者: 布魯諾105 時間: 2013-11-3 13:01
不能全用履帶么
作者: Valnut 時間: 2013-11-3 16:06
布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01
4 A6 r; U- N9 s不能全用履帶么
可以全用履帶，但是有一定的局限性。
7 ?. x: W1 O( r' o/ m
作者: kewuyong 時間: 2013-11-3 19:45
我看過另外一種輪子的設(shè)計(jì)，是等大的輪子分布在等邊三角形的三個頂點(diǎn)位置，軸就在幾何中心位置。感覺這樣車身的高度變化不會太大
作者: 曇花_一現(xiàn) 時間: 2013-11-3 20:19
不錯
作者: mTomorrow 時間: 2013-11-3 22:49
樓主真厲害?。?！支持?。。?！
作者: 老鄭bj 時間: 2013-11-3 23:24
這東西用來解決什么工作的？看起來更像玩具，挺好玩的。
作者: SAJ2013 時間: 2013-11-4 00:00
要是與軍方合作，還需要些東西
作者: waiwai0809 時間: 2013-11-4 09:09
右腦智能科技是說左撇子嗎？ 還有大俠有自己的工作室啊 看樣子設(shè)備也不少啊，
作者: 王奮斗 時間: 2013-11-4 09:39
太牛了，來學(xué)習(xí)下，貌似樓主是在研究所里呀，機(jī)器人主要是做什么用呢？
作者: 彼岸孤鷹 時間: 2013-11-4 17:47
大蝦可以打馬賽克的么。
作者: ladison 時間: 2013-11-4 18:41
很給力哈，期待成品哈~
作者: SY小志 時間: 2013-11-7 15:33
樓主一個人做的嗎？
7 ^& K; z1 a. F+ Q+ W3 v
作者: yinzengguang 時間: 2013-11-7 20:46
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-11-7 20:49 編輯 + s8 q# [: ]3 ~* Q+ ?; ?$ B1 P
( M$ l, F# X& t, Q" U
怎么感覺頭重腳輕呢，高速急剎車可能翻跟頭，底盤上可以加些負(fù)載，當(dāng)然能帶動的前提下
+ b- Z9 z. j8 H7 Z. M+ Z沈陽自動化研究所很多這玩意，還可以水里走，很多高校都讓學(xué)生搞項(xiàng)目，運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、控制是重點(diǎn)
作者: 向往202 時間: 2013-11-7 21:13
類似履帶機(jī)器人，學(xué)生參加比賽的時候很喜歡設(shè)計(jì)這類輪子的，這種輪子可以適應(yīng)復(fù)雜多變的路況……
作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-7 21:22
整的有點(diǎn)像火星車~
作者: 李二洋 時間: 2013-11-8 09:05
lZ能能把設(shè)計(jì)圖紙發(fā)一下嗎？同樣的車我也做過一個，很粗糙，有幾個地方一直沒想明白，想?yún)⒖紝W(xué)習(xí)一下。
作者: ao923 時間: 2013-11-8 09:13
不知道樓主這個機(jī)器人用在什么地方，設(shè)計(jì)理念是什么。還是做來玩玩。
作者: 中等公差belee 時間: 2013-11-8 09:56
為什么這個娃娃是裸體，顯然搶鏡頭啊
作者: 949457130 時間: 2013-11-8 10:35
大俠這是造機(jī)器人自娛自樂？
作者: kerrwang 時間: 2013-11-8 11:53
從腦子到設(shè)計(jì)，然后到實(shí)施，每一步都需要很多的時間，空間與金錢，希望樓主能繼續(xù)下去。
作者: 石坪機(jī)械小弟 時間: 2013-11-8 20:04
真厲害?。。∥乙蚕朐O(shè)計(jì)一個機(jī)器人，大俠指教指教唄?。?！小弟感激不盡?。?！
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:14
石坪機(jī)械小弟 發(fā)表于 2013-11-8 20:04 ) l- j1 h3 {3 U r# m1 p
真厲害?。。∥乙蚕朐O(shè)計(jì)一個機(jī)器人，大俠指教指教唄?。?！小弟感激不盡?。?！
. o5 L$ E' w$ D5 K% c歡迎一起交流！8 N& r8 ]3 }8 G+ C. M% ?( V2 M9 r
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:28
kerrwang 發(fā)表于 2013-11-8 11:53
2 ^3 a" y8 p1 y* k. A! s* y從腦子到設(shè)計(jì)，然后到實(shí)施，每一步都需要很多的時間，空間與金錢，希望樓主能繼續(xù)下去。
! M s0 F* h2 \0 E0 @9 j看大俠頭像，是玩兒四軸的嗎？自主飛行還是遙控呢？
作者: Valnut 時間: 2013-11-8 21:32
yinzengguang 發(fā)表于 2013-11-7 20:46
3 t( w3 z5 ~. v; {4 j7 ?( `) a怎么感覺頭重腳輕呢，高速急剎車可能翻跟頭，底盤上可以加些負(fù)載，當(dāng)然能帶動的前提下
- @4 }$ q- P. d, A: s沈陽自動化研究所很 ...
嗯，謝謝大俠指點(diǎn)。 
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作者: 石坪機(jī)械小弟 時間: 2013-11-8 21:58
Valnut 發(fā)表于 2013-11-8 21:14 0 @ U0 x% ^, V( `7 [
歡迎一起交流！
. o1 }& i# s1 c. g8 g我是一個還在讀大二的機(jī)電的?？粕?。在學(xué)校學(xué)的都是點(diǎn)很基礎(chǔ)的。想設(shè)計(jì)一個機(jī)器人。目的就是讓自己多學(xué)點(diǎn)東西。同時也是給自己一個能力的證明！但是現(xiàn)在都沒有頭緒。' [2 u( L6 d" ?& z1 k e/ H
4 H( f* B2 h5 a$ O2 e* `我想各位大師剛讀大學(xué)的時候也有迷茫的時候吧！我現(xiàn)在就是這種感受咯！想下手，但是卻無從下手！所以想請教請教大俠！
# |4 Z) ]( y6 M0 M; f* O/ R( | X+ q6 Z* i- b
主要想設(shè)計(jì)一個稍微復(fù)雜一點(diǎn)的吧！這樣更能鍛煉自己！苦點(diǎn)累點(diǎn)都不怕，主要是能學(xué)到東西就可以了！
6 o+ O9 Y# E. a- ]. Z小弟感激不盡?。?！
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作者: zhuxuwei8 時間: 2013-11-9 11:07
大學(xué)的時候做的一個項(xiàng)目，也是我去年的畢業(yè)設(shè)計(jì)，感覺和樓主的很像的。。。2 y" H; P. w" R& [2 r- k1 v
作者: zhuxuwei8 時間: 2013-11-10 11:03
順便請教下大俠你那個人體模型是自己畫的還是從solidworks調(diào)用的。。。
作者: genius0220 時間: 2013-11-10 13:25
羨慕呀！@！！
作者: 國運(yùn)昌久 時間: 2013-11-10 19:12
開眼界了。羨慕嫉妒樓主啊
作者: kerrwang 時間: 2013-11-11 13:08
Valnut 發(fā)表于 2013-11-8 21:28
- E" Z1 X0 X& E; r2 Q$ ?8 l9 U看大俠頭像，是玩兒四軸的嗎？自主飛行還是遙控呢？
5 c0 ]; j5 T3 l% d肯定是遙控的了，這玩意也是發(fā)燒，高端的玩不起。4 t$ Z- |/ M, |5 o' x
作者: hua819 時間: 2013-11-11 13:53
又是一個牛人
作者: 勇往至錢 時間: 2013-11-11 14:06
呵呵，都是高手啊，不過得燒銀子啊~
作者: 破堅(jiān)陣 時間: 2013-12-16 16:03
高手見識了
作者: jian4317 時間: 2013-12-17 11:14
樓主，原動件是采用什么？伺服電機(jī)嗎？你們這種形式一般裝幾個電機(jī)?。?。。。ps我也是學(xué)生，請教一下。。
作者: kangbaggio 時間: 2013-12-17 13:06
不錯
作者: 紙箱gear 時間: 2013-12-28 21:57
樓主的動手能力，我自愧不如，希望這個產(chǎn)品能有進(jìn)一步發(fā)展的機(jī)會。
作者: 麥浪3980 時間: 2014-1-2 09:29
長見識了，太牛了
作者: 穿行隕落 時間: 2014-2-20 14:18
學(xué)習(xí)了，來看看
# w! k i3 K) ]0 f) C
作者: mengoode 時間: 2014-2-22 23:50
厲害
作者: Vincent_carry 時間: 2014-8-12 16:17
樓主手上功夫好，學(xué)習(xí)
作者: 姚隊(duì) 時間: 2014-8-12 16:33
樓主 是高手
作者: 衣錦夜行 時間: 2014-8-12 20:51
樓主犀利
作者: 志士心 時間: 2014-8-12 22:57
布魯諾105 發(fā)表于 2013-11-3 13:01
: Q b: M- j1 Y6 }不能全用履帶么
% o- M- H0 N/ c. h: u2 s8 Q7 q7 Z全履帶的話在平地上行駛就沒那么方便了，履帶加上橡膠的車輪可以適應(yīng)不同的路面環(huán)境，樓主考慮的很全啊呵呵
作者: 志士心 時間: 2014-8-12 23:07
樓主厲害，會設(shè)計(jì)也會實(shí)際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機(jī)器人設(shè)計(jì)過程有很詳細(xì)的計(jì)算過程吧？一般設(shè)計(jì)該從哪些地方去入手呢？像一些受力問題，如何設(shè)計(jì)最優(yōu)的手臂長度，電機(jī)的選擇等，另外會用到分析軟件嗎？
作者: xmjun_86 時間: 2014-8-13 14:35
期待下一期
作者: 翔客 時間: 2016-1-13 14:08
贊一個！??！
作者: bjcsky 時間: 2016-1-13 15:16
機(jī)械手的電機(jī)是有帶減速器的吧？
作者: 二嘎1990 時間: 2016-1-15 10:16
第一張那個圖是用什么軟件做的
作者: Valnut 時間: 2016-1-15 18:00
志士心 發(fā)表于 2014-8-12 23:07 . {: Q. V8 p8 `* [! L$ @! @! K
樓主厲害，會設(shè)計(jì)也會實(shí)際的一些操作還會控制。我想問下樓主，你的這個機(jī)器人設(shè)計(jì)過程有很詳細(xì)的計(jì)算過程吧 ...
6 `% y7 _+ H- \$ D* U f' y過程其實(shí)沒那么復(fù)雜，當(dāng)時學(xué)生年代，沒有考慮那么細(xì)，除去比較重要的零件做過大致分析外，沒有做過多的設(shè)計(jì)計(jì)算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程機(jī)械，所以專業(yè)的分析軟件是完全沒必要的。
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