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標(biāo)題: 有想做工業(yè)機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。 [打印本頁]
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-8 22:52
標(biāo)題: 有想做工業(yè)機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有問題的可以提問。
有想做工業(yè)機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉，有需要的，可以提問。主要是機械結(jié)構(gòu)，控制與電氣銷懂一點！
作者: 桂航機械小弟    時間: 2013-11-9 07:46
真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知道從何做起?。?！大神指教一吧?。?！
作者: xuh3888    時間: 2013-11-9 09:31
你對安川機器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-9 09:39
您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關(guān)于這個三個電機的傳動機構(gòu)樓主能不能賜教一下？' o% F+ Z/ O1 K& Z2 G2 W& F
尤其是前三軸的獨立運動方式我一直想不通！還望樓主不吝賜教！
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-9 19:08
桂航機械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
; [( m) F( ]. K% @. ?真的？？？我是一名在校大學(xué)生。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒，不知道做什么，也不知 ...
* c9 T' K% y, R
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機械設(shè)計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設(shè)計，要學(xué)會電機選型，慣量計算等，可以買一些與機器人相關(guān)的書籍：機器人學(xué)等?？傊?，在學(xué)校就是要多學(xué)習(xí)，不建議做這個機器人設(shè)計，若做這個，你根本沒時間學(xué)習(xí)與上課了。僅是個人意見！
' \6 g1 f4 B: i3 o& L/ g6 L
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-9 19:09
xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
; `$ U" n) c/ Z/ a" U4 N+ F你對安川機器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

+ N+ R/ B, A2 s: Y7 ?: R/ {DX100吧，沒聽說過1000?# n$ N1 U: a3 w0 W- s

' T& }8 N, m* F0 t6 p
& T3 l6 D& C% \4 M" s  n" \補充內(nèi)容 (2013-11-9 21:17):
2 L/ J5 m% R9 w+ j$ |你想問什么，具體說明一下？亞冠1:0了！哈哈
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-9 20:55
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
$ ]1 l/ `3 u) }您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關(guān)于這個三個電機的傳動機 ...

3 X2 a3 w5 c: l% R. f+ Y. \  ~你看一下這個草圖吧，希望你能明白！: q* L1 s$ M7 o' {; d& B7 E* c! q
作者: 桂航機械小弟    時間: 2013-11-9 22:51
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08 0 e; ]& I4 G' N
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機械設(shè)計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設(shè)計，要學(xué)會電機 ...
. s4 ]- w- \! ~$ H" N
恩恩。好的！非常感謝您的寶貴意見！?。。?font class="jammer">! u( u$ z& b! `$ q6 \
作者: 桂航機械小弟    時間: 2013-11-10 14:46
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08 8 I5 V% n3 @  [; `
先學(xué)好基礎(chǔ)課吧，制圖，公差，機械設(shè)計，機械原理，機械傳動，液壓等，此外認真做好課程設(shè)計，要學(xué)會電機 ...
/ c3 Z. _! d, t7 E7 r, R
恩恩，好的！非常感謝你提供的寶貴意見?。。?br /> ; S" h- l5 b2 F! \4 I* [1 I) N
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-11 13:23
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55 ( I+ V1 J/ e# @8 m
你看一下這個草圖吧，希望你能明白！
5 \8 F+ x; W1 G! ~
簡圖我看明白了，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動會帶動中間2軸的擺動和右端1軸的轉(zhuǎn)動。2軸的擺動也會帶動前端1軸的轉(zhuǎn)動。但是我在機器人上運動時每個軸確實是獨立運動的。不明白是怎么回事！
" H1 X& _) B# n- U, W樓主能給講解下嗎？希望樓主不吝賜教！
作者: 勇往至錢    時間: 2013-11-11 14:00
學(xué)習(xí)一下~
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-12 17:30
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-11 13:23
( @9 D' o& O. S+ n" G$ `; A簡圖我看明白了，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動會帶動中間2軸的 ...

. q. b+ A) z4 H8 o7 P這三個軸存在耦合運動，需要進行解耦。機械人員不需要處理，這里需要機器人控制器進行解耦，但需要機械人員將這三個軸的相關(guān)減速比提供給軟件人員。每臺機器人都需要機械人員提供桿件長度，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供，軟件人員會告訴你怎么計算。
+ k! B9 x) f6 \8 u
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-12 17:39
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-12 17:30 ( U- }: q* C0 Z' i" c+ }
這三個軸存在耦合運動，需要進行解耦。機械人員不需要處理，這里需要機器人控制器進行解耦，但需要機械人 ...
$ J% s( p: T% F6 J& J! ?/ [
謝謝樓主：
0 p: [- A8 |! R9 K/ \: t+ S               在問一下 解耦是一個怎么樣的過程？比如3軸運動 牽動2,1軸運動的話，在運動過程中2,1軸的伺服電機也要跟著轉(zhuǎn)動使2.1軸外部相對與3軸不動嗎？
7 N( D- B- v) B4 H5 Q             我用機械手關(guān)節(jié)坐標(biāo)單獨運動3軸時，1.2軸的伺服電機的脈沖是不動的！
作者: qq1632566319    時間: 2013-11-13 21:59
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-12 17:39 * p! s3 X, S0 L+ s  E
謝謝樓主：
* k! |- V3 O6 V+ @               在問一下 解耦是一個怎么樣的過程？比如3軸運動 牽動2,1軸運動的話，在運動過 ...

9 d; H1 g$ [6 u% N是的，外觀上看不動，其實內(nèi)部是轉(zhuǎn)動的，解耦輸入的就是這部分的減速比！
+ n8 x9 q3 J* }8 j5 Y3 D
作者: 晨光熹微    時間: 2013-11-15 14:48
qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-13 21:59 . W: N- H( U; I
是的，外觀上看不動，其實內(nèi)部是轉(zhuǎn)動的，解耦輸入的就是這部分的減速比！
. _* I1 M/ k0 L2 j1 h
謝謝您！
作者: 四海閑人    時間: 2013-11-15 21:47
機器人不是隨便可以做出來的~~~涉及的太多，尤其是機構(gòu)以外的東西。比如運動方程的求解與逆求解等~~~~~
作者: lxg1980    時間: 2013-11-18 16:38
HP20D目前國內(nèi)單臺的價格是多少,能否告知。
作者: 七武海    時間: 2015-4-6 09:51
大神，您能給我一份6公斤的，MH6的3d檔嗎？
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-5 09:41
沒有三D的圖嗎？
作者: Anonymous    時間: 2015-6-5 22:00
lxg1980 發(fā)表于 2013-11-18 16:38   H" S8 i: d* k# ]% T! f: ^. K
HP20D目前國內(nèi)單臺的價格是多少,能否告知。

% u4 Z+ o/ X# D大概16萬左右
. a8 [6 v+ U) x
作者: huazi0202    時間: 2015-7-9 17:22
你好，我想問一下HP-20D機器人456軸的減速機型號~謝謝~！; r; V- w6 X  _1 ?  }) k

- e( d3 B- Y7 c) |# V# t補充內(nèi)容 (2015-7-10 16:47):
2 y/ l. |0 I( Q! W2 y, A9 w我最近在研究這款機器人，遇到難題了~
作者: 13794209969    時間: 2015-8-27 13:42
能給個聯(lián)系方式嗎？郵箱什么的都行，還想多向你請教一下。
作者: Anonymous    時間: 2015-8-27 18:39
晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
$ C8 z' {3 J, F9 s! A( |' F+ T! o您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關(guān)于這個三個電機的傳動機 ...

3 I5 B8 i0 G2 `8 @) vhttp://wenku.baidu.com/link?url=fCrW15JPN2EBbI7DG2l-N-gJvMFmYwpSNDprZmTKH7DysYn2t-6TeeeUju38oN92w-YNicNAN1amOIcG15NxQCV4WB3P4IYCFN0e6v8AqSG&pn=511 X, L4 h- e& l4 P- U7 i
作者: 吼o吼    時間: 2015-9-23 14:11
樓主很在不
作者: 機械小助手    時間: 2015-9-23 16:04
我遇到過川崎6軸的機器人，還有就是ab的，能發(fā)給一些資料圖紙學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 為何abc    時間: 2016-4-3 00:29
樓主您好，我是廣東大三的學(xué)生（機械自動化專業(yè)），明年就畢業(yè)了。最近幾年機器人炒的很火，感覺是未來發(fā)展的趨勢，如果想要畢業(yè)從事機器人、機械手研發(fā)的，我能在大學(xué)里做什么準(zhǔn)備？課余時間不少，想要自學(xué)一些希望日后能用得上。聽說偏軟件、控制方面的前景比較明朗。在網(wǎng)上看了好多大俠的意見，感覺大家各有各的看法，自己不太懂，請問如何入門？
作者: 斑馬和海豚    時間: 2016-4-5 16:41
為何abc 發(fā)表于 2016-4-3 00:29 9 u" q: I/ G7 |% O( ]% y$ `8 ?6 c$ F0 z! ~
樓主您好，我是廣東大三的學(xué)生（機械自動化專業(yè)），明年就畢業(yè)了。最近幾年機器人炒的很火，感覺是未來發(fā)展 ...
7 z0 w% ~; \9 _7 p. o1 W' Q5 [( O
大二，同問！?。?！
' {; I1 c; G+ m2 m$ I" _' D2 \$ }
作者: 嘖嘖嘖400    時間: 2016-4-6 10:07
畢業(yè)設(shè)計就參考的安川啊



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