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標題: 關(guān)于工業(yè)機器人的齒輪傳動的疑問？ [打印本頁]

作者: gp174764988 時間: 2013-12-4 15:12
標題: 關(guān)于工業(yè)機器人的齒輪傳動的疑問？
工業(yè)機器人的齒輪傳動是不是不起到減速作用而是最終由減速機減速？哪位大俠能指點下
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例如這個

作者: 949457130 時間: 2013-12-4 16:16
你看的這個是KUKA的宣傳片吧！貌似機器人用的都是RV減速器，諧波減速器之類的體積小減速比大的減速器。這張圖片中的齒輪估計主要是用來傳動吧！

作者: ww112358134711 時間: 2013-12-4 19:54
樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動扭矩，目前的機器人當中，絕大多數(shù)的機器人都是用減速機來減速增大扭矩，因為齒輪的間隙很難控制，靠得太遠間隙太大，靠得太近會擠壓發(fā)熱，目前我只知道FANUC跟KUKA的機器人有用到齒輪傳動或減速機，國內(nèi)成熟機器人未曾見過。目前減速機仍是主流。機器人上的減速機絕大多數(shù)都是用RV及諧波減速機，目前被外國壟斷，為機器人最高成本的零部件。

作者: 機械小小人 時間: 2013-12-4 20:01
同樓上，目前我們的工業(yè)機器人在RV減速器方面精度和強度上都不是很理想，很多被日本壟斷

作者: gp174764988 時間: 2013-12-4 22:41

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 19:54
; K" N0 t0 N/ I/ c樓主是在KUKA宣傳片中的截圖，輪齒的作用有減速跟傳動扭矩，目前的機器人當中，絕大多數(shù)的機器人都是用減速 ...

如果是作為傳動的話，那所有的傳動的齒輪都要一樣大小吧？

作者: 螺旋槳 時間: 2013-12-5 13:54
這個只負責傳遞動力，減速就這個兩級結(jié)構(gòu)也減不了多少啊。減速器的減速比要大很多。

作者: 西門吹牛xw 時間: 2016-12-5 10:20
只是用來傳動

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