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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿機(jī)構(gòu)，走D型軌跡線，桿長(zhǎng)關(guān)系如何確定 [打印本頁(yè)]

作者: Valnut 時(shí)間: 2013-11-12 22:14
標(biāo)題: 連桿機(jī)構(gòu)，走D型軌跡線，桿長(zhǎng)關(guān)系如何確定
如下圖，黑色軌跡線的是仿真出來(lái)的軌跡。紅色的是想要的軌跡線。
我用作圖法分別改變了搖桿、連桿、曲柄、機(jī)架安裝位置等四個(gè)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線，但是這之間的比例關(guān)系俺確實(shí)搞不定，難道得用Matlab來(lái)求這個(gè)最優(yōu)解嗎？
如果要求D型軌跡線的那一豎行程達(dá)到300mm，其余機(jī)構(gòu)盡量的小，不知道社區(qū)的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機(jī)構(gòu)。萬(wàn)分感謝！

作者: jblzky 時(shí)間: 2013-11-12 22:53
這種應(yīng)該是要去書上查的吧

作者: chengqingbin 時(shí)間: 2013-11-12 22:57
個(gè)人覺得連桿機(jī)構(gòu)軌跡本來(lái)就很難確定你為什么不用凸輪機(jī)構(gòu)呢

作者: threetigher 時(shí)間: 2013-11-13 00:02

chengqingbin 發(fā)表于 2013-11-12 22:57
9 s G2 d0 L6 J個(gè)人覺得連桿機(jī)構(gòu)軌跡本來(lái)就很難確定你為什么不用凸輪機(jī)構(gòu)呢

同意樓上的，用凸輪。

作者: wuhongqi 時(shí)間: 2013-11-13 07:33
試試用倒推法，即以輸出端作為設(shè)計(jì)輸入來(lái)倒推驅(qū)動(dòng)端。

作者: g2096 時(shí)間: 2013-11-13 13:01
平面連桿機(jī)構(gòu)有很多專著，都是老的，里面肯定有。

作者: Valnut 時(shí)間: 2013-11-13 14:05
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

作者: 機(jī)械woody 時(shí)間: 2013-11-13 14:17
如果要過(guò)軌跡上的精確點(diǎn)，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求，最多可以做到9個(gè)以下的精確點(diǎn)（具體點(diǎn)數(shù)需要查書）。
如果只需要近似軌跡，那就用優(yōu)化綜合來(lái)做，取的點(diǎn)數(shù)沒有限制，不過(guò)要用優(yōu)化方法，得自己寫程序來(lái)搞定。

作者: 機(jī)械woody 時(shí)間: 2013-11-13 14:29

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
# Z% e( i& ^4 `, f' C4 k, _現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

把你的機(jī)構(gòu)反過(guò)來(lái) 軌跡不就正了嘛

作者: Valnut 時(shí)間: 2013-11-13 15:26

機(jī)械woody 發(fā)表于 2013-11-13 14:29
. r" O$ j$ a: E把你的機(jī)構(gòu)反過(guò)來(lái) 軌跡不就正了嘛

說(shuō)是這么說(shuō)，關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

作者: 機(jī)械woody 時(shí)間: 2013-11-13 17:39

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26
+ e: N& ]/ T5 c1 ^6 e& E說(shuō)是這么說(shuō)，關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

那就只有用我說(shuō)的優(yōu)化綜合或是解方程組了這些都要翻書的要花時(shí)間的

作者: 襄銘711 時(shí)間: 2013-11-13 20:37
最好是編程優(yōu)化啊樓主

作者: jiesson88 時(shí)間: 2013-11-13 21:43
查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第一巻，化工出版社的

作者: 清清湖水 時(shí)間: 2013-11-14 00:17

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
+ c1 w: K- ~% ]) D; e7 a: ]2 C現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

這個(gè)機(jī)構(gòu)可行

作者: wf2725864 時(shí)間: 2013-11-14 16:42
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯

平面連桿機(jī)構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模，解算起來(lái)也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

作者: tk6627963 時(shí)間: 2013-11-15 17:44

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 ' m) C9 |+ V" C* I7 j2 p: N3 \
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

你把機(jī)架圍繞豎直軸轉(zhuǎn)180度，看過(guò)去就是正D吧，D字相對(duì)于機(jī)架的位置好像改變不了

作者: chengqingbin 時(shí)間: 2013-11-16 09:45

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 # U n4 a" U* c# v) A0 J/ i
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

機(jī)構(gòu)反過(guò)來(lái)放嘛

作者: 宅克森 時(shí)間: 2013-11-16 17:21
雖然我啥都不懂，不過(guò)這兩天剛在書上看到一個(gè)這類機(jī)構(gòu)，截個(gè)圖供大俠參考

[attach]303100[/attach]

作者: iqmzy 時(shí)間: 2013-11-17 12:20
這個(gè)雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過(guò)機(jī)構(gòu)稍微有點(diǎn)復(fù)雜

作者: ustb_anays 時(shí)間: 2014-3-30 01:44
本人專門開發(fā)連桿機(jī)構(gòu)給軌跡綜合軟件，大部分能走

作者: yumin 時(shí)間: 2014-5-7 21:41
本帖最后由 yumin 于 2014-5-7 21:44 編輯

可以查閱四連桿運(yùn)動(dòng)軌跡圖譜，具體名稱記不清了，可到圖書館查一下，應(yīng)該是上世紀(jì)六十年代的書，是橫的8開本。書中可以查到各種四連桿各個(gè)桿的運(yùn)動(dòng)軌跡圖，可根據(jù)你的需要來(lái)查找。

作者: 我愛大機(jī)械 時(shí)間: 2014-5-9 23:28
2

作者: 碎玉染流年 時(shí)間: 2014-5-10 11:19
你這模擬是靠什么軟件做到的？

作者: Valnut 時(shí)間: 2014-5-11 19:41

碎玉染流年發(fā)表于 2014-5-10 11:19
( o0 A3 ~1 F) @你這模擬是靠什么軟件做到的？

SW的運(yùn)動(dòng)跟蹤

作者: sweiwyl 時(shí)間: 2014-5-12 13:17
樓主厲害

作者: stoplonely 時(shí)間: 2014-6-10 07:58
好文。收藏學(xué)習(xí)。

作者: 三八大蓋 時(shí)間: 2014-6-28 18:06
雖然當(dāng)時(shí)沒有看到你的貼子但是還是要說(shuō)一句我做過(guò)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu) 也是300的D字形軌跡是曲柄連桿的還有運(yùn)動(dòng)仿真可惜不會(huì)發(fā)視頻唉查的也是那本厚厚的連桿圖譜曲線書付張圖片吧

作者: 三八大蓋 時(shí)間: 2014-6-28 18:55
補(bǔ)一個(gè)GIF 臨時(shí)做的第一次做不太好

作者: decipher001 時(shí)間: 2014-7-1 22:15
契貝謝夫四桿機(jī)構(gòu)能夠走D字形軌跡！

作者: 勿擾意志 時(shí)間: 2014-7-10 10:43
要設(shè)計(jì)出來(lái)還很多知識(shí)要學(xué)習(xí)啊，深?yuàn)W

作者: MELO2108 時(shí)間: 2014-7-11 20:47
不如用凸輪結(jié)構(gòu)

作者: 孤星伴月 時(shí)間: 2014-7-13 00:33
這水平應(yīng)該是研究生的水平吧，佩服！

作者: liuwen830122 時(shí)間: 2014-8-7 10:35
平面連桿機(jī)構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模，解算起來(lái)也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

作者: zh39204128 時(shí)間: 2015-12-30 10:51
LZ是怎么弄得后來(lái)，是反著往上靠的還是用插值點(diǎn)列矩陣方程求出來(lái)的？取了幾個(gè)點(diǎn)啊

作者: laotounihao 時(shí)間: 2015-12-30 22:26
連桿送料機(jī)構(gòu)走的事D字形，看看能不能參考參考。

作者: Valnut 時(shí)間: 2015-12-31 20:05

zh39204128 發(fā)表于 2015-12-30 10:51 - s+ J, Z8 ~ U I* n
LZ是怎么弄得后來(lái)，是反著往上靠的還是用插值點(diǎn)列矩陣方程求出來(lái)的？取了幾個(gè)點(diǎn)啊

軌跡反靠，調(diào)參數(shù)。沒有正面去解。不會(huì)算，太麻煩。用的軌跡圖譜

作者: 你大爺_ 時(shí)間: 2016-4-22 20:32
長(zhǎng)知識(shí)了！

作者: gkl1281 時(shí)間: 2016-5-4 12:55
長(zhǎng)知識(shí)了！

作者: 神秘愛阿腫 時(shí)間: 2016-6-11 18:43

三八大蓋發(fā)表于 2014-6-28 18:55
7 T4 @1 Q! O. Y9 o* K1 `補(bǔ)一個(gè)GIF 臨時(shí)做的第一次做不太好

能不能給我看看你做的這個(gè)的資料

作者: 設(shè)計(jì)夢(mèng)想 時(shí)間: 2016-6-12 10:12
若是真是做機(jī)構(gòu)，建議用凸輪，要是用來(lái)做分析研究的話，建議多查點(diǎn)相似的資料，看有沒有合適的解決方案

作者: 環(huán)美醫(yī)療 時(shí)間: 2016-6-12 11:23
凸輪機(jī)構(gòu)好確定數(shù)值軌跡

作者: 三八大蓋 時(shí)間: 2016-6-21 18:47

三八大蓋發(fā)表于 2014-6-28 18:55 G* U6 D: u: P; T8 e4 x
補(bǔ)一個(gè)GIF 臨時(shí)做的第一次做不太好

沒有，是仿真的問(wèn)題而已

作者: 孫悟空zc 時(shí)間: 2019-5-10 14:40
好東西，學(xué)習(xí)了

作者: 卯金刀1314 時(shí)間: 2019-6-5 16:16

作者: 113298275 時(shí)間: 2020-9-12 11:14
您好，剛逛帖子看到您關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)綜合的評(píng)論，方便把連桿綜合軟件分享一下嗎，本人機(jī)械專業(yè)不太懂編程，望分享十分感謝，qq1132982756

作者: sunbetterwu 時(shí)間: 2021-7-20 11:49
這個(gè)帖子對(duì)我有用

作者: 林汐771k 時(shí)間: 2022-3-25 13:52
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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