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標題: 求科普:關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部軸 [打印本頁]
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 11:40
標題: 求科普:關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部軸
哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖！
. ^0 V# N; t6 [8 {' J9 E公司有幾臺這樣的機器人，它的腕部（前3個軸）的機械運動機構(gòu)一直想不通是怎么實現(xiàn)的！尤其它各個軸能不牽連的單獨運動的原理！跪求指導！
作者: 一毛    時間: 2013-11-8 12:35
有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的。
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 13:08
一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
3 b! n$ C8 q, j2 h& T有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的。

8 Y' X5 D% i- ~) }我想知道是怎么實現(xiàn) 單獨轉(zhuǎn)動的！機器每個私服電機轉(zhuǎn)動的同時其他電機沒有脈沖變化！感覺很神奇！
作者: HIWIN晶輝機電    時間: 2013-11-8 13:47
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 16:29
HIWIN晶輝機電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47 " x( ~0 u- l  _  B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。
" p/ i) ?, J- e# ^; [
先謝謝了  我看看！& k, K) n- G. S
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-8 16:39
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
( z# p8 ~0 o6 x- i' n( \先謝謝了  我看看！

, f0 o" I, P. ]6 x看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-9 09:49
頂頂帖子 繼續(xù)求教！
作者: 13794209969    時間: 2015-8-31 15:11
看了，怎么是到論壇首頁去了？
作者: 機械蚊子    時間: 2015-9-20 21:45
看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！
作者: jxytop    時間: 2017-8-31 17:48
這個經(jīng)典的視頻



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